专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于马桶盖的定型冲水口装置-CN202123355350.4有效
  • 叶力铭 - 广州倍适特自动化科技有限公司
  • 2021-12-29 - 2023-04-18 - B29C45/38
  • 本实用新型提供一种用于马桶盖的定型冲水口装置,包括水口切割机构、定型机构、以及用于与水口切割机构和定型机构相配合的机械手,所述的机械手设置在水口切割机构和定型机构之间,所述的机械手用于将注塑机中注塑后的马桶盖取出放置到水口切割机构上,水口切割完成后,机械手再将水口切割机构上的马桶盖夹持到定型机构上进行冷却定型,定型完成,机械手再将定型机构上的马桶盖取到输送机构上输送至下一工序。本实用新型利用水口切割机构实现马桶盖的压紧,同时利用切割组件实现水口的切割,切割完成后,通过机械手将马桶盖取到定型机构上进行冷却定型,避免马桶盖在冷却过程中变形。
  • 一种用于马桶盖定型水口装置
  • [实用新型]一种360度水口剪切装置-CN202123361889.0有效
  • 叶力铭 - 广州倍适特自动化科技有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-08-19 - B29C45/38
  • 本实用新型提供一种360度水口剪切装置,包括支架、光轴、以及设置在光轴上的多个剪切机构。所述的光轴的一端通过光轴夹紧座设置在支架上端,所述的支架下端用于驱动机构连接。所述的剪切机构包括连接杆、气动剪刀,所述的连接杆通过连接座套设在光轴上,所述的连接座可在光轴上转动或移动;所述的连接杆的另一端设置有夹紧块,夹紧块下端通过连接板与气动剪刀连接。本实用新型结构简单、适用性强,且可实现360度的剪切,进一步增加了剪切的效率;本实用新型通过光轴夹紧座与光轴连接,从而可以调整光轴的长度,同时可以转动光轴;另外也可以调节连接座在光轴上的位置,以及调节安装杆的位置,从而实现气动剪刀的位置,实现360度剪切。
  • 一种360水口剪切装置
  • [实用新型]一种换箱装置-CN202123361867.4有效
  • 叶力铭 - 广州倍适特自动化科技有限公司
  • 2021-12-29 - 2022-06-14 - B65B35/18
  • 本实用新型提供一种换箱装置,包括机架、以及设置在机架上的第一输送机构、第二输送机构、换箱机构,所述的第一输送机构设置在第二输送机构下端,且换箱机构位于第一输送机构的出料端和第二输送机构的进料端,以方便将第一输送机构上的箱体换至第二输送机构上。本实用新型通过第一输送机构实现空箱的输送,然后通过机械手将产品搬至箱子中,然后利用换箱机构控制装满产品的箱子上升至第二输送机构上一侧,并将箱子输送至第二输送机构上;托架的滚筒通过齿轮和链条相配合,通过控制电机正反转动,实现将第一输送机构上的箱体输送至托架上,通过控制滚筒的转向将托架上的箱子输送到第二输送机构上;通过抓取机构实现隔垫的抓取,从而避免损坏产品。
  • 一种装置
  • [实用新型]一种吹瓶机自动取出机械手-CN202020094040.8有效
  • 叶力铭 - 广州倍适特自动化科技有限公司
  • 2020-01-16 - 2020-12-04 - B29C49/70
  • 本实用新型公开了一种吹瓶机自动取出机械手,包括体,机体的上端设有上下驱动机构,上下驱动机构的上下移动端设有前后取料机构,前后取料机构的前后移动端设有取料工装爪手,取料工装爪手包括连接板,连接板的一侧与前后取料机构的一侧连接,连接板的另一侧设有固定架,固定架的内侧设有调节板一及调节板二,机体的下端设有若干滚轮,滚轮的一侧且位于机体的底部设有支撑腿,机体的上端设有安全护栏,固定架的两侧均开设有两组滑槽,调节板一及调节板二均位于两侧滑槽的内侧,调节板一及调节板二的两端与滑槽之间均通过调节螺栓连接,前后取料机构包括前后取料伺服电机,前后取料伺服电机的一端设有横梁架,横梁架的两端均设有皮带压板。
  • 一种吹瓶机自动取出机械手
  • [实用新型]一种TPU手机护套自动供片机-CN201922060887.4有效
  • 叶力铭 - 广州倍适特自动化科技有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-08-28 - B29C45/17
  • 本实用新型公开了一种TPU手机护套自动供片机,包括机体,机体的上端设有机架平台,机架平台的上端一侧设有支撑架,支撑架的上端设有磁偶无杆气缸,磁偶无杆气缸的输出端位于支撑架的上端,其上设有滑块,滑块的上端设有固定支架,固定支架的一端设有取料机械手,取料机械手的下方且位于机架平台的上端设有具有取料端和放料端的旋转平台,机架平台内部的一侧下端设有对旋转平台上的手机套进行顶升的升降机构,支撑架的一侧且位于机架平台的上端还设有倒角机构,取料机械手从旋转平台的取料端将手机套移动到倒角机构,取料机械手包括高度气缸和取料气缸,高度气缸的一侧与固定支架的一端连接,高度气缸的下端与取料气缸的上端连接。
  • 一种tpu手机护套自动供片机
