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[实用新型]一种汽车头枕骨架焊接定位机构-CN202220665409.5有效
发明人：杨燕;杨波;杨江华;何俊;肖硕 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零部件生产领域，本实用新型公开的一种汽车头枕骨架焊接定位机构，包括推送机构、定位装置和夹紧装置，推送机构、定位装置和夹紧装置均固定安装于工作台面顶部，推送机构、定位装置和夹紧装置共同作用夹紧焊接工件进行焊接，焊接工件包括横梁和两个枕套，两个枕套分别焊接于横梁顶部的左右两侧，且呈对称设置，本实用新型通过在柱塞杆表面各方向设置弹簧定位珠，通过各弹簧定位珠的弹力定位固定枕套，在提高枕套装夹精度的同时，也有效防止因焊接变形而导致的柱塞杆难以抽离枕套的问题，从而降低生产线故障停机概率，并能延长柱塞杆的使用寿命。
一种汽车枕骨焊接定位机构

[实用新型]一种钣金件装配的QA检测装置-CN202220076571.3有效
发明人：杨燕;杨波;杨江华;饶良才;何俊 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钣金件装配的QA检测装置，该钣金件装配的QA检测装置包括：定位检测组件、机架、电控、气压表组件、控制阀；所述机架上端组装有所述定位检测组件，所述机架的侧门面分别设置有电控箱、气压表组件以及控制阀，所述气压表组件与所述定位检测组件连通，所述电控箱、气压表组件以及控制阀相互电性连接。本实用新型实施例所述钣金件装配的QA检测装置分别通过定位销对钣金件提供基准定位，再通过定位检测组件及其上的检测传感器分别对钣金件上的螺母安装以及贯穿槽孔同心度的检测，从而快速对钣金件的安装质量进行确认，极大的提升了检测效率，降低了人力成本，具有较好的应用前景。
一种钣金件装配 qa 检测装置

[实用新型]一种应用于汽车天窗的附件焊接系统-CN202221377939.6有效
发明人：杨燕;杨波;杨江华;何俊;肖硕 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于汽车天窗的附件焊接系统，包括搬运组件、焊接加工组件以及下料传输组件，所述搬运组件包括第一夹持机构、第二夹持机构、工件上料架、第一抓手放置架、第二抓手放置架、NG品台车、螺钉检测台、滑台组件以及辅助机构焊接台，所述焊接加工组件包括第一焊接机构、第二焊接机构、M5凸焊机、M6凸焊机、M6螺母机以及M5螺母机。本实用新型通过焊接加工组件分别对工件执行夹持和焊接操作，配合搬运组件以及下料传输组件实现自动化的工序搬运，自动化程度高，极大的提升了汽车天窗焊接工序的效率，同时其中的夹持和搬运均通过气缸控制，可以针对不同的应用场景相应调整夹持的距离以适用于不同规格的产品，具有较好的适用性。
一种应用于汽车天窗附件焊接系统

[发明专利]一种应用于汽车天窗的附件焊接系统-CN202210609429.5在审
发明人：杨燕;杨波;杨江华;何俊;肖硕 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于汽车天窗的附件焊接系统，包括搬运组件、焊接加工组件以及下料传输组件，所述搬运组件包括第一夹持机构、第二夹持机构、工件上料架、第一抓手放置架、第二抓手放置架、NG品台车、螺钉检测台、滑台组件以及辅助机构焊接台，所述焊接加工组件包括第一焊接机构、第二焊接机构、M5凸焊机、M6凸焊机、M6螺母机以及M5螺母机。本发明通过焊接加工组件分别对工件执行夹持和焊接操作，配合搬运组件以及下料传输组件实现自动化的工序搬运，自动化程度高，极大的提升了汽车天窗焊接工序的效率，同时其中的夹持和搬运均通过气缸控制，可以针对不同的应用场景相应调整夹持的距离以适用于不同规格的产品，具有较好的适用性。
一种应用于汽车天窗附件焊接系统

[实用新型]一种汽车排气管尾管插入式密封堵头-CN202220664192.6有效
发明人：杨燕;杨波;杨江华;何俊;肖硕 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零部件生产领域，本实用新型公开的一种汽车排气管尾管插入式密封堵头，包括连接座，连接座的正面固定连接有双导杆气缸，双导杆气缸的伸缩导杆与连接板固定连接，双导杆气缸顶部的一侧固定连接有安装筒，本实用新型通过双导杆气缸的伸缩导杆伸展推动连接板移动，从而带动安装筒、连接轴以及密封硅胶套等零件一同对接插入排气尾管内部，然后通过薄型气缸的伸缩轴回缩，从而拉动压紧螺栓和压片按压密封硅胶套顶部，使得密封硅胶套发生变形膨胀，从而密封住排气尾管的内壁，从而方便快捷且高效的进行气密试验，相较于现有技术，密封性能显著提高，同时也延长了密封件的使用寿命，并且减低了企业维修更换零件所消耗的成本。
一种汽车排气管插入密封

