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[发明专利]一种内置MEMS六轴传感器产品的校准方法及校准系统-CN201710011583.1有效
发明人：江正华;王旭耀;周世银;毛本明;林羽帆;周文超;雷波;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置MEMS六轴传感器产品的校准方法，包括如下步骤：设置传动装置A、B、测试平台；控制传动装置A、B带动测试平台绕X轴方向或Y轴方向，按预设角度从起点运动到终点，在每个角度上静放一定时间，然后读出当前被测物上的传感器数据；把每个角度上读出的传感器数据转化为坐标点，拟合实际状态运动轨迹坐标系N与理想状态运动轨迹坐标系M，得到当前运动轨迹的误差角度β，计算误差角度tanβ进行校准补偿，补偿后的输出结果，然后把误差补偿数值写入产品内部存储器；在产品使用过程中，读取传感器的实时数据，并根据传感器当前的状态，对应误差补偿值进行修正，实现传感器校准。本发明还公开了实现该方法的校准系统。
一种内置 mems 传感器产品校准方法系统

[实用新型]一种用于集成遥控器零部件的集装箱结构件-CN201821704699.X有效
发明人：张中华;雷波;王旭耀;周世银;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集成遥控器零部件的集装箱结构件，包括集装箱本体和遥控器壳体，集装箱本体两侧形成路肩，遥控器壳体内部两侧设置定位凹槽，定位凹槽高度大于路肩高度，路肩末端形成弹性卡扣结构，遥控器壳体底端设置卡扣端面，弹性卡扣结构的顶部距离路肩下表面的距离大于定位凹槽的高度，集装箱本体背部形成有辅助支撑弹扣。将集装箱本体经遥控器壳体的顶部插入至定位凹槽，弹性卡扣结构发生形变，路肩下表面与定位凹槽底面贴合，确保按键顺利伸入至遥控器壳体内；集装箱本体完全插入遥控器壳体内，弹性卡扣结构恢复形变且与卡扣端面配合，按键穿过键位孔并突出于遥控器壳体，至此完成集装箱本体的定位装配。
集装箱本体定位凹槽路肩弹性卡扣结构遥控器壳体遥控器壳集成遥控器集装箱结构卡扣端面下表面形变按键零部件键位体内本实用新型底面贴合定位装配辅助支撑两侧设置体内部弹扣底端伸入穿过配合恢复

[实用新型]一种置于直通型遥控器壳体内的拆装支撑滑块-CN201821709043.7有效
发明人：张中华;雷波;王旭耀;周世银;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种置于直通型遥控器壳体内的拆装支撑滑块，包括支撑滑块本体，支撑滑块本体正面与集成式装配件底面贴合，支撑滑块本体背面与遥控器壳体内底部贴合，支撑滑块本体沿长度方向在正面中间设置有拆卸导向槽，集成式装配件的底面设有可插入至拆卸导向槽内的辅助支撑弹扣，拆卸导向槽的两侧设置有活性弹扣，集成式装配件的底面设有装配槽，活性弹扣嵌入至装配槽内。辅助支撑弹扣的初步支撑使得集成式装配件的底部存在间隙，方便支撑滑块本体初步插入。支撑滑块本体在辅助支撑弹扣导向下伸入至遥控器壳体内，直至活性弹扣嵌入至装配槽，集成式装配件在支撑滑块本体的支撑下即可维持所需的装配位置，使得按键达到设计的凸出高度。
支撑滑块弹扣集成式装配件遥控器壳辅助支撑导向槽装配槽体内拆卸直通型拆装底面嵌入本实用新型底面贴合两侧设置中间设置装配位置凸出可插入按键伸入贴合支撑背面

[实用新型]一种直通型金属壳体遥控器-CN201821709045.6有效
发明人：张中华;雷波;王旭耀;周世银;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直通型金属壳体遥控器，包括设有键位孔的金属直通壳体，金属直通壳体内包括集装箱结构件，集装箱结构件的正面设有按键组件，按键组件上的金属按键穿过键位孔，集装箱结构件的下方设有拆装支撑滑块实现集装箱结构件的高度支撑，金属直通壳体的上、下两端分别卡扣连接有上端盖和下端盖。采用上下端盖加金属直通壳体的一体式外形结构，有效消除了上、下壳体装配成一体所导致的段差、离隙、毛边利手等不良风险，升华了遥控器外观的美感，避免了装配时因毛刺带来的刺伤。通过集装箱结构件实现遥控器中多个零部件的集成，方便拆装。在拆装支撑滑块的支撑下，使得金属按键突出于金属直通壳体的上表面并维持在设计的高度。
集装箱结构金属直通壳体遥控器键位按键组件金属按键金属壳体支撑滑块直通型拆装装配毛刺本实用新型上下壳体遥控器外观方便拆装卡扣连接外形结构上表面上端盖下端盖刺伤端盖段差离隙毛边支撑零部件美感体内穿过升华

