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[发明专利]一种基于全息沙盘的交互手柄展示方法及装置-CN202110588133.5有效
发明人：谢国勇;刘嘉兴;师润乔;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N13/133 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于全息沙盘的交互手柄展示方法及装置，所述方法包括：在沙盘式显示装置根据第一显示信号进行全息影像展示时，若接收到交互指令，则识别佩戴所述头戴式显示装置的用户的手部位置；获取用户的视点信息，所述视点信息示出所述用户双目的位置以及所述用户双目的视角；根据所述手部位置，确定用于生成交互手柄的手持端的第一位置；并且，根据手部位置和所述视点信息，确定用于生成交互手柄的指示端的第二位置；所述手持端是所述交互手柄的一端、所述交互端是所述交互手柄的另一端；根据所述第一位置和所述第二位置，生成第二显示信号，发送至所述沙盘式显示装置，使得所述沙盘式显示装置根据所述第一显示信号和所述第二显示信号，进行全息影像展示。
一种基于全息沙盘交互手柄展示方法装置

[发明专利]基于VR的自由活动方法、VR装置、设备及存储介质-CN202010255983.9有效
发明人： 师润乔;罗威;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种基于VR的自由活动方法、装置、设备及存储介质，通过根据真实空间中所有物体的第一位置信息，以及VR空间与真实空间的比例，设置VR体验者在VR空间对应虚拟角色的第二位置信息，当VR体验者与真实空间中的部件发生交互时，根据VR体验者的第一位置信息与各部件的第一位置信息计算两者之间的第一空间位置关系，并根据第一空间位置关系和VR空间中对应虚拟部件的第二位置信息，检测VR体验者在真实空间中的高度，并基于高度调整VR体验者对应虚拟角色的高度。用于在大空间VR场景中，在保留自由活动的运动方式的前提下，实现对VR场景进行空间扩展，获得最逼真的虚拟现实体验效果。
基于 vr 自由活动方法装置设备存储介质

[发明专利]VR空间扩展方法、装置、设备及存储介质-CN202010256669.2有效
发明人： 师润乔;夏露辉;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种VR空间扩展方法、装置、设备及存储介质，用于解决VR空间扩展带来的用户体验感受影响的问题。所述VR空间扩展方法包括：获取真实空间中追踪道具和体验者各部位的真实位置信息，所述体验者佩戴VR头戴设备；根据真实空间中追踪道具和体验者各部位的真实位置信息，判断所述追踪道具是否与所述体验者发生交互；若所述追踪道具与所述体验者发生交互，则根据两者的真实位置信息，计算所述追踪道具与所述VR头戴设备之间的相对位置关系；根据追踪道具与所述VR头戴设备之间的相对位置关系和所述预设的VR空间构建比例，确定所述追踪道具的虚拟位置信息，以达到真实空间在横向扩展时，不影响体验者的体验感。
vr 空间扩展方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于全息沙盘的动辅相机调整方法及装置-CN202110588134.X有效
发明人：谢国勇;刘嘉兴;师润乔;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于全息沙盘的动辅相机调整方法及装置，方法包括：针对每个动辅相机，获取该动辅相机采集的图像。识别出该动辅相机采集的图像中包含的用户。若该动辅相机采集的图像中未包含用户，则识别除该动辅相机以外的其他动辅相机拍摄的用户的数量。若其他动辅相机中拍摄的用户的数量大于预设的第一阈值数量，则确定该其他动辅相机为参照相机。调整该动辅相机的拍摄角度，使得该动辅相机调整后的拍摄角度与参照相机的拍摄角度之间的差异，不大于预设的阈值角度。在本说明书中的过程中，由动辅相机捕捉环境中的用户，通过用户相对于沙盘式显示装置的位置、用户在沙盘式显示装置周围分布情况，调整各动辅相机的拍摄角度，以更好的捕捉到环境中的用户。
一种基于全息沙盘相机调整方法装置

[发明专利]一种在用户移动过程中基于全息沙盘的展示方法-CN202110606418.7有效
发明人：谢国勇;刘嘉兴;师润乔;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本申请公开了一种在用户移动过程中基于全息沙盘的展示方法及装置，方法包括：获取各动辅相机采集的图像；识别出各图像中的用户；针对识别出的每个用户，判断各图像中是否存在该用户位于图像的有效区域的图像；有效区域是图像中距图像各边缘的距离均大于指定距离的区域；指定距离是根据图像的尺寸得到的，指定距离不大于图像较短的一边的尺寸的四分之一；若判断结果为否，则在各动辅相机中确定出采集的图像包含的用户数量最少的动辅相机，作为指定动辅相机；并确定该用户为指定用户；调整指定动辅相机的拍摄角度，使得指定用户位于指定动辅相机拍摄的图像的有效区域内。本说明书的过程，避免了针对指定用户出现较大的跟踪误差，以改善用户体验。
一种用户移动过程基于全息沙盘展示方法