[发明专利]一种应用于汽车前架气密检测的集成式气密注油机-CN202210423556.6在审
发明人：杨燕;杨波;杨江华;肖硕;何俊 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于汽车前架气密检测的集成式气密注油机，包括机架组件、第一升降组件、侧定位组件、压紧组件、气密检测组件、传输组件以及侧支撑组件；第一升降组件和传输组件分别设置在所述机架组件的中间区域，两组所述侧定位组件分别设置在所述第一升降组件的两侧，两组所述压紧组件设置在所述侧定位组件的外侧，所述侧定位组件的一侧还设置有所述气密检测组件，两组所述侧支撑组件对应设置在所述传输组件的两侧。本发明将原有的多个分散工位的工序集成到一台设备内完成，设备内通过多个组件的配合，精准的实现了工件定位夹持、注油检测、工件搬运等工序，通过自动化控制达到标准化的流程，节省了人力成本，提升了产品加工的一致性。
一种应用于汽车气密检测集成注油

[发明专利]新能源汽车玻璃自动涂胶设备-CN202010270989.3有效
发明人：周立 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05C9/10 文献下载
摘要：本发明公开了新能源汽车玻璃自动涂胶设备，属于自动涂胶技术领域，包括底板、上料机构、涂胶台、涂胶仪和下料机构，所述底板为矩形的地板且铺设在水平面上，所述涂胶台设在所述底板顶部中间位置，所述上料机构设在所述涂胶台的一端，所述下料机构设在所述涂胶台的另外一端，所述涂胶仪安装在涂胶仪上部来固定，所述上料机构和所述下料机构分别与所述涂胶台的两端对接。本装置具有自动化、适用范围广的优点，可以针对汽车上任何位置的玻璃进行涂胶工作，并且可以给玻璃除尘，可以加速涂胶面的定型，非常适合各种企业的使用，方便快捷，操作简单。
新能源汽车玻璃自动涂胶设备

[发明专利]汽车排气管双螺钉自动安装专机-CN202210419383.0在审
发明人：杨燕;杨波;杨江华;肖硕;何俊 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了汽车排气管双螺钉自动安装专机，包括总组立，所述总组立的顶端设置有小立柱、第二小立柱、第三小立柱、第四小立柱、第五小立柱、第六小立柱、第七小立柱和第八小立柱，所述第三小立柱包括第十八连接块、键、轴、第四压块、第十九连接块、第二十连接块、第二轴、第二连接板、第二十一连接块、第三连接板、第四连接板、连接杆、螺栓杆、第三轴、第二十二连接块、第二十三连接块、第二十四连接块、第三限位块、第二十五连接块、第二十六连接块、第三支架、第四支架、第二十七连接块、第五支架、第四气缸、电机、减速器、轴销、衬套、第二拖链、第二轴销，本发明提供的汽车排气管双螺钉自动安装专机具有替代人工、提高工作效率的效果。
汽车排气管螺钉自动安装专机

[发明专利]一种新能源汽车电池加工系统与加工方法-CN202010055193.6有效
发明人：杨洪东 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车领域，更具体的说一种新能源汽车电池加工系统与加工方法，加工方法为：将呈载操作固定框固定连接在汽车内，将主汽车电池和备用汽车电池分别放入主升降电池固定座和备用升降电池固定座内，通过主升降电池固定座和备用升降电池固定座将主汽车电池和备用汽车电池限位固定；通过螺栓将主升降电池固定座和备用升降电池固定座堆叠放入呈载操作固定框内，通过操作操作电池滑动插座使主升降电池固定座和备用升降电池固定座的放入无干涉；通过汽车内的液压系统，便于主汽车电池和备用汽车电池切换插入操作电池滑动插座内。
一种新能源汽车电池加工系统方法

[实用新型]一种防漏检的漏装检测装置-CN202220020324.1有效
发明人：杨燕;杨波;杨江华;饶良才 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零部件检测技术领域，本实用新型公开的一种防漏检的漏装检测装置，包括检测平台，以及设置于检测平台顶部的弹簧卡扣检测销，弹簧卡扣检测销包括销体，销体可拆卸的固定连接于检测平台的顶部，销体的中部开设有隐藏腔，隐藏腔内壁的正面和背面之间且靠近中部处转动连接有连接轴，连接轴的中部沿垂直方向可拆卸的固定连接有卡扣件，隐藏腔内壁左侧的顶部开设有安装孔，本实用新型通过在销体隐藏腔内设置卡扣，通过卡扣分别与待检工件和接近传感器的接触，使得待检工件不用直接与接近传感器的接触接触，从而防止刚焊接完成的待检工件的高温对接近传感器造成损坏，从而增加了弹簧卡扣检测销及元器件的使用寿命，值得广泛推广。
一种漏检检测装置

