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[发明专利]电池漏液检测装置和方法-CN202310843658.8在审
发明人：姜德志;李波;单金当 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池漏液检测装置和方法。所述电池漏液检测装置包括循环泵和气体质谱分析仪，循环泵与被测工件通过连通管形成密闭的循环回路，循环回路中维持低真空状态，气体质谱分析仪与连通管连接。所述电池漏液检测装置和方法通过多次循环使挥发性物质均匀的分布在循环回路中，提高了挥发性物质的扩散速度，使更多的挥发性物质更快的进入气体质谱分析仪，缩短检测时间，提高检测效率，同时提高检测结果的准确性和可靠性。而且装置和方法可以适用于多种类型产品的密封性检测，还具有适用性强的优点。
电池检测装置方法

[实用新型]气密性测试封堵机构及气密性测试装置-CN202320719069.4有效
发明人：余迪超;林晓驰;吴海生;潘郁雷;伍晓斌;李波;姜德志;单金当 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种气密性测试封堵机构，其特征在于，所述气密性测试封堵机构包括：内胀轴，所述内胀轴的径向开设有安装槽，且所述内胀轴的侧壁间隔设有第一限位部和第二限位部；套筒件，所述套筒件套设于所述内胀轴外，所述套筒件与所述内胀轴能够相互轴向运动；施力组件，所述内胀轴与所述施力组件活动连接，所述施力组件与所述第一限位部限位配合；限位件，所述内胀轴运动时，所述限位件与所述第二限位部限位配合；密封件，所述密封件套设于所述安装槽上，且所述密封件的两端分别与所述套筒件的一端面和安装槽的槽壁限位配合，所述密封件能够发生弹性形变。只需一个方向的动力源进行施力，可靠性强，且有利于提高封堵效率。
气密性测试封堵机构装置

[实用新型]气密检测装置及气密检测系统-CN202223116857.9有效
发明人：林晓驰;余迪超;潘郁雷;丘增辉;伍晓斌;姜德志;李波 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气密检测装置及气密检测系统，一种气密检测装置，包括外壳体、气密组件，气密组件包括第一夹具、第二夹具、驱动件和模具，在使用时，待测工件通过模具固定在第二夹具上，模具与第二夹具可拆卸地连接，使得不同型号的待测工件在进行检测时，不需要额外更换检测装置，增强了装置利用率，通过驱动件驱动第一夹具移动并与第二夹具抵接，形成密封空间以形成密封性检测环境，避免外界空气进入影响检测结果；解决了现有的空气检漏设备检测效率和设备利用率低，无法兼容不同型号的产品的检测，不利于融入多工艺生产线使用的问题。
气密检测装置系统

[实用新型]输送装置及自动化生产系统-CN202223115754.0有效
发明人：余迪超;林晓驰;丘增辉;姜德志;张银汉;李波 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输送装置及自动化生产系统，包括支撑框架、输送组件、升降组件、定位组件；输送装置工作时，托盘通过输送组件运输至其中一个升降组件处，而后，升降组件将托盘顶起，当升降组件上的托盘上升至检测位置时，定位组件将托盘固定住以形成检测工位，当托盘固定后，升降组件回落到输送组件下方的下落位置；此时，输送组件位于固定的托盘和升降组件之间，因此输送组件可以继续运送另一个托盘，另一个托盘通过输送组件运输至另一个升降组件处被顶起，形成另一个检测工位，通过设置定位组件将托盘固定形成检测工位，减少了托盘的等待时间，通过双工位进行输送，使得输送装置输送效率增高，更有利于自动化生产。
输送装置自动化生产系统

[实用新型]自动打钉装置-CN202222811237.0有效
发明人：姜殿革;黄正维;余迪超;潘郁雷;李波;姜德志 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动打钉装置，包括工作台、机械臂、打钉机构和上钉机构，工作台上设置有机械臂，打钉机构与机械臂连接，机械臂驱动打钉机构移动至取钉位置及打钉位置，上钉机构用于为打钉机构移动至取钉位置时提供码钉，上钉机构包括存钉件和上钉驱动件，存钉件用于储存码钉，存钉件具有供打钉机构取钉的上钉位，上钉驱动件用于推动码钉移动至上钉位。通过机械臂驱动打钉机构在工作台范围内运动至不同空间位置处并进行打钉操作，实现柔性化生产，机械臂能够驱动打钉机构移动至上钉位处接收码钉，上钉驱动件能够使码钉每次都从相同位置即上钉位处进入打钉机构中，解决了由于码钉的形态导致打钉机构不便于抓取及装入的问题。
自动装置

