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[发明专利]一种起重机用平衡重变位模组-CN202310867829.0在审
发明人：张敏;黄忠;彭涛;崔相德;夏旭东;杨涛;钱正敏;李海洋;刘本通 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机用平衡重变位模组，包括有转台、平衡重、顶升模组和变位模组，平衡重设置于顶升模组上，变位模组包括有水平导轨、固定滑块、变位伸缩驱动件、连接架、拉杆和滑移座，固定滑块固定连接于转台上且滑动连接于水平导轨上，平衡重固定连接于水平导轨的内端上，变位伸缩驱动件的固定端固定连接于固定滑块上，变位伸缩驱动件的伸缩端固定连接于水平导轨的内端上，平衡重的顶面上设置有水平延伸的滑移导槽，滑移座滑动连接于滑移导槽内，拉杆的顶端铰接于转台上，拉杆的底端铰接于滑移座上。本发明通过变位模组直接带动平衡重变位，有效增加起重机吊装时的稳定性。
一种起重机平衡变位模组

[发明专利]一种起重机用的平衡重后移机构-CN202211055434.2在审
发明人： 崔相德 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本发明属于平衡重移动机构技术领域，涉及一种起重机用的平衡重后移机构。包括平台支座，所述平台支座上滑动连接有滑架，所述滑架与平台支座之间设置有导向机构，所述滑架的一侧设置有伸缩机构。所述滑架包括下盖板，所述下盖板位于平台支座下侧，所述下盖板的上端面左右两侧分别通过连接组件固定有上盖板，所述平台支座位于两个连接组件之间，且平台支座的左右两端分别位于两个上盖板的下侧。本发明的平衡重后移机构，安装在起重机的回转平台上，平衡重安装在滑架下方，通过伸缩机构的伸缩带动滑架来回移动，平衡重也跟着滑架移动，实现了平衡重重心位置的调整。
一种起重机平衡重后移机构

[实用新型]起重机用活动配重变位提升机构和汽车起重机-CN202123162490.X有效
发明人： 崔相德;张盛楠 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机，为解决现有起重机活动配重不能变位的问题，本实用新型构造一种起重机用活动配重变位提升机构和汽车起重机，其中变位提升机构包括设置有至少一条水平滑道的安装支架、安装在安装支架上的伸缩架，伸缩架上设与滑道配合且仅能沿滑道滑动的伸缩筒；两端分别与安装支架和伸缩架连接的变位油缸，固定安装在伸缩架上的配重提升油缸。在本实用新型中，通过变位油缸的伸缩推动伸缩架移动，调节活动配重相对转台回转中心的距离，从而在不增加活动配重重量的前提下，可以获得更大的平衡力矩。
起重机活动配重变位提升机构汽车起重机

[发明专利]便携用能量存储装置用能量级转换电路-CN201880003634.9有效
发明人：蔡勇雄;崔相德;崔正燮 -专利权人：安能凯普
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01M10/46 文献下载
摘要：本发明涉及便携用能量存储装置用能量级转换电路，其包括：母板电路，其通过阴连接器部而将接收直流电源而转换为指定的能量级之后输出的多个子板电路连接；及上述子板电路，其随着开关部和各个开关晶体管(Q1，Q2)进行开/关，通过二次侧变压器抽头连接端子(T1，T2)而输出通过变压器而变压后的电源，上述开关部通过上述阴连接器而连接或插入上述母板电路，并通过由上述母板电路施加的上述一对开关脉冲(P1，P2)而实现开关，上述子板电路通过上述母板电路的阴连接器部而串联连接，从而通过上述母板电路而输出能量级与上述子板电路的数量对应地转换后的直流电源。
便携能量存储装置量级转换电路

[发明专利]支腿自动调平系统、控制方法和轮式起重机-CN202111540050.5在审
发明人： 崔相德;徐莉 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明涉及起重机，为解决现有轮式起重机支腿人工调平难以保证精度的问题；提供一种支腿自动调平系统，其包括四个用于对应控制起重机四支腿垂直油缸伸缩的电比例阀、用于发出调平控制信号的调平按钮、用于检测起重机的车架水平度的电子水平仪、控制器。控制器用于接收电子水平仪所检测的车架水平度信息和支腿自动调平控制信号，并在接收到调平控制信号后依据车架水平状态信息控制各电比例阀使车架水平。在本发明中，通过调平按钮触发支腿自动调平系统后，控制器根据电子水平仪检测结果控制相应的电比例阀，使相应的支腿垂直油缸作伸缩动作，实现起重机支腿自动调平，从而降低轮式起重机支腿调平的操作难度与劳动强度，并且确保调平精度。
自动系统控制方法轮式起重机