[发明专利]螺栓锁附自动化生产线-CN202210251405.7在审
发明人：杨燕;杨波;杨江华;何俊;肖硕 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了螺栓锁附自动化生产线，包括上料台车、第一机器人、板链线、第一上料台、第三机器人、QV机检查、触摸屏、不合格品检查台、OK品台车、第五机器人、叠料台车、五号拧紧专机、第四机器人、二号第四机器人、第一螺钉螺母专机、第二上料台、第二机器人、第二螺钉螺母专机、抓手、拧紧专机和上料循环台。本发明公开的螺栓锁附自动化生产线选用的是PLC控制系统，该系统灵敏可靠、故障少且操作维修方便，再与震动盘、拧紧枪相关厂家技术人员进行信号开通及接口进行性分析，确认是否可行；然后在考虑到拧紧枪震动盘与各专机工作站进行信号交流时，借用了压力传感器等通知设备，巧妙解决了该通信问题。
螺栓自动化生产线

[实用新型]一种工件叠料分料装置-CN202122549061.1有效
发明人：杨燕;饶良才;杨波;杨江华 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车钣金件分料技术领域，本实用新型提供了一种工件叠料分料装置，包括台架，台架的顶部一端固定连接有工作支架，工作支架的顶部设置有叠料机构，叠料机构的内部叠放有工件，叠料机构的底部设置有分料机构，台架的顶部设置有输送机构，输送机构的顶部设置有接料机构，分料机构用于分出单个工件，并由接料机构接住工件，通过输送机构对工件进行运输，本实用新型通过将工件堆叠放入叠料机构，并通过分料机构将工件逐个分出，并通过接料机构与输送机构配合，从而使得堆叠的工件被精准分出并输送给机械手进行抓取，全自动运行，无需人工加入，提高生产效率、节约人工成本，同时也有效保护操作工人的人身安全。
一种工件叠料分料装置

[实用新型]一种夹具自动换型机构-CN202121932173.9有效
发明人：杨燕;杨波;饶良才 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具自动换型机构，涉及夹具切换技术领域，包括依次设置的夹具切换组件、夹持转运组件以及夹具存放组件；所述夹具切换组件包括转动机构以及对称设置在所述转动机构上的两组夹具定位机构，所述夹具定位机构用于对放置其上的夹具工件进行限位固定，所述转动机构转动时带动两组所述夹具定位机构相互切换位置；所述夹具存放组件包括台架，所述台架上方并排设置有第一辊轮驱动组件和第二辊轮驱动组件，所述夹持转运组件分别运动至对应于所述第一辊轮驱动组件和第二辊轮驱动组件的位置。本实用新型自动化的运行方式，不仅切换效率高，且具有更高的准确性，同时可以应用于多种不同车型的夹具，具有更好的适用性。
一种夹具自动换型机构

[发明专利]一种汽车排气管制造焊接夹具-CN202010644328.2有效
发明人：黄三妹;邹帅虎 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车排气管制造焊接夹具，包括底板、两组滑动设置在底板顶部的夹持装置和用于驱动夹持装置的驱动装置，两组夹持装置呈对称设置，夹持装置包括移动板和设置在移动板侧壁上的水平支架，水平支架的末端固定连接有夹持头，夹持头包括匚型板和螺接在匚型板顶部的第一螺纹杆，第一螺纹杆的底端通过轴承转动设置有压块。本发明本发明设置多组夹持头，通过多点位固定方式和对消音器进行限位，避免排气管发生翻转，同时也确保排气管焊接时不会错位；本发明通过双向电机与双向螺杆配合，驱动两组夹持装置同步靠近或者远离，根据两组指针的所指向的刻度，可以观察到移动板所移动的距离，进而确定两组排气管之间的间距。
一种汽车排气管制造焊接夹具

[实用新型]一种基于2D相机智能码垛胶箱设备-CN202121018376.7有效
发明人：杨燕;杨波;饶良才 -专利权人： 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于2D相机智能码垛胶箱设备，涉及机械技术领域，该基于2D相机智能码垛胶箱设备包括：六轴机械臂、夹持装置以及基座，所述六轴机械臂设置在所述基座上，所述六轴机械臂的端部通过法兰盘连接有所述夹持装置，所述夹持装置的两侧分别通过挂板连接有2D相机，所述夹持装置上设置有位移传感器；所述基座的四周分别环绕设置有输送带机构以及多个胶箱放置结构。本实用新型能将任意摆放的胶箱进行有序摆放,实现智能分类、装卸、搬运的功能，由于夹持装置为可调节的夹手结构，从而无需更换机械手也可适用各类胶箱型号，具有较强的适用性，仅通过2D相机及位移传感器便可识别胶箱的立体空间位置，具有成本低的优点。
一种基于相机智能码垛设备

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