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[发明专利]一种比赛控制方法及装置-CN202311203407.X在审
发明人：汤倩斌;刘幸文 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及编程机器人技术领域，公开了一种比赛控制方法及装置，方法包括：接收搭建完成的积木机器人在比赛过程中的基于用户配置的任务控制逻辑执行的动作执行信息集；对动作执行信息集进行动作拆分以得到积木机器人从比赛场地的起始区域到终止区域中各个任务节点的动作执行结果；基于积木机器人的各个器件的动作执行结果对相应参赛者搭建的积木机器人的器件运行状态进行评价以得到积木机器人的器件运行评分信息；根据积木机器人的器件运行评分信息和积木机器人的交互运行评价信息计算得到相应的评分结果信息。本发明实施例中的比赛控制方法能实现积木机器人自动化评分，提高比赛效率，且使得其能够应用于大型赛事，减少人员支出成本。
一种比赛控制方法装置

[实用新型]一种可搭配积木使用的气泵结构-CN202320928423.4有效
发明人：周容旭 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F04B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可搭配积木使用的气泵结构，包括气泵壳体，气泵壳体包括两个拼接壳体，拼接壳体内设有空腔；两个拼接壳体以可拆卸的方式拼接，以使两个空腔共同形成安装腔；拼接壳体上设有多个拼接孔；气泵组件，气泵组件安装于安装腔内；气泵组件包括气泵以及管接头，管接头的一端与气泵的抽气口连接并贯通；管接头的另一端由气泵壳体伸出。本实用新型的可搭配积木使用的气泵结构，其可气泵外壳上设有多个拼接孔，可搭配积木进行拼接。
一种搭配积木使用气泵结构

[实用新型]一种多向拼接积木以及积木玩具-CN202221377452.8有效
发明人：何耀彬 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多向拼接积木以及积木玩具，包括积木本体以及连接件，所述积木本体上设有至少两个拼接面，所述拼接面上间隔设置有多个拼接孔，相邻的拼接面上的拼接孔交错分布，所述连接件用于插装于所述拼接孔内。一种积木玩具，包括多个多向拼接积木，相邻的积木本体通过所述连接件以可拆卸的方式进行连接，所述连接件用于连接多个积木本体以实现积木本体在水平/竖直轴向的拓展。本实用新型可通过连接件在积木本体的多个拼接面上连接相邻的积木本体，从而实现积木本体在水平/竖直轴向的拓展，丰富了积木搭建的多样化需求。
一种多向拼接积木以及玩具

[发明专利]一种积木搭建方法、智能终端-CN202210653333.9在审
发明人：胡家赓;陈伟;宋孟欣;朱家灏;许绮煌 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种积木搭建方法、智能终端，该积木搭建方法包括：S101：检测拾取的积木，控制拾取的积木跟随鼠标移动；S102：获取与拾取的积木重合的目标积木，根据目标积木、积木中的特征点的搭建信息进行积木搭建。本发明能够自动根据积木的特征点搭建积木，无需人工操作，减少了误操作的可能，并且对拼装点、操作精度以及视角的要求低，操作简单，且更接近人工操作，相似度高，仿真效果好，提升了使用体验。
一种积木搭建方法智能终端

[实用新型]一种可编程教育机器系统-CN202221281051.2有效
发明人：胡学星 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程教育机器系统，包括遥控器组件，遥控器组件包括遥控器主体结构；遥控器主体结构设置有点读模块、主控模块和无线通讯模块B；点读模块、无线通讯模块B均与主控模块电性连接；机器人组件，机器人组件包括主体结构；主体结构设置有驱动机构；机器人组件还设置有无线通讯模块A、MCU控制模块、电机模块和电机驱动模块；MCU控制模块通过电机驱动模块与电机模块电性连接；电机模块用于控制驱动机构的运动状态；MCU控制模块用于根据无线通讯模块A传输的动作信号控制电机模块的工作状态。本实用新型通过设置独立的遥控器能便捷识别OID码，实现编程简单灵活，识别度高，操作简便，且成本低利于大批量生产。
一种可编程教育机器系统

[外观设计]带地图模型图形用户界面的显示屏幕面板（扩展训练地图F）-CN202230425516.6有效
发明人：马伟雄 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带地图模型图形用户界面的显示屏幕面板（扩展训练地图F）。2.本外观设计产品的用途：用于显示界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于ROBOSIM的虚拟仿真软件中的教学与比赛地图。7.图形用户界面在产品中的区域：主视图全部屏幕。8.图形用户界面的变化状态说明：主视图为主要观察界面，可通过人机交互模式拖动、旋转模型，改变观察角度。9.界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4分别为长按主视图中四个角的一点并拖动不同角度后显示的观察界面；同时长按界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4的任一点并拖动至模型顶部后可返回到主视图。该显示屏幕面板用于手机、电视、电脑、ipad。
地图模型图形用户界面显示屏幕面板扩展训练

[实用新型]一种多维度拼接结构件-CN202221377471.0有效
发明人：何耀彬 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多维度拼接结构件，包括拼接主体，所述拼接主体包括纵向拼接段以及至少两个横向拼接段，位于拼接主体两端的横向拼接段上设有至少两个第一拼接孔，相邻两个第一拼接孔之间设有第二拼接孔；所述第一拼接孔与所述第二拼接孔的轴线垂直；相邻两个横向拼接段的两侧均通过纵向拼接段衔接；所述纵向拼接段上设有至少一个第三拼接孔；所述第三拼接孔的轴线与所述第一拼接孔以及所述第二拼接孔的轴线均垂直。本实用新型的多维度拼接结构件，其提供的拼接主体具有第一拼接孔、第二拼接孔以及第三拼接孔，且第一拼接孔、第二拼接孔以及第三拼接孔的轴线相互垂直，实现多维度拼接。
一种多维拼接结构件