[发明专利]马桶盖工装夹具-CN202110875657.2有效
发明人：余迪超;潘郁雷;林晓驰;丘增辉;吴海生 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种马桶盖工装夹具，包括：工装本体，所述工装本体用于与马桶盖生产设备活动连接；夹具体，所述夹具体与所述工装本体可拆卸连接，所述夹具体用于固定马桶盖；定位组件，所述定位组件与所述夹具体连接，所述定位组件用于与马桶盖定位配合。本马桶盖工装夹具，通过夹具体与工装本体的可拆卸连接，有利于通过夹具体的快速更换来提高不同型号智能马桶盖生产的兼容性，进而提高生产效率。同时，无需对整套工装夹具进行更换，有利于降低生产成本，提高生产效益。
马桶盖工装夹具

[实用新型]板材的螺母加工装置-CN202221011526.6有效
发明人：杨有艺;姜殿革;黄正维;余迪超;潘郁雷;黎宝龙;姜德志;李波 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B27M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材的螺母加工装置，所述板材的螺母加工装置包括：传输机构，所述传输机构用于传输板材，其中，所述板材设有安装孔；机械手臂，所述机械手臂与所述传输机构相邻设置；螺母安装机构，所述螺母安装机构与所述机械手臂的驱动端连接，所述螺母安装机构用于将内外牙螺母与所述安装孔螺纹配合；螺母供料机构，所述螺母供料机构与所述螺母安装机构连通，所述螺母供料机构用于给所述螺母安装机构提供内外牙螺母。由于使用机械臂驱使螺母安装机构的自动化操作，有利于提高螺母在板材上的安装效率和标准化进行，进而有利于保证安装质量。同时，大大降低人工劳动强度，有利于降低板材加工时的人工成本。
板材螺母加工装置

[实用新型]板材的螺母加工系统-CN202221010842.1有效
发明人：姜殿革;黄正维;余迪超;杨有艺;潘郁雷;黎宝龙;姜德志;李波 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材的螺母加工系统，包括：上料机构，所述上料机构包括第一识别件与第一传输件，所述第一传输件用于传输板材，所述第一识别件用于识别板材的位置信息；上料机器人，所述上料机器人与所述第一识别件控制连接，所述上料机器人用于拾取和释放板材。本螺母加工系统，通过第一传输件、第二传输件及第三传输件分别的传输作用，有利于提高板材在各个工位之间的自动运输效率，同时通过第一识别件的自动识别作用和上料机器人、下料件的自动上下料作用，有利于减少人工参与，提高工作效率和可靠性，降低人工成本，同时安装组件的自动加工方式有利于保证板材上螺母的加工质量，进而提高总体产能。
板材螺母加工系统

[发明专利]板材打螺母装置-CN202210461941.X在审
发明人：伍晓斌;姜殿革;余迪超;黄正维;杨有艺;潘郁雷;姜德志;李波 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材打螺母装置，所述板材打螺母装置包括：驱动机构，升降机构及枪管机构。所述驱动机构包括第一驱动件与螺丝刀，所述第一驱动件与所述螺丝刀驱动连接，所述第一驱动件驱使所述螺丝刀绕自身轴线转动和沿所述螺丝刀的长度方向运动；初始状态下，所述运输管道的另一端与所述上料通道连通，工作状态下，所述螺丝刀与所述送料模块抵触，使得所述运输管道的另一端与所述上料管的管壁抵触。上述板材打螺母装置，由于送料模块的自动送料操作，使得本板材打螺母装置无需反复人工或自动上料，有利于提高驱动机构的工作效率，减少机械臂等驱动设备的行程，进而提高螺母安装效率，同时有利于提高产线的产能。
板材螺母装置

[发明专利]板材的螺母加工系统-CN202210461943.9在审
发明人：姜殿革;黄正维;余迪超;杨有艺;潘郁雷;黎宝龙;姜德志;李波 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材的螺母加工系统，包括：上料机构，所述上料机构包括第一识别件与第一传输件，所述第一传输件用于传输板材，所述第一识别件用于识别板材的位置信息；上料机器人，所述上料机器人与所述第一识别件控制连接，所述上料机器人用于拾取和释放板材。本螺母加工系统，通过第一传输件、第二传输件及第三传输件分别的传输作用，有利于提高板材在各个工位之间的自动运输效率，同时通过第一识别件的自动识别作用和上料机器人、下料件的自动上下料作用，有利于减少人工参与，提高工作效率和可靠性，降低人工成本，同时安装组件的自动加工方式有利于保证板材上螺母的加工质量，进而提高总体产能。
板材螺母加工系统