[发明专利]一种适用于多用户的3D影像展示方法-CN202211063990.4在审
发明人： 师润乔;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于多用户的3D影像展示方法，其中，方法应用于发送设备，包括：获取各帧待展示画面；根据当前正在向用户进行3D影像展示的3D眼镜的数量，确定第一参照数量，每个3D眼镜包括两个显示区域，第一参照数量是各3D眼镜的显示区域的数量；针对每帧待展示画面，对帧待展示画面中的各像素进行分组，得到第一参照数量个子画面。然后，生成同步信号，同步信号的一个周期对应于第一参照数量个子画面，同步信号示出指定次序；将各子画面按照指定次序，发送至3D展示屏幕，使得3D展示屏幕按照指定次序依次展示各子画面；并且，将同步信号发送至各3D眼镜，使得各3D眼镜按照指定次序依次接收3D展示屏幕展示的画面。
一种适用于多用户影像展示方法

[发明专利]一种适用于多用户的3D影像展示方法-CN202110855432.0在审
发明人： 师润乔;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于多用户的3D影像展示方法，其中，方法应用于发送设备，包括：获取各帧待展示画面；根据当前正在向用户进行3D影像展示的3D眼镜的数量，确定第一参照数量，每个3D眼镜包括两个显示区域，第一参照数量是各3D眼镜的显示区域的数量；针对每帧待展示画面，对帧待展示画面中的各像素进行分组，得到第一参照数量个子画面。然后，生成同步信号，同步信号的一个周期对应于第一参照数量个子画面，同步信号示出指定次序；将各子画面按照指定次序，发送至3D展示屏幕，使得3D展示屏幕按照指定次序依次展示各子画面；并且，将同步信号发送至各3D眼镜，使得各3D眼镜按照指定次序依次接收3D展示屏幕展示的画面。
一种适用于多用户影像展示方法

[实用新型]3D立体交互显示系统-CN202022985492.8有效
发明人： 师润乔;郭胜男;谢国勇;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D立体交互显示系统，包括运算控制系统、双目红外光学相机定位系统、交互笔、全息3D显示系统、3D眼镜；全息3D显示系统用于显示全息3D内容；交互笔用于对全息3D显示系统中的全息3D内容进行操控；3D眼镜用于给操作者佩戴使得操作者能够通过3D眼镜观看到全息3D显示系统中的全息3D内容；双目红外光学相机定位系统用于通过双目红外相机光学空间定位技术获取交互笔的空间位置以及3D眼镜的视点视角信息，并将交互笔的空间位置以及3D眼镜的视点视角信息发送给运算控制系统；运算控制系统根据交互笔的空间位置以及3D眼镜的视点视角信息控制全息3D显示系统展示全息3D内容。上述3D立体交互显示系统能够构建智能3D立体交互显示。
立体交互显示系统

[实用新型]一种全息3D智能交互数字虚拟沙盘-CN202022592987.4有效
发明人： 师润乔;谢国勇;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;淮北瑞立视智能科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全息3D智能交互数字虚拟沙盘，支撑组件的安装座通过升降杆和底座连接、装饰件和底座连接，3D显示屏和3D眼镜安装在装饰件上，光学定位组件的第一电机安装有支架，转杆和支架转动连接，并和动捕相机连接，3D引擎平台和运算控制电路位于底座内，交互组件放置在装饰件上。使用者佩戴3D眼镜，通过3D显示屏对沙盘模型进行显示，动捕相机对使用者进行定位，3D引擎平台采用跟踪算法对观看者的位置进行跟踪以实时地获取视角信息，运算控制电路进行计算后自动映射空间关系到3D眼镜和3D显示屏，可以实现全场景移动视角观看，交互组件允许使用者发出指令，从而可以对沙盘模型进行移动，旋转等控制操作。
一种全息智能交互数字虚拟沙盘

[发明专利]基于UE4的人体器官管理方法、装置和系统-CN202011613734.9在审
发明人：符海清;师润乔;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UE4的人体器官管理方法、装置、系统和计算机设备和存储介质，所述方法包括：构建结构体，采用结构体存储每个人体器官的器官信息并在结构体中存储每个人体器官的第一枚举变量；创建用于管理人体器官信息的管理类，在管理类中创建第一数组；通过调用事件遍历第一数组中的各个第一枚举变量，当通过任一第一枚举变量判断出需要生成目标人体器官时，将结构体中目标人体器官的器官信息中的StaticMesh值赋值给目标人体器官的类中的StaticMeshComponent值，以使得通过目标人体器官的类生成目标人体器官。上述方法能够在3D场景环境中人体器官的生成等管理，提高虚拟环境下人体器官的立体效果。
基于 ue4 人体器官管理方法装置系统