[实用新型]一种摄像头信号转换电路-CN202221673027.3有效
发明人：刘锋 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头信号转换电路，包括摄像头模块、主控电路模块、信号转换模块、引脚切换模块和信号接收模块；所述摄像头模块、所述引脚切换模块和所述信号转换模块均与所述主控电路模块电性连接；所述引脚切换模块与所述摄像头模块、所述信号转换模块电性连接；所述信号转换模块与所述信号接收模块电性连接；其中，所述摄像头模块用于产生第一视频信号；所述引脚切换模块用于将摄像头模块与信号转换模块连接；所述信号转换模块用于第一视频信号转换为第二视频信号；所述信号接收模块用于接收第二视频信号。本实用新型能实现将AHD信号转换为MIPI信号，实现长距离传输视频信号，降低成本。
一种摄像头信号转换电路

[实用新型]一种可编程的点读笔-CN202221696025.6有效
发明人：胡学星 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G09B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程的点读笔，包括外壳，外壳上设有摇杆和笔头，笔头上设有扫描探头，外壳内设有电路单元，电路单元包括主控电路板、识别电路、无线模块和摇杆电路，识别电路、无线模块和摇杆电路均与主控电路板连接，扫描探头连接识别电路，无线模块还用于连接外部设备，摇杆连接摇杆电路，扫描探头用于读取外部的编码，并通过识别电路发送至主控电路板。用户通过扫描探头可以根据自己设想的逻辑顺序依次点读卡片上的OID码，进而进行逻辑组合编程，在实现了自主编程的同时还可以避免学生过多接触电子屏幕类产品；主控电路板通过无线模块连接外部设备，用户通过控制摇杆实现对外部设备的控制，增加学习趣味性。
一种可编程点读笔

[发明专利]摄像头旋转角度的检测方法、智能摄像模块及装置-CN202210628345.6在审
发明人：李来坤;何耀彬 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器编程技术领域，公开了一种摄像头旋转角度的检测方法，包括：接收感应组件检测到的感应变化信号；对所述感应变化信号进行数据解析以确定摄像头的位置状态信息，并根据所述位置状态信息确定显示方向信息；根据所述显示方向信息调整摄像头检测到的图像信息作为最终的输出图像，将所述输出图像传输至显示模块以进行图像显示。本发明实施例中的摄像头旋转角度的检测方法通过感应组件检测到的信号以确定摄像头当前的位置信息，最终根据摄像头的位置信息重置摄像头的拍摄到的图像的显示方向；其能够自动检测到摄像头的旋转变化，并根据摄像头的角度变化情况来自动对显示图像进行修正。
摄像头旋转角度检测方法智能摄像模块装置

[外观设计]模块教育机器人部件（马达）-CN202230155597.2有效
发明人：李来坤 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块教育机器人部件（马达）。2.本外观设计产品的用途：用于教育器材和机器人的动力马达部分拼接零部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
模块教育机器人部件马达

[外观设计]模块教育机器人部件（舵机）-CN202230155598.7有效
发明人：李来坤 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块教育机器人部件（舵机）。2.本外观设计产品的用途：用于教育器材和机器人拼接的舵机部分。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
模块教育机器人部件舵机

[外观设计]带地图模型图形用户界面的显示屏幕面板（扩展训练地图A）-CN202230038299.5有效
发明人：陈汉钟 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带地图模型图形用户界面的显示屏幕面板（扩展训练地图A）。2.本外观设计产品的用途：用于显示界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于ROBOSIM的虚拟仿真软件中的比赛地图。7.图形用户界面在产品中的区域：主视图全部屏幕。8.图形用户界面的变化状态说明：主视图为主要观察界面，可通过人机交互模式拖动、旋转模型，改变观察角度。9.界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4分别为长按主视图中四个角的一点并拖动不同角度后显示的观察界面；同时长按界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4的任一点并拖动至模型顶部后可返回到主视图；该显示屏幕面板用于手机、电视、电脑、ipad。
地图模型图形用户界面显示屏幕面板扩展训练

[外观设计]带地图模型图形用户界面的显示屏幕面板（机器人）-CN202230038247.8有效
发明人：马伟雄 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带地图模型图形用户界面的显示屏幕面板（机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于显示界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于ROBOSIM的虚拟仿真软件中的比赛地图。7.图形用户界面在产品中的区域：主视图全部屏幕。8.图形用户界面的变化状态说明：主视图为主要观察界面，可通过人机交互模式拖动、旋转模型，改变观察角度。9.界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4分别为长按主视图中四个角的一点并拖动不同角度后显示的观察界面；同时长按界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4的任一点并拖动至模型顶部后可返回到主视图；该显示屏幕面板用于手机、电视、电脑、ipad。
地图模型图形用户界面显示屏幕面板机器人

[外观设计]带地图模型图形用户界面的显示屏幕面板（扩展训练地图D）-CN202230038288.7有效
发明人：陈伟 -专利权人： 广州中鸣数码科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带地图模型图形用户界面的显示屏幕面板（扩展训练地图D）。2.本外观设计产品的用途：用于显示界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用于ROBOSIM的虚拟仿真软件中的比赛地图。7.图形用户界面在产品中的区域：主视图全部屏幕。8.图形用户界面的变化状态说明：主视图为主要观察界面，可通过人机交互模式拖动、旋转模型，改变观察角度。9.界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4分别为长按主视图中四个角的一点并拖动不同角度后显示的观察界面；同时长按界面变化状态图1、界面变化状态图2、界面变化状态图3、界面变化状态图4的任一点并拖动至模型顶部后可返回到主视图；该显示屏幕面板用于手机、电视、电脑、ipad。
地图模型图形用户界面显示屏幕面板扩展训练

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