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[发明专利]高铁沉降监测系统-CN201711245285.5在审
发明人：熊超;崔红正;周培源;年劲飞 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高铁沉降监测系统。该系统包括采集系统和云平台，其中，所述采集系统包括基准站和位于监测点的监测站，监测站和基准站均接收卫星信号，处理卫星信号得到观测数据；所述云平台包括数据处理系统、数据存储系统和监控预警系统，其中，数据处理系统接收来自采集系统的所述观测数据，处理该观测数据得到监测点的当前位置；所述数据存储系统存储所述当前位置；所述监控预警系统比较当前位置与相应预设阈值而确定监测点沉降的安全等级，在当前位置超过相应预设阈值的情况下产生报警信号。本发明解决观测耗时、耗力、耗人、无法准确的对形变趋势进行分析和判断的问题。
沉降监测系统

[发明专利]基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统及方法-CN201710856025.5在审
发明人：熊超;崔红正;周培源;年劲飞 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统及方法数据接收与读取子系统接收数据并实时读取数据，然后将数据存储并传输到实时数据预处理子系统；实时数据预处理子系统利用接收到的数据进行预处理，生成质量检查后的观测数据；精密卫星钟差实时解算子系统利用质量检查后的观测数据实时解算卫星钟差；精密卫星钟差实时短期预报子系统获取实时解算的卫星钟差后，利用高精度短期预报模型进行实时钟差预报；钟差产品及过程文件生成子系统获取实时预报钟差后，计算广播钟差的修正信息，并实时存储钟差产品和过程文件。本发明可以提高卫星钟差的精度和卫星钟差的更新频率，满足实时高精度定位的要求。
基于 gnss 高精度系统卫星实时估计方法

[发明专利]GNSS卫星钟差实时估计质量控制方法-CN201710658432.5在审
发明人：熊超;崔红正;周培源;年劲飞;杨赛男 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明针对实时钟差估计对观测数据质量要求高、不能进行事后残差编辑的特点，提供了一种GNSS卫星钟差实时估计质量控制方法，包括两个方面第一步是在参数估计之前，对原始观测数据的预处理，包括粗差剔除和周跳探测；第二步是在滤波观测更新之后，基于验后观测值残差对上一步中未探测出的粗差和周跳进行分析处理，具体包括以下步骤建立平方根信息滤波算法模型，对噪声进行处理；进行平方根信息平滑；基于平方根信息滤波进行实时质量控制。本发明能实现实时钟差数据预处理与高效的质量控制，能高效地发现问题观测量，避免滤波器发散，从而实现实时钟差稳定估计，满足实时高精度定位的要求。
gnss 卫星实时估计质量控制方法