  • [实用新型]一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构-CN201922060432.2有效
  • 叶力铭 - 广州倍适特自动化科技有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-08-28 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构,包括单截结构的手臂梁或双截结构的手臂梁,所述手臂梁的两侧边底端均分别安装有主臂引拔滑板与副臂引拔滑板,且所述主臂引拔滑板以及所述副臂引拔滑板上分别安装有第一加强筋固定板以及第二加强筋固定板,所述第一加强筋固定板与所述第二加强筋固定板远离手臂梁的一侧分别安装有第一上下马达固定板以及第二上下马达固定板,所述第一加强筋固定板以及所述第二加强筋固定板的底部均分别安装有第一惰轮轴加强筋以及第二惰轮轴加强筋,且所述第一惰轮轴加强筋靠近所述主臂引拔滑板的一端以及所述第二惰轮轴加强筋靠近所述副臂引拔滑板的一端。
  • 一种智能伺服机械手单双截通用结构
  • [实用新型]一种精密侧姿倒角机构-CN201922060440.7有效
  • 叶力铭 - 广州倍适特自动化科技有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-07-17 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种精密侧姿倒角机构,包括精密齿轴气缸、侧姿翻转机构和固定侧姿板,精密齿轴气缸包括缸筒和带齿轴活塞杆,侧姿翻转机构包括中间轴导座、第一固定封板、第二固定封板和精密半圆齿轮,中间轴导座固定连接在缸筒的底端,缸筒的底端中部装配有带齿轴活塞杆,且带齿轴活塞杆贯穿中间轴导座,中间轴导座的两侧边分别固定有第一固定封板和第二固定封板,第一固定封板和第二固定封板的底部一侧边均开设有第一通孔,第一固定封板和第二固定封板之间连接有精密半圆齿轮,精密半圆齿轮通过连接轴转动装配在两侧第一通孔内,并且精密半圆齿轮上的轮齿与带齿轴活塞杆上的齿条啮合连接。
  • 一种精密倒角机构
  • [实用新型]医疗器械自动供膜及收膜机-CN201921528224.4有效
  • 叶力铭 - 广州倍适特自动化科技有限公司
  • 2019-09-16 - 2020-07-17 - B29C45/17
  • 医疗器械自动供膜及收膜机,属于自动化领域。本实用新型包括机架、供模箱、收膜箱、用于控制供膜和收膜的伺服升降机构,机架包括机架平台、安装平台和固定底座,供膜箱穿过机架平台安装在安装平台左边卡座,收膜箱穿过机架平台安装在安装平台右边卡座,供膜箱和收膜箱上分别安装有一个红外线感应器,伺服升降机构穿过安装平台与固定底座连接。本实用新型中红外线感应器可检测供膜箱和收膜箱最顶部是否有膜,并根据检测到的数据进行动作,满料自动报警;供膜箱和收膜箱均使用伺服控制,可整体取出,方便放膜和收膜,整个过程无需人工接触膜片,避免膜片受到污染,安全高效。
  • 医疗器械自动收膜机
  • [实用新型]一种智能三轴小牛头机械手-CN201922060377.7有效
  • 叶力铭 - 广州倍适特自动化科技有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-07-17 - B25J9/02
  • 本实用新型公开了一种智能三轴小牛头机械手,包括固定架、取料机械臂、引拔结构梁、气阀箱和电控箱,固定架的一端固定有电控箱,固定架的一侧边固定有滑轨,滑轨上连接有拖链一,拖链一的一端与滑轨靠近电控箱的一端固定,拖链一的另一端与气阀箱的一侧固定,气阀箱滑动连接在固定架的顶端,固定架的顶端远离滑轨的一侧开设有与气阀箱相适配的滑槽一,气阀箱靠近滑轨的一侧底端固定有马达电动箱一,马达电动箱一的内部固定有马达一,气阀箱的内部上方贯穿有引拔结构梁,引拔结构梁的一端与拖链二的一端连接,拖链二的另一端与气阀箱的一侧固定,气阀箱远离拖链二的一端的一侧边固定有卡板。
  • 一种智能三轴小牛头机械手
  • [实用新型]一种立体五金精密埋入装置-CN201720122152.8有效
  • 叶力铭 - 广州倍适特自动化科技有限公司
  • 2017-02-10 - 2017-09-19 - B29C45/14
  • 一种立体五金精密埋入装置,包括垂直移动气缸、水平埋入模块、模具定位柱、定位吸盘、水平取件埋件磁吸装置、垂直取件埋件装置、垂直埋入模块主框板、水平埋入气缸、水平移动气缸和导轨,其特征在于所述主框板上固定设置有三个依次贯穿水平埋入模块和主框板的模具定位柱,主框板上背面侧固定设置有倒角气缸和水平移动气缸,水平移动气缸通过气缸轴和水平埋入模块相连,水平埋入气缸通过气缸轴连接水平取件埋件磁吸装置,水平埋入模块上固定设置有两个可吸附在模具上的定位吸盘,所述垂直埋入模块通过导轨连接至水平埋入模块,所述垂直埋入模块伸出部设置有垂直取件埋件装置。本实用新型具有实现多个五金件埋入的优点。
  • 一种立体五金精密埋入装置

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