[实用新型]变速箱箱体夹具、机器人和变速箱箱体密封系统-CN202221012045.7有效
发明人：林晓驰;丘增辉;潘郁雷;余迪超;陈文才;伍晓斌;姜德志;李波 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变速箱箱体夹具、机器人和变速箱箱体密封系统，包括勾爪机构。所述勾爪机构包括夹爪、支撑件、驱动单元和弹性件。其中，所述夹爪转接于所述支撑件。所述夹爪相对于所述支撑件转动存在夹紧位置和释放位置，夹紧变速箱箱体的位置为所述夹紧位置，释放变速箱箱体的位置为所述释放位置。所述弹性件直接或间接设置于所述夹爪与所述支撑件之间，驱使所述夹爪处于所述夹紧位置。所述驱动单元设置于所述支撑件与所述夹爪之间，以驱动所述夹爪克服所述弹性件的弹力而转动至所述释放位置。即使所述驱动单元出现故障，所述弹性件也能够为所述夹爪提供力矩，使得所述夹爪保持在所述夹紧位置，变速箱箱体不会从夹具中脱落，提升加工安全性。
变速箱箱体夹具机器人和密封系统

[实用新型]传感器组件和变速箱箱体承载设备-CN202221012101.7有效
发明人：吴海生;丘增辉;潘郁雷;余迪超;林晓驰;徐渊;姜德志;李波 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器组件和变速箱箱体承载设备，包括感应传感器、感应模块和接触端子。感应模块与感应传感器匹配，当感应模块移动到感应传感器的感应范围内时，感应传感器能够被触发。接触端子与感应模块直接或间接连接形成触发部件，此触发部件相对于感应传感器可在第一方向上移动，在移动过程中感应模块从感应传感器的感应范围外移动到感应范围内，接触端子具有弹性变形能力，且接触端子发生弹性变形的方向为第一方向。基于接触端子具有弹性变形能力，所以传感器组件的检测量程为接触端子可被压缩的最大压缩量H与感应模块在感应传感器的感应范围内可移动的最大位移h之和，扩大了传感器组件的检测量程，降低装载过程中对精度的要求。
传感器组件变速箱箱体承载设备

[实用新型]变速箱箱体气密性检测装置-CN202221012102.1有效
发明人：丘增辉;吴海生;余迪超;潘郁雷;林晓驰;徐渊;姜德志;李波 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涉及变速箱箱体气密性检测装置，包括旋转台和至少三个检测工位。其中旋转台设有至少四个放置槽，箱体能够预定位在放置槽中。旋转台转动时各个检测工位能够同时对应不同的放置槽。每一检测工位均设有升降组件、箱体夹具和箱体密封组件，箱体夹具能够位于对应放置槽下方，箱体夹具用于支撑并定位箱体，箱体密封组件位于对应放置槽上方，箱体夹具设于升降组件上，升降组件能够将箱体夹具顶升至箱体与上方的箱体密封组件接触密封。在进行气密性检测时，各个检测工位均可进行一项密封性测试，从而可同时实施腔体密封性测试、油箱密封性测试和油管密封性测试三个测试过程，提升整体测试效率。
变速箱箱体气密性检测装置

[实用新型]气密性检测系统-CN202221010978.2有效
发明人：潘郁雷;余迪超;林晓驰;丘增辉;许智翔;伍晓斌;姜德志;李波 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气密性检测系统，所述气密性检测系统包括：拉铆机构，所述拉铆机构用于对工件进行拉铆钉操作；第一转运机构，所述第一转运机构用于夹取和释放工件；中转台，所述中转台与所述第一转运机构间隔设置，所述中转台用于放置工件；第二转运机构，所述第二转运机构与所述中转台间隔设置，所述第二转运机构用于夹取和释放工件；测试机构，所述测试机构与所述第二转运机构间隔设置。由于使用铆钉自动拉铆的方式对变速箱体的相关位置进行封堵，有利于提高封堵质量，进而提高后续气密性检测的工作效率，并且，第一转运机构、第二转运机构和中转台的协同配合，有利于促使封堵和检测的同时进行，提高封堵和气密性检测效率，减少劳动强度。
气密性检测系统

[发明专利]自动拉铆装置-CN202210462171.0在审
发明人：余迪超;潘郁雷;林晓驰;丘增辉;刘祥平;伍晓斌;姜德志;李波 -专利权人： 广州阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拉铆装置，所述自动拉铆装置包括：作业平台；上料机构，所述上料机构包括上料座、第一驱动件及上料夹具，所述上料座与所述作业平台活动连接，所述上料座设有上料槽，所述上料槽的底壁设有穿孔，所述穿孔用于供铆钉穿过；拉铆枪，所述拉铆枪设置在所述作业平台上，且沿所述自动拉铆装置的高度方向，所述拉铆枪的枪口与所述穿孔相对设置；供料机构，所述供料机构设有供料口。上述自动拉铆装置，在工作过程中，通过拉铆方式代替原有的封堵技术，有利于提高封堵质量，进而提高测试结果可靠性。同时，自动拉铆的方式有利于提高工作效率，进而提高密封性检测效率。
自动装置

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