专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]螺丝锁紧度检测系统-CN202311174455.0在审
  • 何金全 - 广东全丰智能装备有限公司
  • 2023-09-13 - 2023-10-20 - G01B11/06
  • 本发明公开了一种螺丝锁紧度检测系统,其包括:测距传感器,其为多个且分布于自动打螺丝设备的刀头侧方,用于检测与产品之间的高差值;检测主机,其电连接于测距传感器,且用于电连接自动打螺丝设备;检测主机设置为:各个测距传感器的高差值分别记为h1、h2……;计算各个测距传感器的高差值与预先记录的标准高差H的差值,且分别记为d1、d2……;基于各个测距传感器的空间分布位置以及d1、d2……,于预先设置的三维坐标系中建立产品面;获取自动打螺丝设备对每个产品上螺丝时的扭力检测值;根据螺丝对应的产品面的姿态和位置分析实时的扭力检测值是否达标,并输出结果。本申请具有提高产品的螺丝锁紧效果,改善产品质量的效果。
  • 螺丝锁紧度检测系统
  • [发明专利]点胶机械手控制系统及点胶装置-CN202311174454.6在审
  • 蔡蔓婷 - 广东全丰智能装备有限公司
  • 2023-09-13 - 2023-10-20 - B05C11/10
  • 本发明公开了一种点胶机械手控制系统及点胶装置,其系统包括:摄像单元,其设置于点胶机械手,跟随点胶机械手相对产品横向移动,且用于采集下一个进行点胶的产品的图像;姿态捕捉单元,其设置于点胶机械手,且位于摄像单元的正下方,用于采集从其下方通过的产品的姿态检测信息;控制器,其电连接于摄像单元和姿态捕捉单元,且用于和点胶机械手电连接;控制器设置为:基于图像和姿态检测信息分析得到下一个点胶的产品的姿态;根据产品的姿态、产品预设的标准姿态和待点胶位置的标准空间坐标,分析得到最新的待点胶位置的空间坐标;根据最新的待点胶位置的空间坐标对点胶机械手下一次的点胶控制量校正。本申请具有提高点胶的准确性的效果。
  • 机械手控制系统装置
  • [发明专利]全自动双组份点胶机的机械手结构-CN202310569714.3有效
  • 伍正妹 - 广东全丰智能装备有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-08-11 - B25J11/00
  • 本发明公开了全自动双组份点胶机的机械手结构,包括点胶机械手,所述点胶机械手两侧的顶部皆设有固定槽,所述点胶机械手外侧的底部套设有与其相配合的安装通管,所述安装通管内部两端的顶部皆设有与两组固定槽相配合的弧形限位块;本发明通过矩形安装框、伺服电机、U型限位杆、套板一、不完全齿轮、齿块、弹簧二、套杆、套板二、弹簧三和拼装出胶口的相互配合,可方便实现拼装出胶口内部的间歇式截断操作,即可减少点胶过程中的拉丝现象,且还防止了胶水的泄露,进而可提高点胶的美观性,且通该部件的结构设计,还可方便实现拼装出胶口的后期扩张操作,进而提高其使用的灵活性和实用性。
  • 全自动双组份点胶机机械手结构
  • [发明专利]一种高效螺丝机结构-CN202310576228.4有效
  • 王本芬 - 广东全丰智能装备有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-08-04 - B23P19/06
  • 本发明公开了一种高效螺丝机结构,包括底座,所述底座顶部的中间位置处设置有步进电机,所述步进电机的输出端设置有转轴,所述转轴的顶部设置有转盘,所述转盘顶部的两端开设有四组第二通槽。本发明通过在转盘上的四组夹持杆夹持工件,可以在螺丝机进行工作时进行上料,使得上料的时间和锁紧的时间同时进行,可以最大程度上节省时间,同时在将工件转移至螺丝机加工的下方时,可以在移动的过程中通过弧形齿条和环形齿条之间的啮合,使得第二圆环进行自转,通过四组铰接杆可以同时推动夹持杆向中心靠近,对工件进行夹持固定,同时又减少夹持的时间,进一步提高螺丝机工作之前的准备的时间,大大提高了效率,解放了劳动力。
  • 一种高效螺丝结构
