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[发明专利]一种称重传感器蠕变补偿方法、装置、介质及称重设备-CN202311031361.8在审
发明人：孙红玲;徐沛莹;张敏;冯秋霞;李芳芳;梁莹珠;陈建威;白耀荣 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种称重传感器蠕变补偿方法、装置、介质及称重设备，方法包括：响应于待补偿称重传感器检测到外部压力，获取所述待补偿称重传感器的原始数据；对所述原始数据进行滤波处理，得到滤波数据，以对累积滤波数据进行更新；根据更新后的累积滤波数据，判断所述待补偿称重传感器是否发生蠕变；当所述待补偿称重传感器发生蠕变时记录发生蠕变的次数，若处于正常模式，则在所述发生蠕变的次数达到预设的蠕变次数阈值时，进入蠕动模式；若所述待补偿称重传感器没有发生蠕变，则进入所述正常模式。采用本发明实施例，能够实现长时间的称重准确测量、提高测量精度。
一种称重传感器补偿方法装置介质设备

[实用新型]一种模拟内窥镜手术的训练设备-CN202320503611.2有效
发明人：邓民尚;文传涛;马立钊 -专利权人： 广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟内窥镜手术的训练设备，包括箱体、器官盒、穿刺盖板和注水泵机构；所述箱体包括容置腔和与所述容置腔连通的顶部开口；所述器官盒设于所述容置腔内，与所述箱体底部连接，所述器官盒具有一用于放置待手术器官的空腔；所述穿刺盖板设于所述箱体顶部，用于盖合所述顶部开口；所述注水泵机构至少包括注水泵，所述注水泵设于所述容置腔内，其与外界的灌注液源连通，且所述注水泵用于向所述容置腔内灌注液体。本实用新型实施例提供的一种模拟内窥镜手术的训练设备，通过设计由箱体、器官盒、穿刺盖板和注水泵机构共同组成的产品结构，能够提高操作者的医疗手术水平。
一种模拟内窥镜手术训练设备

[实用新型]一种宫腔镜手术膨宫液收集装置-CN202320503666.3有效
发明人：刘木彪;邓民尚;白耀荣;马立钊 -专利权人：珠海市人民医院;广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宫腔镜手术膨宫液收集装置，包括患者腿套粘贴膜、可塑型漏斗收集袋、引流连接件、滤网袋、收纳杯和废液引流管；患者腿套粘贴膜的底部与可塑型漏斗收集袋连接；可塑型漏斗收集袋的底部与引流连接件连接；引流连接件的底部端口设有外螺纹，滤网袋的袋体设于收纳杯内，收纳杯的杯口设有与外螺纹相匹配的内螺纹；收纳杯的杯底与废液引流管连接；废液引流管与外界的废液收集装置连接。本实用新型实施例提供的宫腔镜手术膨宫液收集装置，通过设计由患者腿套粘贴膜、可塑型漏斗收集袋、引流连接件、滤网袋、收纳杯和废液引流管相互配合的装置结构，能够有效提高膨宫液数据监测的时效性和准确性，保证宫腔镜手术安全顺畅地开展。
一种宫腔镜手术膨宫液收集装置

[发明专利]一种手术动力系统-CN202310115448.7在审
发明人：徐啊白;刘春晓;白耀荣;邓民尚;马建强 -专利权人：南方医科大学珠江医院;广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术动力系统，包括手术动力装置、液体管理装置和信息处理装置；所述手术动力装置用于执行切削手术的操作；所述液体管理装置包括灌注单元和体腔内压力监测单元，所述灌注单元用于通过灌注管道向体腔内灌注液体，所述体腔内压力监测单元用于监测体腔内压力；所述信息处理装置用于：获取所述体腔内压力监测单元监测到的体腔内压力；根据当前执行切削手术的类型和所述体腔内压力，控制所述灌注单元的灌注流量。采用本发明的手段，其能够在手术过程中对体腔内压力进行监测，智能管控灌注流量，提高手术的智能化和精准化。
一种手术动力系统

