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[发明专利]一种钢轨修复后处理策略制定方法-CN202111652109.X有效
发明人： 巫世晶;蔡世荣;李登;张琨;武子全 -专利权人：武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨修复后处理策略制定方法，本方法采集实验室修复数据和实际工况中在线修复数据，使用实际工况的在线修复数据对理想基准值进行修正，两者相互补充最终得到钢轨修复结果数据，对不同路段的修复数据分别收集和汇总，然后计算出不同路况、不同路段下钢轨修复后的参数，并根据这些参数对钢轨服役可靠性的影响权重，以及对参数的最低要求，对钢轨修复结果进行质量分级，然后将修复车的打磨数据与数据库比对，制定不同的解决方案，经过评估不合格的钢轨，根据质量等级高低，分别进行修复车二次打磨和人工修复两种处理方式，解决了钢轨修复后质量评估不精确和后处理策略无法快速制定的问题。
一种钢轨修复处理策略制定方法

[发明专利]一种高压磨料水射流钢轨打磨磨料分离循环利用系统-CN202210046620.3有效
发明人：李登;涂翊翔;姚致远;巫世晶;张琨;殷勤;刘辉;张银龙;何翔 -专利权人：武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本发明属于磨料水射流技术领域，并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨磨料分离循环利用系统。包括磨料一级分离模块、磨料干燥模块、磨料二级分离模块以及磨料收集存储模块，磨料一级分离模块包括回收水箱、滤网以及振动电机，磨料干燥模块将一级干燥后的磨料输送至磨料二级分离模块；磨料二级分离模块包括磨料分离机、风机以及回收磨料管道，风机的进风口与磨料分离机连通，与所述磨料分离机连通，所述风机用于根据待回收磨料的重力和迎风面积提供相应等级的风力，使得重力和表面粗糙度均满足要求的磨料在风力作用下进入回收磨料管道；所述磨料收集存储模块用于存储所述回收磨料管道收集的磨料。本发明具有环保、节能、经济效益强等优点。
一种高压磨料水射流钢轨打磨分离循环利用系统

[发明专利]一种风机传动链故障在线监测诊断系统及方法-CN202210973031.X在审
发明人： 巫世晶;谢福起;李小勇;郑攀 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种风机传动链故障在线监测诊断系统及方法。该系统主要包括多个加速度计、数字信号处理单元、风机转速采集模块、数据通信单元、远程服务器。所述数字信号处理单元根据一种风机传动链故障在线监测诊断方法实现监测诊断，具体为多个加速度计采集风机传动链的加速度信号；采用频域积分方式将所述加速度信号转换为振动速度信号；将所述振动速度信号处理得振动趋势值，同时结合转速自适应振动阈值实时监测风机传动链故障；在出现故障时，根据阶次带宽和实时增速箱转速，计算故障风机传动链位置各频带能量特征，进一步确定故障；所述方法还定期对特征数据进行统计，优化振动阈值初值。本发明提高了风机传动链故障监测诊断准确度。
一种风机传动链故障在线监测诊断系统方法

[发明专利]一种适应多网融合的升降式套叠站台门系统-CN202210902660.3在审
发明人：张银龙;张琨;孙骥;张浩;光振雄;董云松;殷勤;方健;巫世晶;徐炳清;李加祺;邱绍峰;周明翔;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应多网融合的升降式套叠站台门系统，包括支撑装置、套叠门体、提升装置；其中，套叠门体包括设置于两立柱之间竖向上错位套叠的第一门体和第二门体，提升装置包括单独设置于立柱顶部或在立柱顶部和底部竖直相对设置的传动导轮，传动导轮包括同轴固定设置且外径大小不一的第一导轮和第二导轮，对应第一导轮设置有主动提升单元，对应第二导轮设置有从动提升单元，通过主动提升单元的提升运动带动从动提升单元的从动，从而实现套叠门体的升降运动。本发明的升降式套叠站台门系统有效提高了站台门的通行宽度，可实现多网融合多种轨道交通互联互通模式下车门位置的适应，且提升装置机械设备效率高，同步性能好。
一种适应融合升降式套叠站台系统

