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[发明专利]升降系统的干扰转矩估测与补偿方法-CN202111337189.X在审
发明人：曾绍凯;许原綦;庄明通 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：一种升降系统的干扰转矩估测与补偿方法，应用于驱动升降系统的马达。估测与补偿方法包含：首先，控制车厢在井道内的起始位置往返于井道的顶部与底部上、下移动过程中，对马达的速度持续进行积分，若计算速度所得的积分值为负值，则指定积分值为零，以获得车厢于井道内上、下移动的最大行程位置。控制马达定速运转时，依据起始位置与最大行程位置，对钢索的钢索负载常数进行估测，并依据最大行程位置、钢索负载常数以及马达当前的位置计算钢索负载转矩。控制马达零速运转时，依据车厢的车厢重量与配重块重量对车厢及配重块负载转矩进行估测。依据钢索负载转矩以及车厢及配重块负载转矩，估测干扰转矩，且依据干扰转矩对马达进行前馈补偿。
升降系统干扰转矩估测补偿方法

[实用新型]主轴马达调芯装置-CN03207098.5无效
发明人：徐金柱;庄明通;冈田笃 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2003-08-04 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： G11B17/028 文献下载
摘要：本实用新型揭露一种主轴马达的调芯装置，其包含有一装设于主轴马达转子表面上的固定部及多个位于固定部外缘的调芯弹片组。固定部中央设有一孔以容置主轴马达的轴芯，调芯弹片组的长度方向沿着转子之圆周方向伸展。
主轴马达装置