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[实用新型]可自动装珠的滚珠花键-CN202222793055.5有效
发明人：陈明峰;庄皓迪 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16C29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动装珠的滚珠花键，包含一花键轴、一外筒、一保持器及一端盖。外筒可位移地套设在花键轴，保持器设置在花键轴和外筒之间且与花键轴和外筒构成一条负荷路径，保持器本身还具有一条非负荷路径与两条回流路径，各回流路径的两端分别衔接负荷路径与非负荷路径，使得三者共同构成一供多个滚珠运行的循环路径，此外，保持器的一端具有一连通循环路径的投珠孔，端盖设在保持器的一端且以一凸部嵌设在保持器的投珠孔内。借此，本实用新型的滚珠花键允许组装人员从投珠孔完成滚珠的安装，以达到提升装珠效率，并实现自动化装珠的目标。
自动滚珠花键

[实用新型]具有润滑油路的滚珠花键-CN202222677379.2有效
发明人： 庄皓迪;蔡宗宪;陈明峰 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本实用新型的滚珠花键包含花键轴、外筒及两个端盖，该外筒移动地设于该花键轴且与该花键轴之间形成负荷通道，该外筒还具有非负荷通道，端盖设于外筒的端面，端盖具有衔接该负荷通道和该非负荷通道的回流通道，该负荷通道、该非负荷通道及该些回流通道共同形成供滚珠运行的循环通道。另外，其中端盖具有沿径向开设的注油孔和连通该注油孔及该负荷通道的储油槽，这样可以允许润滑油从注油孔经由储油槽对通过负荷通道的滚珠直接进行润滑。
具有润滑油路滚珠花键

[实用新型]具有投珠槽的滚珠花键-CN202221084745.7有效
发明人： 庄皓迪;许哲魁 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有投珠槽的滚珠花键，包含花键轴、螺帽、保持器、盖板及多个滚珠。螺帽设于花键轴，螺帽的内周面具有凸块，螺帽具有贯穿内外周面的投珠槽，凸块的一部分通过投珠槽显露在外而形成承靠部，保持器设于花键轴与螺帽之间并与花键轴和螺帽共同形成负荷通道，保持器还具有连通投珠槽的非负荷通道，盖板以可拆卸的方式设于螺帽的投珠槽且抵靠于螺帽的承靠部。借此，装配人员将盖板取下后即可从投珠槽将所需要的滚珠投入非负荷通道内，以节省配珠时间，进而提升装配效率。
具有投珠槽滚珠花键

[发明专利]润滑装置及具有该润滑装置的机械手臂-CN202010086217.4有效
发明人：留伟伦;林健安;庄皓迪 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种用于机械手臂的润滑装置，机械手臂具有一个壳体、一根花键轴及二个螺帽。花键轴穿设于壳体上，二个螺帽位于壳体内且相间隔地套设于花键轴上，使花键轴可受二个螺帽的驱动而沿其本身轴向上下位移或转动。本发明的润滑装置设于壳体内且位于二个螺帽之间，并具有一个含油组件与一个导油组件，导油组件同时接触含油组件与花键轴，用以将含油组件所提供的润滑油导引至花键轴的外周面，使花键轴获得润滑效果，如此即可在不影响花键轴终端操作行程的情况下达到延长使用寿命及降低失效风险的效果。
润滑装置具有机械手臂

[发明专利]具有注油结构的滚珠花键-CN201910922293.1有效
发明人：陈明峰;林韦州;江智煜;庄皓迪 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：一种具有注油结构的滚珠花键，包含花键轴、花键套及线性轴承单元。所述花键轴具有数对第一滚珠槽，所述花键套能滑动且套设于所述花键轴上，并具有数对与所述第一滚珠槽相对的第二滚珠槽、凹设于内环面的外环槽，以及由外环面连通至外环槽的注油孔，所述线性轴承单元安装于所述花键轴与所述花键套之间，且具有保持器及多个滚珠组，所述保持器具有多个循环道，每一个循环道与每一对第二滚珠槽构成循环路径，所述保持器还具有内环槽及多个连通至所对应的循环路径的凹槽，所述外环槽与所述内环槽共同产生润滑槽室。利用所述外环槽与所述内环槽的设置，能直接对循环路径提供润滑油脂，且能延长滚珠花键的使用寿命。
具有注油结构滚珠花键

[实用新型]可降低撞击异音的滚珠花键-CN202023025517.6有效
发明人： 庄皓迪;陈明峰 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型的滚珠花键包含有一根花键轴、一个螺帽、一个保持器及两个回流元件。螺帽套设于花键轴且能沿着花键轴的轴向移动，保持器设于花键轴与螺帽之间且与花键轴及螺帽构成一条负荷路径，保持器本身还具有一条非负荷路径与两个第一回流槽，回流元件设于保持器的一端且具有一个第二回流槽，回流元件的第二回流槽和保持器的第一回流槽相互配合而构成一条衔接负荷路径与非负荷路径的回流路径，使得三者共同构成一条供滚珠运行的循环路径。由于回流元件的弹性模量小于螺帽的弹性模量，使滚珠在回流过程中可以减少因碰撞所产生的异音问题。
降低撞击滚珠花键

[实用新型]滚珠花键装置-CN201920275600.7有效
发明人：陈明峰;林韦州;江智煜;庄皓迪 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：一种滚珠花键装置，包含花键轴、螺帽件、线性轴承单元及导引端盖，所述花键轴具有数对第一滚珠槽，所述螺帽件套设于所述花键轴，并具有数对与所述第一滚珠槽相对的第二滚珠槽及第一限位部，所述线性轴承单元安装于所述花键轴与所述螺帽件之间，并具有保持器及数组安装于所述保持器中的滚珠，所述保持器具有数个循环导槽组，每一组滚珠分别嵌套于所述循环导槽组，所述导引端盖固定于所述螺帽件，并具有供所述花键轴穿设的轴孔及数组分别对应于所述循环导槽组的导引部，所述保持器的第二侧部介于所述导引端盖的内侧端面与外侧端面之间。借此，能减少配件数量，且能缩短由所述螺帽件、所述线性轴承单元与所述导引端盖所组成的长度。
花键轴螺帽件导引端线性轴承循环导槽保持器滚珠槽滚珠数组滚珠花键装置嵌套单元安装第二侧部内侧端面外侧端面导引部限位部穿设轴孔配件