[发明专利]一种全自动植树车-CN202111367719.5有效
发明人：李敏;巫世晶;何珊;刘鹏;刘余良;杨敏 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：一种全自动植树车，包括自行走式车体、支撑件、储树机构、挖掘机构、升降机构、同步机构；储树机构包括储树盘，储树盘内转动安装有叶片组，下部设置有开口；挖掘机构包括位于储树盘下方的筒形钻体、钻头、筒形外壳、钻体驱动电机、撑开器，钻体、钻头上设置有螺旋叶片；钻头由若干分块组成圆锥形且分别转动连接在钻体下部；外壳套装在钻体外部且能够与钻体同时上下移动且不限制钻体转动；钻体驱动电机安装在外壳上，与钻体连接驱动钻体转动；撑开器套装在钻体内且能够在钻体中上下移动并撑开钻头；升降机构连接外壳，控制挖掘机构上下移动；同步机构连接外壳与叶片组，使叶片组、外壳同步运动。本发明能够实现挖坑、放置树苗、填土的联动动作。
一种全自动植树

[发明专利]一种基于高压水射流技术的钢轨打磨装备及其作业方法-CN202210764056.9在审
发明人：汪宇亮;张琨;张浩;光振雄;董云松;殷勤;巫世晶;邱绍峰;周明翔;李加祺;龙新平;陈平;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;游鹏辉;李登;赵磊;李硕;杨柳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高压水射流技术的钢轨打磨装备，包括平板车(1)、设于所述平板车(1)内部的水射流打磨单元(2)、轨道测量单元(5)、打磨控制终端(6)以及液压驱动装置(9)；所述液压驱动装置(9)包括速度传感器(911)以及位置传感器(912)，所述水射流打磨单元(2)包括与平板车(1)连接的升降机构(21)、与该升降机构(21)连接的打磨水刀(22)、分别与打磨水刀(22)联通的水流调压装置(23)以及磨料进给装置(24)。本发明通过中央控制器控制平板车实时运动至打磨作业坐标，通过水射流打磨单元根据钢轨不同位置、不同角度、不同波磨、不同廓形，沿其安装基座圆弧进行自动调节位置和姿态进行打磨。
一种基于高压水射流技术钢轨打磨装备及其作业方法

[发明专利]基于波动震荡混合的钢轨修复水射流喷嘴及喷射方法-CN202210836200.5在审
发明人：龙新平;黄呈棋;巫世晶;李登;张琨;武子全;殷勤;刘辉;张银龙;何翔 -专利权人：武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B24C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波动震荡混合的钢轨修复水射流喷嘴及喷射方法，喷嘴包括：高压水射流单元，其包括用于固定的喷嘴外壳(7)、高压水流入口(1)、宝石喷嘴(2)、固液两相混合腔(6)以及大口径圆柱形加速段(8)，所述喷嘴外壳(7)侧面设有一磨料接口；磨料旋转供给单元，其包括：磨料管(5)、磨料进口(3)以及旋流片(4)；可拆卸拓展喷嘴单元，其包括：拓展端口(10)、鸭嘴型外置砂管(11)以及固定螺栓(9)。水射流卷吸具有三维速度，包括轴向、径向和圆周的磨料粒子与水射流波动震荡，充分混合，可缩短喷嘴整体长度，避免因喷嘴过长导致作业过程中碰断损坏，并且可实现大宽幅的水射流打磨作业，作业去除率更高，表面质量均匀。
基于波动震荡混合钢轨修复水射流喷嘴喷射方法

[发明专利]一种水上太阳能光伏板的智能清洗船-CN202210865043.0在审
发明人：李登;涂翊翔;王晓笋;康勇;巫世晶;万亮 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种水上太阳能光伏板的智能清洗船。本技术方案中，首先，通过定位监测模块采集光伏板的脏污状况的信息，控制中心根据该信息判断是否要实施清洗作业。在需要对水上的太阳能光伏板实施清洗作业时，操作推动模块使其为船体提供航行动力，定位监测模块采集船体的实时位置信息以保证船体航行的准确性。当航行至指定区域时，清洗模块对光伏板进行清洗动作直至清洗干净，此时控制模块接受到控制中心发出的结束清洗的动作。
一种水上太阳能光伏板智能清洗

