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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]智能畅通路径-CN202211221863.2在审
发明人：黄浩祥;布拉德·博雷克 -专利权人：发纳科美国公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于自动寻找机器人的无碰撞返回原点路径的技术。该技术包括：运行仿真的虚拟3D环境，该虚拟3D环境实时地模拟物理机器人和工作单元(包括工作单元中所有机器人、工件和障碍物的位置和姿势)。在操作员的请求下，基于虚拟3D环境来执行返回原点路径搜索，其中，路径搜索计算解决方案，该解决方案将机器人从当前位置移动到其原点或恢复位置，同时避免与工作单元中的其他机器人、工件或物体碰撞。除了避免碰撞外，路径搜索还考虑其他约束，诸如工作空间中的禁区以及机器人关节位置。当计算出恢复路径时，解决程序被发送回物理环境以供物理机器人执行。
智能畅通路径

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