[实用新型]底盘油气悬挂控制系统和全地面汽车起重机-CN202122141876.6有效
发明人： 崔相德;王冬;徐莉 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车起重机底盘，为解决现有全地面起重机底盘悬挂系统桥荷分布不均匀而影响轮胎和桥的寿命问题；提供一种底盘油气悬挂控制系统和汽车起重机，其中底盘油气悬挂控制系统多组悬挂油缸组和控制单元；各中间轴悬挂油缸组中两侧的悬挂油缸通过电磁阀组中同侧的电磁阀与相邻悬挂油缸组中同侧的悬挂油缸连接，各电磁阀将其连接的两悬挂油缸连通或相互截止；控制单元与各电磁阀的电磁控制端连接；所有电磁阀组中仅有一个电磁阀组处于截止状态。在本实用新型中，可以通过选择控制电磁阀组的通断，从而选择所有悬挂油缸组的前后两分组情况，使得各桥的桥荷相对分布均匀，避免桥荷差异而导致轮胎和桥的寿命受到影响。
底盘油气悬挂控制系统地面汽车起重机

[发明专利]臂码识别系统和方法、起重机-CN202111455360.7在审
发明人： 崔相德;彭涛 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及起重机，为解决针对现有单缸插销伸缩机构伸缩起重臂的臂码识别系统中感应块和接近开关数量多、可靠性低的问题；提供一种臂码识别系统和方法、起重机，其中识别系统包括控制器、与控制器电连接用于测量油缸长度的测长电缆卷筒、感应装置；感应装置用于检测插拔销机构与伸缩臂上臂销的相对位置；控制器用于在插拔销机构与臂销错开时获取油缸长度L、在插拔销机构与臂销错开后再次对齐时获取油缸长度L1、比较L与L1并以此确定存储新臂码。在本发明中，感应装置仅需感应插拔销机构与臂销是否对齐或者错开，无需感应具体与哪个臂销对齐，感应装置结构可以简化，降低成本和提高可靠性。
识别系统方法起重机

[实用新型]电缆收放装置、起重臂和起重机-CN202120565508.1有效
发明人：张盛楠;陈斌;崔相德;彭涛;王小东;张志成;朱一帆 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆收放装置，为解决现有起重机伸缩油缸长度测量电缆沾染油泥和沙砾导致电缆无法正常收放的问题，本实用新型构造一种电缆收放装置、起重臂和起重机，其中电缆收放装置包括支座、安装于支座上用于收放电缆的的卷筒、压线器、电缆清洁器，电缆清洁器包括与压线器的压线轮连接并与压线轮在平行卷筒的轴向方向上同步移动的刮泥器，刮泥器上设置有供电缆穿过的刮泥孔。本实用新型中，卷筒收放电缆时，电缆穿过刮泥孔，刮泥孔的孔壁刮除电缆上粘附的油泥和沙砾等，对电缆进行清洁，避免电缆沾染油泥和沙砾导致电缆无法正常收放。
电缆装置重臂起重机

[发明专利]底盘油气悬挂控制系统、控制方法和全地面汽车起重机-CN202111041079.9在审
发明人： 崔相德;王冬;徐莉 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及汽车起重机底盘，为解决现有全地面起重机底盘悬挂系统桥荷分布不均匀而影响轮胎和桥的寿命问题；提供一种底盘油气悬挂控制系统、控制方法和汽车起重机，其中底盘油气悬挂控制系统多组悬挂油缸组和控制单元；各中间轴悬挂油缸组中两侧的悬挂油缸通过电磁阀组中同侧的电磁阀与相邻悬挂油缸组中同侧的悬挂油缸连接，各电磁阀将其连接的两悬挂油缸连通或相互截止；控制单元与各电磁阀连接；所有电磁阀组中仅有一个电磁阀组处于截止状态。在本发明中，可以通过选择控制电磁阀组的通断，从而选择所有悬挂油缸组的前后两分组情况，使得各桥的桥荷相对分布均匀，避免桥荷差异而导致轮胎和桥的寿命受到影响。
底盘油气悬挂控制系统控制方法地面汽车起重机

[实用新型]工程机械高视角可折叠摄像架-CN201920620140.7有效
发明人：刘森;崔相德;张盛楠;王海涛 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种工程机械高视角可折叠摄像架；包括安装架、折叠杆、铰接座和卷扬机；折叠杆的折叠管体开有可供卷扬机的钢丝绳通过的内孔，任意相邻两个折叠管体端部铰接，处于折叠杆末端的折叠杆体与安装架固定连接，安装架上留有安装摄像头的工位，处于折叠杆始端的的折叠杆体与铰接座铰接，铰接座相对卷扬机位置固定；卷扬机的钢丝依次贯穿折叠杆的所有折叠杆体，并且钢丝绳端部固定连接在处于折叠杆末端的折叠杆体内孔中。利用卷扬机的钢丝绳的收紧或放开，实现折叠杆的伸直或者折叠效果，折叠杆趋近于伸直时，折叠杆伸出最远距离，为安装在安装板上的摄像头提供更高更好的拍摄角度；折叠杆的折叠管体彼此叠置时，实现更好的收纳效果。
折叠杆卷扬机折叠杆体折叠管体安装架铰接座伸直摄像头钢丝绳本实用新型钢丝绳端部收纳端部铰接工程机械最远距离安装板可折叠摄像架折叠叠置工位铰接内孔钢丝体内伸出视角贯穿拍摄