[发明专利]钢轨智能测量及高压水射流一体化打磨轨道车及方法-CN202210724861.9在审
发明人：张琨;汪宇亮;张浩;光振雄;董云松;殷勤;巫世晶;邱绍峰;周明翔;李加祺;龙新平;陈平;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;游鹏辉;李登;赵磊;李硕;杨柳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨智能测量及高压水射流一体化打磨轨道车及方法，包括轨道车(1)，还包括设于所述轨道车(1)底部的道测量单元(5)，其包括用于实时测量钢轨纵向波磨缺陷的车载轨道纵波测量装置(501)和用于实时检测轨道横向廓形的车载轨道廓形测量装置(502)；设于所述轨道车(1)内部的水射流打磨单元(2)，其包括与所述轨道车(1)连接的升降机构(21)、与该升降机构(21)连接的打磨水刀(22)、分别与打磨水刀(23)联通的水流调压机构(23)以及磨料进给机构(24)；设于所述轨道车(1)底部用于实时监测水射流打磨钢轨的状态的打磨控制终端(6)。本发明实现根据钢轨不同的波磨、廓形条件下的自适应水射流打磨加工。
钢轨智能测量高压水射流一体化打磨轨道方法

[发明专利]一种高压水射流钢轨打磨铁屑分离系统及方法-CN202210053811.2有效
发明人：李登;姚致远;涂翊翔;巫世晶;何翔;殷勤;张琨;刘辉;张银龙 -专利权人：武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本发明属于铁屑分离技术领域，并具体公开了一种高压水射流钢轨打磨铁屑分离系统及方法。系统包括铁屑初筛装置、铁屑细分装置以及磨料分离装置，铁屑初筛装置包括电磁滚筒模块，用于吸附磨料废液中的铁屑，铁屑细分装置包括电磁铁屑细分模块、第一转动连杆模块以及铁屑收集桶，用于完成对铁屑的细分和回收，磨料分离装置包括磨料滤网模块、第二转动连杆模块以及磨料收集桶，用于分离磨料和废液，并回收磨料。所述方法每次通入一次磨料废液，即进行一次初筛和细分，以提高铁屑的收集率。本发明通过电磁原理吸附铁屑，通过电磁滚筒的初筛和电磁滤网的细分，有效去除了钢轨打磨废液中的铁屑，避免了铁屑通过循环系统进入高压泵导致的管路故障。
一种高压水射流钢轨打磨铁屑分离系统方法

[发明专利]可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机-CN202210746562.5在审
发明人：钱亦楠;王晓笋;姚致远;巫世晶;康勇;万亮;李登 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请公开了可自动更换清洁毛刷的玻璃幕墙清洗机。该玻璃幕墙清洗机，包括：一清洗机主体，清洗机主体上被配置有负压履带、毛刷、电机运动组件和机械手运动组件和毛刷清洗组件；负压履带，用以吸附在待清洗的玻璃幕墙上；毛刷，用以对玻璃幕墙产生清洗动作；电机运动组件，用以供毛刷安装以驱动毛刷动作；机械手运动组件，用以对电机运动组件上的毛刷进行抓取以拆装；毛刷清洗组件，用以对毛刷所附着并来源于清理玻璃幕墙的污垢进行清洗。本申请玻璃幕墙清洗机，可以根据待清洗幕墙表面的污染物附着状态，自动选择合适的毛刷进行清洗并将使用后的毛刷进行清洁，为该毛刷的下一次清洗工作做好准备。
自动更换清洁毛刷玻璃幕墙清洗

