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[发明专利]电机启动控制方法-CN202210167641.0在审
发明人：张毅鸣;陈景俊;底振坤;张榜;孙责 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P6/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机启动控制方法。所述方法包括如下步骤：依序输出控制指令序列。基于悬空相的感应电压判断所述转子的位置是否满足预设条件。若不满足所述预设条件，则调节输出的所述控制指令序列并继续判断；若满足所述预设条件，则切换至内同步运行状态。如此配置，基于悬空相的感应电压进行了定性的判断，使得输出的控制信号具有一部分的闭环特性，能够应对多种不同的工况和负载，并具有较高的鲁棒性；另一方面也降低了控制指令序列的标定难度，减少了控制器的设计成本；解决了现有技术中无位置传感器的无刷直流电机通过事先标定的开环控制信号启动所带来的一系列的问题。
电机启动控制方法

[发明专利]控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机-CN201210581093.2有效
发明人：张希;殷承良;底振坤;沈辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器旋转的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，外转轴的第一端设置在机壳的第一腔室内，外转轴的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，其上靠近端壁处设有感应器结构；外转轴的第二端设置在机壳的第二腔室内，其上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的第二端上靠近第一腔室处设有整流器，整流器与外转子铁芯之间设有逆变器，外转轴的第二端端部设有端盖；内转轴的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余在外转轴的第二端内，第二腔室内内转轴上设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体。本发明结构简单，突破了现有电机只有一个旋转轴的限制，省去了定子部分，可应用于多种场合。
控制器旋转定子无刷双转子内圈永磁体同步电机