[实用新型]一种具有金属按键的遥控器-CN201821704858.6有效
发明人：雷波;张中华;王旭耀;周世银;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01H13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有金属按键的遥控器，包括壳体，壳体上具有供金属按键贯穿的穿孔，壳体内放置有按键支架，按键支架在朝向壳体的一侧突出设有多个容置座，金属按键的底部嵌入至容置座内并与容置座固定连接，容置座的上表面环绕穿孔并与壳体的内表面贴合。采用金属按键，拓展了按键表面的工艺方法，丰富了按键的外观面颜色，进而大大提高了用户体验。同时，按键直接嵌入至容置座内并固定，使得金属按键与容置座形成一体，容置座的上表面环绕穿孔并与壳体的内表面贴合，实现了金属按键反弹之后的限位，避免了按键底座的制作，节约了制作成本。
金属按键容置座壳体穿孔内表面贴合按键支架上表面按键遥控器嵌入环绕本实用新型按键表面按键底座用户体验外观面限位制作反弹体内节约贯穿拓展

[实用新型]一种用于遥控器的按键支架-CN201821709063.4有效
发明人：雷波;张中华 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01H13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于遥控器的按键支架，包括定位部以及若干用于放置按键的容置座，定位部与容置座之间以及容置座与容置座之间通过弹性臂实现连接，弹性臂的两端均形成有连接部，连接部呈垂直状连接在容置座的外周，同一个容置座上的连接部设置成关于容置座的几何中心点或几何中心线对称，容置座在弹性臂的支撑作用下形成悬挂状。该按键支架只需通过定位部的安装即可实现所有容置座的精准定位。同时，当容置座受到按压时，对称设置的连接部提供一对均衡的力，有效保证了容置座的平衡回弹。另外，弹性臂同时充当回弹与连接定位的功能件，使得该按键支架无需额外设置回弹机构，大大简化了按键支架的结构，进而降低了其制作成本。
容置座按键支架弹性臂定位部遥控器回弹按压本实用新型垂直状连接几何中心点对称设置回弹机构几何中心精准定位连接定位支撑作用功能件线对称按键外周均衡悬挂平衡制作保证

[实用新型]一种复位键结构-CN201821709065.3有效
发明人：雷波;张中华 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01H13/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复位键结构，包括壳体，壳体上设置有一个插孔，壳体内设置有复位键电路板，复位键电路板上焊接有第一弹性薄片，第一弹性薄片包括推动部以及连通部，推动部靠近插孔设置且位于插孔的正前方，复位键电路板上设置有复位触头；经插孔对推动部施加指向复位触头的推力，第一弹性薄片发生弹性形变，连通部移动至与复位触头接触连通。由于第一弹性薄片具有弹性，在施力杆的推力作用下，整个第一弹性薄片发生弹性形变，使得与推动部连成一体的连通部移动至与复位触头接触连通，进而实现了复位电路的接通，完成复位动作。该复位键结构具有结构简单、制作成本低的特性，同时，复位动作单一，大大提高了该产品的使用可靠性。
复位键弹性薄片连通复位触头插孔电路板弹性形变复位动作壳体本实用新型复位电路连成一体推力作用正前方施力杆移动焊接接通指向施加体内制作

[发明专利]一种直通型金属壳体遥控器-CN201811228378.1在审
发明人：张中华;雷波;王旭耀;周世银;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直通型金属壳体遥控器，包括设有键位孔的金属直通壳体，金属直通壳体内包括集装箱结构件，集装箱结构件的正面设有按键组件，按键组件上的金属按键穿过键位孔，集装箱结构件的下方设有拆装支撑滑块实现集装箱结构件的高度支撑，金属直通壳体的上、下两端分别卡扣连接有上端盖和下端盖。采用上下端盖加金属直通壳体的一体式外形结构，有效消除了上、下壳体装配成一体所导致的段差、离隙、毛边利手等不良风险，升华了遥控器外观的美感，避免了装配时因毛刺带来的刺伤。通过集装箱结构件实现遥控器中多个零部件的集成，方便拆装。在拆装支撑滑块的支撑下，使得金属按键突出于金属直通壳体的上表面并维持在设计的高度。
集装箱结构金属直通壳体遥控器键位按键组件金属按键金属壳体支撑滑块直通型拆装装配毛刺上下壳体遥控器外观方便拆装卡扣连接外形结构上表面上端盖下端盖刺伤端盖段差离隙毛边支撑零部件美感体内穿过升华

[发明专利]一种具有金属按键的遥控器-CN201811228380.9在审
发明人：雷波;张中华;王旭耀;周世银;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H01H13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有金属按键的遥控器，包括壳体，壳体上具有供金属按键贯穿的穿孔，壳体内放置有按键支架，按键支架在朝向壳体的一侧突出设有多个容置座，金属按键的底部嵌入至容置座内并与容置座固定连接，容置座的上表面环绕穿孔并与壳体的内表面贴合。采用金属按键，拓展了按键表面的工艺方法，丰富了按键的外观面颜色，进而大大提高了用户体验。同时，按键直接嵌入至容置座内并固定，使得金属按键与容置座形成一体，容置座的上表面环绕穿孔并与壳体的内表面贴合，实现了金属按键反弹之后的限位，避免了按键底座的制作，节约了制作成本。
金属按键容置座壳体穿孔内表面贴合按键支架上表面按键遥控器嵌入环绕按键表面按键底座用户体验外观面限位制作反弹体内节约贯穿拓展

