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- [发明专利]一种全自动点胶机器人-CN201610694872.1在审
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朱金平
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常州萱娜电子科技有限公司
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2016-08-22
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2018-03-06
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B05C5/02
- 本发明公开了一种全自动点胶机器人，其特征在于，它包括点胶机器人主机、点胶机编程器和点胶控制器，点胶机器人主机包括机架及其上设置的主控制系统、连接于主控制系统输出端的驱动系统、由驱动系统带动的配有电机的机械传动装置、配有点胶套头的胶桶、胶桶夹具，机械传动装置连接胶桶夹具，胶桶连接有驱使胶桶内的胶水流出点胶套头的气体驱动系统，气体驱动系统与点胶控制器连接，并由点胶控制器进行控制，点胶机编程器连接于主控制系统的信号输入端。本发明结构简单，操作方便，具有良好的推广价值。
- 一种全自动机器人
- [发明专利]自动点胶机结构-CN201610694888.2在审
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朱金平
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常州萱娜电子科技有限公司
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2016-08-22
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2018-03-06
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B05C5/02
- 本发明涉及一种自动点胶机的机体，特别涉及一种增进工作灵活度、且节省空间的自动点胶机结构，其是于一底座的一端端部具有一向上延伸的立柱，且底座上滑设有一可前、后移动的工作平台，立柱顶端具有一水平延伸的伸座，所述伸座是沿底座方向延长，且伸座前端面滑设有一可左、右移动的点胶机头，点胶机头上并滑设有可上、下滑移的胶筒座，其中伸座与点胶机头的宽度可供工作平台于底座上滑移时，工作平台的前、后缘可对应点胶机头的胶筒座中心，透过上述的设计，可让置于工作平台上的工件表面可完全被加工，以有效节省空间，进一步可提其操作的便利性，且提高生产速度与效率，而能达到降低其成本的目的。
- 自动点胶机结构
- [发明专利]一种自动点胶机辅助设备-CN201610694868.5在审
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朱金平
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常州萱娜电子科技有限公司
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2016-08-22
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2018-03-06
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B05C11/00
- 本发明公开了一种自动点胶机辅助设备，属于生产制造辅助设备技术领域。包括点胶机(1)、胶枪管(3)、胶枪头(5)、流水线固定架(6)、驱动装置(7)和驱动开关(8)，胶枪管(3)和胶枪头(5)连接后与点胶机(1)连接，点胶机(1)通过驱动装置(7)与驱动开关(8)连接；所述胶枪管(3)的尾端通过锁扣一(2)与流水线固定架(6)连接，所述胶枪管(3)的前端通过锁扣二(4)与胶枪头(5)连接。本自动点胶机辅助设备实现了胶枪主体的可调节操作，取了代纯手工点胶的过程，减少了作业人员的体力消耗，使得作业人员的操作更加灵活，提高了作业效率。
- 一种自动点胶机辅助设备
- [发明专利]全自动多色丝印机-CN201610694871.7在审
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朱金平
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常州萱娜电子科技有限公司
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2016-08-22
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2018-03-06
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B41F15/10
- 本发明涉及丝印机技术领域，特别是一种全自动多色丝印机；包括机架、设置在所述机架上的若干台板、位于所述机架中的台板移动装置，所述全自动多色丝印机还包括设置在所述机架上的与印刷色数相同的多个印刷装置、与印刷色数相同的多个烘干装置，所述的每个印刷装置后面紧跟着一个所述的烘干装置；对要进行丝印的产品进行一次装夹后，每通过一个印刷装置时就可以在产品上丝印上一种颜色，当产品通过多个印刷装置后就可以实现多种颜色的印刷，与半自动或传统手工印刷的方式相比，采用本发明能提高印刷质量、提高生产效率和降低生产成本。
- 全自动多色丝印
- [发明专利]一种用于点胶机器的联机示教处理系统-CN201610592994.X在审
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朱金平