[发明专利]一种监测体腔内压力的冲洗吸引器系统、控制方法及介质-CN202310214616.8在审
发明人：刘永达;白耀荣;邓民尚;朱直成 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测体腔内压力的冲洗吸引器系统、控制方法及介质，系统包括体腔内压力测量模块，用于获取体腔内压力并发送至控制模块；控制模块，用于将接收到的体腔内压力与预设的体腔内压力阈值进行比较，根据体腔内压力与体腔内压力的差值比例，生成包括蠕动泵电机转速的控制信号，并将控制信号发送至蠕动冲洗模块；其中，控制模块中预先配置有差值比例与电机转速增加比例或减小比例之间的映射关系；蠕动冲洗模块，用于接收控制信号并根据控制信号进行蠕动冲洗；其中，蠕动冲洗模块包括蠕动泵以及与蠕动泵连接的冲洗导管。本发明实现了对运行状态的全过程系统监控，保障了术中的冲洗持续性，提高了手术过程的安全性。
一种监测体腔压力冲洗吸引系统控制方法介质

[发明专利]一种鞘管可替换的电子宫腔镜-CN202310305555.6在审
发明人：刘木彪;白耀荣;邓民尚 -专利权人： 广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本发明公开一种鞘管可替换的电子宫腔镜，包括宫腔镜本体、内鞘管和外鞘管；宫腔镜本体包括镜管和镜体；镜管的一端具有镜面，镜面上设有图像模组，镜管的另一端与镜体连接；镜体内设有器械通道，镜体的一侧设有通信电缆；内鞘管包括内鞘管身和内鞘管体；内鞘管身与内鞘管体的一端连接，内鞘管体的另一端设有用于与镜体远离镜管的一端连接的第一连接机构；外鞘管包括外鞘管身和外鞘管体；外鞘管身与外鞘管体的一端连接，外鞘管身内与外鞘管体内设有连通的外鞘内通道，外鞘管体的另一端设有用于与镜体靠近镜管的一端连接的第二连接机构。本发明能够通过替换不同的内鞘管和外鞘管，组装成满足不同手术需求的电子宫腔镜，适用范围广。
一种鞘管可替换子宫

[发明专利]一种电子内窥镜系统-CN202310115731.X在审
发明人：徐啊白;刘春晓;邓民尚;马建强 -专利权人：南方医科大学珠江医院;广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子内窥镜系统，包括电子内窥镜，所述电子内窥镜由镜体和镜管连接形成，所述镜体的侧面设有进水阀，所述电子内窥镜内分布有体腔内压测量通道和第一器械通道；所述体腔内压测量通道的远端开口和所述第一器械通道的远端开口均位于所述镜管的远端端面上；所述体腔内压测量通道的近端开口位于所述镜体侧面，所述第一器械通道的近端开口与所述进水阀连接；所述电子内窥镜系统通过所述镜体的侧面配置的电缆线与外部控制主机连接，采用本发明，其能够连续监测体腔内的手术空间压力，提高了经尿道前列腺切除或剜除等手术的安全性。
一种电子内窥镜系统

[发明专利]一种直出通道式工作手件-CN202310115616.2在审
发明人：徐啊白;刘春晓;邓民尚;马建强 -专利权人： 广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直出通道式工作手件，包括：第一段直出通道、第二段直出通道、第三段直出通道、中央固定单元和滑块单元；所述第一段直出通道的近端与所述第二段直出通道的远端相连，所述第一段直出通道、所述第二段直出通道和所述第三段直出通道同轴同心，用于通过光纤导管；所述第一段直出通道为与所述直出通道式工作手件相连的内窥镜的插入段组成部分，所述第二段直出通道位于所述中央固定单元内，所述第三段直出通道位于所述滑块单元内。采用本发明，光纤导管全段为直出通道，提高了光纤在光纤导管里的通过性，较好地提升了手术医生的使用感受，降低了器械的损坏率及维修率，节省了设备使用成本。
一种通道工作

[发明专利]一种电子经皮肾镜-CN202211655787.6在审
发明人：刘永达;邓民尚;白耀荣;王枭 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子经皮肾镜，所述电子经皮肾镜包括镜体直向通道，以及分布在所述镜体直向通道内的测压通道和灌流通道；所述测压通道的远端开口和所述灌流通道的远端开口均位于所述镜体直向通道的肾镜远端的镜面上；所述测压通道的近端开口与外部的测压仪器连接，所述灌流通道的近端开口与所述镜体直向通道侧面配置的进水阀连接。通过测压通道取代了现有的测压鞘，对肾镜远端所在空间的压力变化实时测量，确保安全、精准、高效地完成手术。
一种电子经皮肾镜