[发明专利]复合叶片式管道清洗装置-CN202210747091.X在审
发明人：李登;姚致远;张旭;康勇;巫世晶;王晓笋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本申请公开了复合叶片式管道清洗装置。本技术方案中，在清洗时，操作电磁铁通电，滑块受到吸引向电磁铁运动，带动叶片张开，此时弹簧被压缩；操作使电磁铁断电时，弹簧恢复到压缩前的状态，推动滑块反向运动，而带动叶片合拢。通过改变电磁铁通断电的频率，可以调节叶片开合的频率，通过叶片的周期性开合在管道中产生连续的压力脉动。由于导流面被配置成与所述旋转喷头组件的喷出方向呈倾斜设置，这样叶片与待清洗管壁之间形成了锥形结构，从而使得流体在由旋转喷头组件喷出的高压流体途径叶片的导流面远离流体加压组件的部分时会发生绕流空化，在叶片和管壁之间产生大量空化气泡，提高了对待清洗管壁的清洗效果。
复合叶片管道清洗装置

[发明专利]基于多级健康评估的风机传动链智能运维系统-CN202011289634.5有效
发明人：谢福起;巫世晶;汪祖安;黎小峰;嵇玉辰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：公开了一种基于多级健康评估的风机传动链智能运维系统，包括机载评估系统、智能运维平台、远程诊断中心和运维终端。机载评估系统采集风机传动链的运行数据，根据所述运行数据对传动链健康状态进行评估，生成初级评估报告，将所得初级评估报告发送至智能运维平台进行二次评估，智能运维平台结合二次评估报告和SCADA系统的监测数据，给出运维方案，将棘手问题发送至远程诊断中心，由专家团队分析后得到评估结果和运维方案反馈至智能运维平台，后发送运维方案至机载评估系统和运维终端。所述系统采用多级健康评估方式，提高了评估结果的准确度，减少了漏诊、误诊，提出的运维方案考虑了风场实际运行状况，提高了运维效率，降低运维成本，提升风场效益。
基于多级健康评估风机传动链智能维系

[发明专利]一种具有多类型磨料实时在线切换功能的水刀切割器-CN202210253670.9在审
发明人：钱亦楠;孙硕;王晓笋;李敏;巫世晶;李登 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多类型磨料实时在线切换功能的水刀切割器，包括砂管、刀头体、旋转体、宝石喷嘴、高压水管、套筒、夹紧螺母以及驱动组件；刀头体包括设置在中心的混合腔和设置在所述混合腔外周的环形腔，旋转体安装在刀头体的环形腔内，旋转体与刀头体之间紧密配合，驱动组件驱动旋转体围绕刀头体做旋转运动；刀头体沿圆周方向均匀安装有多个进砂管，多个进砂管分别连接装有不同类型磨料的磨料罐；旋转体侧面开有锥形孔，其中锥形孔为通孔，当锥形孔与其中一个进砂管连通时对应的磨料流通进行切割，切换磨料时无需停止设备工作，实现了多类型磨料的实时在线切换，从而简化了更换磨料的方式，提高了磨料水射流的加工效率和质量。
一种具有类型磨料实时在线切换功能切割

[发明专利]光伏电站多机协同智慧清洗系统-CN202210746370.4在审
发明人：李登;姚致远;张旭;康勇;巫世晶;王晓笋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请公开了光伏电站多机协同智慧清洗系统。该系统包括中央处理调度终端、轻型巡检无人机、重型吊装无人机、无人机停靠平台、光伏板快速清洗机器人、信号接收终端和光伏板精确清洗机器人，轻型巡检无人机上安装有摄像机、红外成像仪和信号发射装置，用以检测光伏板快速清洗机器人清洗后的光伏板上是否有难清除附着物，并传送至信号接收终端并由信号接收终端输入中央处理调度终端进行分析，以控制重型吊装无人机吊装光伏板精确清洗机器人对附着物精确去除。本技术方案中，将光伏板快速清洗机器人的大范围快速高效清洗与光伏板精确清洗机器人的小范围精确清洗结合，从而实现对大型光伏电站的光伏板进行高效的智慧清洗。
电站协同智慧清洗系统