[发明专利]一种高精度手动调节镜头装置的组装方法-CN201480008024.X有效
发明人：熊中华;王锋;雷波;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2014-11-01 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H01S5/022 文献下载
摘要：一种高精度手动调节镜头装置的组装方法，包括步骤：先将套筒1和套筒2轴向配合，通过套筒锁紧螺丝（S2）和套筒调整螺丝（S3）定位；再将套筒1和套筒2的结合套筒体与激光发生器（3）通过螺丝或自身螺牙定位；先将金属薄膜（5）装于镜头座（4）上；再将纳米镜片（6）装到镜头座（4）和金属薄膜（5）的结合体上；最后镜头座（4）、金属薄膜（5）和纳米镜片（6）的结合体装入套筒1、套筒2与激光发生器（3）的结合体内，并通过镜头座定位螺丝（S1）定位。
一种高精度手动调节镜头装置组装方法

[实用新型]一种防水防尘电子秤-CN201720357709.6有效
发明人：熊中华;雷杰;刘碧华;雷波;宋歌;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01G21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水防尘电子秤，包括承重板以及底板，所述承重板侧边一圈开设有上凹槽，所述底板侧边一圈开设有下凹槽，所述防水防尘电子秤还包括弹性密封边，该弹性密封边两端分别嵌合上凹槽与下凹槽，使防水秤外壳呈密封结构，所述防水防尘电子秤内还设置有若干连接称重板与底板的称重组件。通过弹性密封边连接承重板与底板，使体重秤具有良好的密封效果，实现5级防水以及防尘效果，且整体轻薄，造型美观，可以放置在可能被花洒喷射到的浴室中使用，扩展体重秤的使用场景。
一种防水防尘电子秤

[发明专利]一种陀螺仪数据融合方法-CN201410476399.0有效
发明人：盖增园;王旭耀;林羽凡;李建奇;雷波;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺仪数据融合方法，包括以下步骤A、在陀螺仪设备开启时，利用静止状态下加速度计输出的三个轴矢量，计算三个轴矢量和的模值；B、在运动状态下加速度计输出的三个轴矢量，计算三个轴矢量和的模值；C、利用上一时刻的姿态角、根据加速度计的输出得到的姿态角、根据角速度计得到的特定轴的角速度、上一时刻与当前时刻的间隔时间以及数据融合参考系数，计算当前的姿态角。本发明通过在数据融合过程中引入数据融合参考系数，在不增加计算复杂度的情况下实现高精度数据融合，同时解决了现有技术在设备存在加速度的情况下不能进行姿态定位的问题。本发明作为一种陀螺仪数据融合方法可广泛应用于陀螺仪技术领域。
一种陀螺仪数据融合方法

[实用新型]一种无秤脚的全地形电子秤结构-CN201720246744.0有效
发明人：熊中华;雷杰;刘碧华;雷波;宋歌;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无秤脚的全地形电子秤结构，包括由上至下依次设置的面板、支撑板、底座及底板；所述支撑板上设置有第一连接体，该第一连接体与支撑板本体为一体结构，所述支撑板上还设置有外圈骨，该外圈骨与支撑板本体为一体结构；所述底座设置有与支撑板上的第一连接体相配合的第二连接体，该第二连接体与底座本体为一体结构，所述底座上设置有与支撑板上的外圈骨相配合的内骨圈，该内骨圈与底座本体为一体结构；所述外圈骨与内骨圈之间设置有弹性圈套。本实用新型采用多个一体化成型部件组成无秤脚，其在硬质地板、软质地板及凹凸地面条件下均能实现正常工作，解决了上秤时踩偏容易导致滑倒的问题；同时提高了电子秤的强度。
一种无秤脚地形电子秤结构

[外观设计]无秤脚电子秤-CN201730091928.X有效
发明人：熊中华;雷杰;刘碧华;雷波;宋歌;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2017-03-25 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无秤脚电子秤；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于测脂称重；3．本外观设计产品的设计要点在于其整体造型；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
无秤脚电子秤

[发明专利]一种基于网络电视的信息交互方法及其信息交互系统-CN201710012118.X在审
发明人：江正华;王旭耀;周世银;毛本明;林羽帆;周文超;雷波;曾德祥 -专利权人： 广州博冠光电技术有限公司
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络电视的信息交互方法，包括以下步骤(1)预设信息交互系统；(2)将不同的指纹模板数据预存至指纹数据库中，将少年阶段的指纹数据对应的服务内容保存到少年阶段服务内容子数据库中，将成年阶段的指纹数据对应的服务内容保存到成年阶段服务内容子数据库；(3)由遥控器的指纹采集单元采集当前指纹数据，通过蓝牙通讯单元将当前指纹数据传送至网络电视的主机端，主机端对当前指纹数据对应的年龄阶段进行判断；(4)网络电视应用层通过应用场景APP显示，该当前指纹数据所对应的年龄阶段对应的服务内容数据库中的服务内容。本发明还公开了基于网络电视的信息交互系统。
一种基于网络电视信息交互方法及其系统

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