[发明专利]一种全息3D智能交互数字虚拟沙盘及其交互方法-CN202011251311.7在审
发明人： 师润乔;谢国勇;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司;淮北瑞立视智能科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全息3D智能交互数字虚拟沙盘及其交互方法，支撑组件的安装座通过升降杆和底座连接、装饰件和底座连接，3D显示屏和3D眼镜安装在装饰件上，光学定位组件的第一电机安装有支架，转杆和支架转动连接，并和动捕相机连接，3D引擎平台和运算控制电路位于底座内，交互组件放置在装饰件上。使用者佩戴3D眼镜，通过3D显示屏对沙盘模型进行显示，动捕相机对使用者进行定位，3D引擎平台采用跟踪算法对观看者的位置进行跟踪以实时地获取视角信息，运算控制电路进行计算后自动映射空间关系到3D眼镜和3D显示屏，可以实现全场景移动视角观看，交互组件允许使用者发出指令，从而可以对沙盘模型进行移动，旋转等控制操作，使得观看更加直观，真实。
一种全息智能交互数字虚拟沙盘及其方法

[发明专利]虚拟现实场景中的信息处理方法、装置和计算机设备-CN202011121335.0在审
发明人： 师润乔;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟现实场景中的信息处理方法、装置、虚拟角色、计算机设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：在虚拟现实场景中的角色的头部外侧设置视觉遮挡带，所述视觉遮挡带用于与所述虚拟现实场景中的任一障碍物重叠时显示染色状态，所述视觉遮挡带的初始状态为不可见的透明状态；其中，当所述视觉遮挡带检测到与所述任一障碍物重叠时使所述视觉遮挡带的重叠部分为染色状态；当所述视觉遮挡带检测到与所述任一障碍物的重叠部分发生变化时更新发生变化的重叠部分的显示状态，以使得所述视觉遮挡带中重叠部分为染色状态且非重叠部分为不可见的透明状态。上述方法能够避免虚拟场景中角色与物体发生重叠现象，提高虚拟场景的体验质量。
虚拟现实场景中的信息处理方法装置计算机设备

[发明专利]基于虚拟现实的座舱实训方法、系统及存储介质-CN201910879257.1在审
发明人： 师润乔;刘爽;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的座舱实训方法，包括：获取训练者实训时动作的标记点二维图像数据和手部的动作数据；对标记点二维图像数据进行预处理，得到标记点的二维坐标数据，以及对标记点的二维坐标数据进行计算，得到三维捕捉空间内的点云坐标及方向；根据点云坐标及方向，得到刚体动作对应的空间位置定位数据；根据空间位置定位数据，确定座舱虚拟场景中的手部位置，以及根据训练者手部的动作数据，确定座舱虚拟场景中的手指姿态；根据预置映射关系，确定手指位置与手指姿态在座舱虚拟场景中的对应虚拟按钮操作并进行响应。本发明还公开了一种基于虚拟现实的座舱实训系统及存储介质。本发明提高了虚拟现实座舱训练的沉浸感与效果。
座舱标记点虚拟场景虚拟现实二维图像数据二维坐标数据定位数据动作数据空间位置手指姿态点云手部预处理存储介质实训系统手部位置手指位置虚拟按钮映射关系沉浸感刚体预置三维捕捉响应

[发明专利]结合3D与虚拟现实技术实现多人交互方法、系统及介质-CN201910881734.8在审
发明人： 师润乔;罗威;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种结合3D显示技术与虚拟现实技术实现多人交互方法、系统及介质，将呈现在3D显示屏的场景与呈现在虚拟现实头显中的3D场景运行在同一虚拟环境中。由一位置追踪服务器确定各体验者在现实场地中对应的位置和运动轨迹，由虚拟环境同步服务器同步3D主机与虚拟现实主机虚拟场景数据变化。3D主机和虚拟现实主机分别根据各体验者的定位数据确定各体验者在同一虚拟场景中对应的位置及运动轨迹，以确定至各体验者对应视角下的显示内容并进行渲染，3D显示屏根据3D主机渲染的内容进行显示，虚拟现实显示设备根据虚拟现实主机渲染的内容进行显示，以使得各个3D体验者和VR体验者以各自视角观看同一虚拟场景，实现多人、多平台与虚拟世界的实时交互。
主机虚拟现实虚拟场景虚拟环境运动轨迹渲染位置追踪服务器虚拟现实技术虚拟现实显示同步服务器视角定位数据实时交互数据变化显示内容虚拟世界多平台人交互场景观看

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