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常州萱娜电子科技有限公司
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2016-07-26
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2018-02-02
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G09B25/02
- 本发明涉及机械自动化技术领域，具体地说是采用一种用于点胶机器的联机示教处理系统,其特征在于点胶机器人主体内设命令解释器和主体通讯接口，微机和示教编程器中的至少一个与点胶机器人主体采用接口通讯连接形成联机编程模式或编程模式或联机模式；点胶机器人主体通过主体通讯接口接收来自微机或示教编程器发出的示教指令或自动运行指令，经命令解释器解析后发送至运动控制器的存储单元内，运动控制器的存储单元再将命令发送给机器人手臂执行操作，使点胶机器人主体完成示教任务或加工任务。本发明同现有技术相比，在修改CAD/CAM模型时点胶机器人主体的机器人手臂坐标可得到同步更新，提高编程效率和精度。
- 一种用于机器联机处理系统
- [发明专利]转动式自动点胶机-CN201610592624.6在审
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朱金平
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常州萱娜电子科技有限公司
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2016-07-26
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2018-02-02
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B05C5/02
- 本发明公开一种转动式自动点胶机，包括有承载台，于承载台上安装有X轴移动机构，该X轴移动机构上设有Y轴移动机构，于Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，于Z轴移动机构上安装有点胶机头，该点胶机头可转动地安装于Z轴移动机构上，进一步设有用于控制点胶机头转动的转动机构。藉此，利用该转动机构控制点胶机头的转动，可对被点胶件的边角进行有效的点胶作业，点胶精度高，从而提高产品的质量。而位于点胶机头可转动之周圆上的点胶位置，可通过控制转动机构转动点胶机头到点胶位置上，而无需控制X轴移动机构和Y轴移动机构，使点胶机头的动作简单、快速、灵活，本发明结构简单、零部件少，大幅度地降低制造成本，有利于市场的推广。
- 转动自动点胶机
- [发明专利]一种控制点胶机进行点胶的方法-CN201610592992.0在审
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朱金平
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常州萱娜电子科技有限公司
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2016-07-26
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2018-02-02
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B05D1/26
- 本发明提供一种控制点胶机进行点胶的方法，包括设定点胶的气压压力值；通过压力传感器获取点胶机的点胶针筒内的检测压力值；根据所述检测压力值与所述气压压力值的比较来调节点胶机的电子调压阀，以便于点胶机通过补偿压力对点胶位置进行点胶；以实现气压式点胶操作。该方法通过控制点胶机进行自动的点胶操作，能瞬间自动感应点胶气压。随着点胶液料的减少，点胶机的点胶针筒中的气体空间增大，针筒内的气压会瞬间减小，通过压力传感器检测到在每次点胶时随着点胶液料的减少，点胶机的点胶针筒内的气体空间随之增大所造成的气压瞬间减小，通过电子调压阀即时补偿气压来达到恒定气压点胶的目的，使点胶机所控制的出胶量更准确、点胶精度更高。
- 一种控制点胶机进行方法
- [发明专利]一种贴片机可视校对系统-CN201610592625.0在审
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朱金平
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常州萱娜电子科技有限公司
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2016-07-26
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2018-02-02
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H05K3/30
- 本发明涉及一种贴片机可视校对系统，包括贴片机架与七台摄像机，贴片机架两侧分别水平铺设左供板台、右供板台，贴片机架内部横梁位置处安装有贴装头，位于左供板台与贴片机架相接位置处上方安装摄像机III；位于左供板台外端上方的架体安装摄像机IV；位于右供板台前侧设置前视摄像机；位于右供板台上表面设置上视摄像机；位于右供板台与贴片机架相接位置处上方安装摄像机I；位于右供板台外端上方的架体安装摄像机II；位于贴装头底部安装下视摄像机。其中三台用作线路板贴装编译程序，其余四台分为两组用于线路板定位，可快速解决左右移动的供料器底座和贴装头定位校对问题，缩短贴装调试时间，操作方便、调节精准度高、有利于提升生产效率。
- 一种贴片机可视校对系统
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