  • [实用新型]便于卸料的物料转运用输送装置-CN202222483529.6有效
  • 叶丽连 - 广东全丰智能装备有限公司
  • 2022-09-19 - 2023-01-31 - B65G47/64
  • 本实用新型公开了便于卸料的物料转运用输送装置,涉及物料转运技术领域,该便于卸料的物料转运用输送装置旨在解决现有技术下不便于对物料进行卸料处理的技术问题。该物料转运用输送装置包括设备架;设备架的内侧设置有第一输送组件,设备架的内侧固定安装有第一导料板,设备架的内侧固定安装有第二导料板,设备架的外侧固定安装有固定板,固定板的上端设置有调节组件,固定板的外侧设置有托板,托板的内侧设置有第二输送组件。该便于卸料的物料转运用输送装置只需通过第一导料板和第二导料板的设置进行导料处理,通过调节组件带动托板上下移动,通过第二输送组件带动物料进行输送出,从而实现了对物料转运输送装置的便于卸料处理。
  • 便于卸料物料转运输送装置
  • [实用新型]一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置-CN202220787521.6有效
  • 叶丽连 - 广东全丰智能装备有限公司
  • 2022-04-06 - 2022-07-19 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置,该具有组装叠加功能的转运装置旨在解决现在的柔性生产线采用人工装配费时费力,连接不稳定的技术问题。该具有组装叠加功能的转运装置包括装配台、水平设置于所述装配台上方左侧的一号运转机构、水平设置于所述装配台和所述一号运转机构之间的二号运转机构。该具有组装叠加功能的转运装置采用垂直分布的一号运转机构和二号运转机构,在设备停用时可以相互重叠,减小设备占用厂间空间,利用直线电机和一号垂直油缸的相互配合,自动令一号运转机构和二号运转机构完成组合对接,便于根据加工设备的增减对流水线进行增长或缩短,装配更加便捷。
  • 一种柔性生产线用具组装叠加功能转运装置
  • [实用新型]一种准确定位防偏移的物流运输装置-CN202220787522.0有效
  • 陈永剑 - 广东全丰智能装备有限公司
  • 2022-04-06 - 2022-07-19 - B65G15/60
  • 本实用新型公开了一种准确定位防偏移的物流运输装置,该物流运输装置旨在解决现在的运输机构在周转物料的过程中容易造成物料的偏移和掉落的技术问题。该物流运输装置包括底座、安装于所述底座上端的运输带、水平设置于所述运输带上方的顶板、前后对称设置于所述运输带上方的定位侧板。该物流运输装置采用在活动槽内水平移动的悬吊架可以控制定位侧板之间的距离进行调整,方便对不同外型的物料外部产生限位作用,保证物料能沿运输带的中部定向运输,避免物料因为惯性或其他外部因素发生偏位和掉出运输带,定位侧板可以沿横梁进行竖向移动,在对重心较高的物料进行定位时可以调整对物料的限制高度,避免物料在运输过程中发生倾翻。
  • 一种准确定位偏移物流运输装置
  • [实用新型]一种具有升降机构的物流转运装置-CN202220658395.4有效
  • 叶丽连 - 广东全丰智能装备有限公司
  • 2022-03-23 - 2022-06-28 - B62B3/00
  • 本实用新型公开了一种具有升降机构的物流转运装置,该物流转运装置旨在解决现有技术的物流转运装置通常缺少升降机构,难以将货物快速上移至一定的高度,不方便货物的快速装车,在转运装置移动过程中难以实现防撞保护的技术问题。该物流转运装置包括承载板和活动设置于所述承载板上方的升降板;所述承载板上端四角边缘处固定安装有电动缸,所述电动缸的伸缩杆上端与升降板的下端相连接,所述升降板的上端四角边缘处固定安装有支撑块。该物流转运装置通过设置电动缸和升降板,将货物放置在多个输送辊的上端,开启电动缸将升降板向上移动,即可将货物快速升高到一定的高度,开启电机使输送辊转动,从而方便货车上的工作人员对货物进行拿取。
  • 一种具有升降机构物流转运装置

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