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[实用新型]一种线束线缆专用焊接机器人夹具平台-CN201921087844.9有效
发明人：张彪 -专利权人： 川崎机器人（昆山）有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种线束线缆专用焊接机器人夹具平台，包括：底板、固定台、线缆、固定板、连接架、气缸；所述底板呈矩形板状结构；所述固定台设置在底板的上侧，且固定台与底板通过焊接方式相连接；所述线缆位于固定台的上侧；所述固定板设置在固定条的上侧；所述连接架设置在固定板的上侧，且连接架与固定板通过焊接方式相连接；所述气缸设置在连接架的上侧，且气缸与连接架通过螺栓固定相连接；通过以上结构上的改进，该装置具有结构简单，便于对线缆进行固定夹装，动作快速简便的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
一种线缆专用焊接机器人夹具平台

[实用新型]一种线束线缆电焊机器人机械臂-CN201921087845.3有效
发明人：张彪 -专利权人： 川崎机器人（昆山）有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线束线缆电焊机器人机械臂，包括：横梁架、悬臂、焊具座；所述立柱的顶端设置有横梁架，且立柱与横梁架通过焊接方式相连接；所述悬臂设置在导柱的一侧，且悬臂与导柱通过滑动方式相连接；所述滑座设置在悬臂的内部，且滑座与悬臂通过滑动方式相连接；所述焊具座设置在快速气缸的底端，且焊具座与快速气缸通过螺纹拧接方式相连接。通过在结构上的改进，具有运行轨迹较为稳定，提高焊接精度，且焊接方位较为全面，同时焊接角度可调，大大提高装置的实用价值优点，从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。
一种线缆电焊机器人机械

[实用新型]一种线束线缆焊接机器人气动夹具-CN201921087858.0有效
发明人：张彪 -专利权人： 川崎机器人（昆山）有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线束线缆焊接机器人气动夹具，包括：安装座、气缸、连接板；所述安装座呈矩形状，且安装座顶部后侧的中间位置设置有矩形状的气缸；所述气缸通过螺栓与安装座固定连接，且气缸的活塞柱的顶端通过螺纹啮合方式固定有连接板；所述气缸的左右两侧均设置有圆柱状的导杆，且导杆通过连接法兰与安装座相连接；所述导杆的外壁上套接有圆形状的滑套，且滑套外壁的前侧焊接有圆柱状的连接杆；本实用新型通过对一种线束线缆焊接机器人气动夹具的改进，具有结构合理，夹持稳定，能够适应不同外径的ABS线束线缆的装夹，通用性较强的优点，以解决现有装置中提出的问题和不足。
一种线缆焊接机器人气动夹具

[实用新型]一种线束线缆平板式焊接机器-CN201921087859.5有效
发明人：张彪 -专利权人： 川崎机器人（昆山）有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线束线缆平板式焊接机器，包括：机体、焊头、焊座；所述机体的前侧安装有焊头，且焊头的正下方安装有焊座；所述焊座呈矩形状，且焊座的底部通过螺栓与机体固定连接；所述焊座顶部的前侧通过螺栓固定有矩形状的固定座，且固定座的底部开设有矩形状的穿线口；所述穿线口在左右方向呈线性阵列方式设置有三处，且三处穿线口的内部均安装有夹紧机构；本实用新型通过对一种线束线缆平板式焊接机器的改进，具有结构合理，焊接效率高，焊接时便利的优点，以解决现有装置中提出的问题和不足。
一种线缆平板焊接机器

[发明专利]一种悬臂式线束线缆电焊机械手-CN201910627896.9在审
发明人：张彪 -专利权人： 川崎机器人（昆山）有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬臂式线束线缆电焊机械手，包括：第一步进电机、第一挡板、第一轨道；所述第三步进电机的一端设置有第二挡板，且第二挡板通过螺栓与第三步进电机相连接；所述第三步进电机的转轴一端通过联轴器设置有丝杠，且丝杠的另一端通过平键方式设置有轴承；所述丝杠的外壁上通过啮合连接设置有滑块，且滑块的顶端通过螺栓设置有第三滑座；所述第三滑座的顶端设置有第二轨道，且第二轨道通过螺栓与第二挡板相连接；本发明通过对一种悬臂式线束线缆电焊机械手的改进，具有架构简单，便于拆卸、便于维护的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。
螺栓步进电机第二挡板悬臂式电焊丝杠线缆线束机械手滑块滑座轨道一步进电机便于拆卸第一挡板顶端设置方式设置啮合连接一端设置联轴器平键外壁转轴轴承架构改进维护

[发明专利]一种线束线缆超声波金属电焊机-CN201910627895.4在审
发明人：张彪 -专利权人： 川崎机器人（昆山）有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种线束线缆超声波金属电焊机，包括：机体、焊头、焊座；所述机体的前侧顶安装有焊头，且焊头的下方设置有焊座；所述焊座的底部通过螺栓与机体固定连接，且焊座顶部的前侧开设有T形槽状的滑道；所述焊座的顶部设置有限位块，且限位块设置有左右对称的两处；所述限位块的后侧焊接有T形状的滑块，且滑块通过间隙配合方式滑配在滑道的内部；本发明具有焊头拆卸安装方便，线束线缆焊接后的接合部位规整，外观质量好的优点，以解决现有装置中提出的问题和不足。
焊座焊头线缆线束电焊机超声波金属限位块滑道滑块焊接间隙配合方式螺栓安装方便顶部设置接合部位现有装置左右对称规整拆卸滑配位块