[发明专利]一种宫腔镜手术监控系统和方法-CN202211258034.1在审
发明人：刘木彪;邓民尚;白耀荣;文传涛;朱直成;马建强 -专利权人：珠海市人民医院;广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宫腔镜手术监控系统和方法，包括膨宫液袋、废液收集瓶、双轮膨宫泵、进液监测装置、出液监测装置和智能终端；双轮膨宫泵包括灌注轮和收集轮，灌注轮上设有进液管路，其与膨宫液袋连接；收集轮上设有出液管路，其与废液收集瓶连接；进液监测装置包括压力传感器和第一液体流量传感器，出液监测装置包括第二液体流量传感器；双轮膨宫泵、进液监测装置和出液监测装置分别与智能终端连接。本发明提供的宫腔镜手术监控系统和方法，由双轮膨宫泵进行合理驱动，进出液监测装置实时检测，智能终端进行核心控制，完善了整个宫腔镜手术过程中膨宫介质的引导、流向和监控，能够准确测量膨宫介质的流失量，保障宫腔镜手术的安全和手术效果。
一种宫腔镜手术监控系统方法

[发明专利]一种液体监控机构和加压灌吸泵-CN202211256965.8在审
发明人：邓民尚;白耀荣;朱直成;文传涛;马建强 -专利权人： 广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体监控机构和加压灌吸泵，包括进液管路、出液管路、处理器、压力传感器、流量传感器和称重传感器；进液管路上设有第一驱动件，出液管路内设有第二驱动件，压力传感器设于进液管路的出水口，流量传感器包括设于进液管路内的第一流量传感器，称重传感器设于出液管路的出水口；第一驱动件的控制端、第二驱动件的控制端、第一流量传感器的信号端、称重传感器的信号端和压力传感器的信号端分别与处理器连接。本发明实施例提供的液体监控机构和加压灌吸泵，通过集成化的结构设计，对各个数据进行有效处理，实现智能感知、判断和分析，从而对液体进行有效的监控和管理。
一种液体监控机构加压灌吸泵

[实用新型]带实时压力监测功能的电子输尿管软镜-CN201720854478.X有效
发明人：曾国华;蔺海;童小华;马建强 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;杭州好克光电仪器有限公司;广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本实用新型公开了带实时压力监测功能的电子输尿管软镜，属于内窥镜医疗器械领域，包括镜管和与所述镜管相连的操作部，所述镜管包括设在其端部的先端部，所述先端部设有摄像模组，所述镜管内设有贯通所述先端部的第一通道和第二通道，所述第一通道内插装有照明光束，所述第二通道内安装有用于监测所述先端部所处工作区域内压力的光纤压力传感器。本实用新型的优点在于能实时、精确地监测到电子输尿管软镜工作区域内的压力变化，以提高手术的安全性和成功率。
先端部输尿管镜管软镜本实用新型工作区域监测功能实时压力内窥镜光纤压力传感器医疗器械领域摄像模组照明光束内压力监测内插成功率贯通

[发明专利]一种带实时压力监测功能的电子输尿管软镜及其操作方法-CN201710574426.1在审
发明人：曾国华;蔺海;童小华;马建强 -专利权人：广州医科大学附属第一医院;杭州好克光电仪器有限公司;广州市杰桢医学科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61B1/307 文献下载
摘要：本发明公开了一种带实时压力监测功能的电子输尿管软镜，属于内窥镜医疗器械领域，包括镜管和与所述镜管相连的操作部，所述镜管包括设在其端部的先端部，所述先端部设有摄像模组，所述镜管内设有贯通所述先端部的第一通道和第二通道，所述第一通道内插装有照明光束，所述第二通道内安装有用于监测所述先端部所处工作区域内压力的光纤压力传感器。此外，本发明还公开了一种带实时压力监测功能的电子输尿管软镜的操作方法，通过自动控制和/或人工控制对工作区域内的压力进行实时调节。本发明的优点在于能实时、精确地监测到输尿管软镜工作区域内的压力变化，并对工作区域内的压力进行及时调节，以提高手术的安全性和成功率。
一种实时压力监测功能电子输尿管及其操作方法

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