[实用新型]起重机尾部示廓灯架-CN201920620135.6有效
发明人：刘森;崔相德 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F21V21/00 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种起重机尾部示廓灯架；包括两个单边示廓灯安装板和四个拉簧，两个单边示廓灯安装板一端分别铰接在起重机的转台后部两侧，所述单边示廓灯安装板的转动轴线走向为上下方向，每个单边示廓灯安装板后端面安装有示廓灯；四个拉簧两两一组，每组两个拉簧分别设置在对应单边示廓灯安装板的前后两侧，所述拉簧一端与对应的单边示廓灯安装板连接，所述拉簧的另一端与起重机的转台之间连接。起重机行驶或倒车中与道路两侧的物体接触，单边示廓灯安装板在拉簧作用下重新回到初始位置，不会造成单边示廓灯安装板及示廓灯的损伤，达到利用拉簧或者将相关弹性体的弹力来保证尾部示廓灯架不被损坏的技术效果。
示廓灯安装板拉簧起重机转台倒车本实用新型道路两侧技术效果两两一组上下方向物体接触转动轴线后端面铰接损伤行驶保证

[实用新型]一种四边形吊臂头部间隙调整结构-CN201822055264.3有效
发明人：支雷;崔相德;张盛楠;单心泽 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四边形吊臂头部间隙调整结构，包括由外向内依次嵌套设置的一节臂、二节臂和三节臂，所述的一节臂与二节臂之间设有用于调整二节臂位置的第一滑块组，所述的二节臂与三节臂之间设有用于调整三节臂位置的第二滑块组，所述的第一滑块组包括分别固定在一节臂头部端面四角处的第一滑块，所述第一滑块的内表面与二节臂的筒体外壁相接触，所述的第二滑块组包括分别固定在二节臂头部端面四角处的第二滑块，所述第二滑块的内表面与三节臂的筒体外壁相接触，所述第一滑块及第二滑块的横向及纵向位置可调。由上述技术方案可知，本实用新型通过在吊臂筒体的四角处设置滑块，使吊臂受力均匀，不会出现扭曲失稳的现象。
二节臂第二滑块第一滑块三节臂四角处节臂间隙调整结构本实用新型吊臂头部筒体外壁头部端面内表面嵌套吊臂筒体受力均匀由外向内纵向位置吊臂滑块可调失稳扭曲

[发明专利]工程机械高视角可折叠摄像架-CN201910365457.5在审
发明人：刘森;崔相德;张盛楠;王海涛 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本发明给出了一种工程机械高视角可折叠摄像架；包括安装架、折叠杆、铰接座和卷扬机；折叠杆的折叠管体开有可供卷扬机的钢丝绳通过的内孔，任意相邻两个折叠管体端部铰接，处于折叠杆末端的折叠杆体与安装架固定连接，安装架上留有安装摄像头的工位，处于折叠杆始端的的折叠杆体与铰接座铰接，铰接座相对卷扬机位置固定；卷扬机的钢丝依次贯穿折叠杆的所有折叠杆体，并且钢丝绳端部固定连接在处于折叠杆末端的折叠杆体内孔中。利用卷扬机的钢丝绳的收紧或放开，实现折叠杆的伸直或者折叠效果，折叠杆趋近于伸直时，折叠杆伸出最远距离，为安装在安装板上的摄像头提供更高更好的拍摄角度；折叠杆的折叠管体彼此叠置时，实现更好的收纳效果。
折叠杆卷扬机折叠杆体折叠管体安装架铰接座伸直摄像头工程机械钢丝绳可折叠摄像架钢丝绳端部视角收纳端部铰接最远距离安装板折叠叠置工位铰接内孔钢丝体内伸出贯穿拍摄

[发明专利]起重机尾部示廓灯架-CN201910364560.8在审
发明人：刘森;崔相德 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F21V21/00 文献下载
摘要：本发明给出了一种起重机尾部示廓灯架；包括两个单边示廓灯安装板和四个拉簧，两个单边示廓灯安装板一端分别铰接在起重机的转台后部两侧，所述单边示廓灯安装板的转动轴线走向为上下方向，每个单边示廓灯安装板后端面安装有示廓灯；四个拉簧两两一组，每组两个拉簧分别设置在对应单边示廓灯安装板的前后两侧，所述拉簧一端与对应的单边示廓灯安装板连接，所述拉簧的另一端与起重机的转台之间连接。起重机行驶或倒车中与道路两侧的物体接触，单边示廓灯安装板在拉簧作用下重新回到初始位置，不会造成单边示廓灯安装板及示廓灯的损伤，达到利用拉簧或者将相关弹性体的弹力来保证尾部示廓灯架不被损坏的技术效果。
示廓灯安装板拉簧起重机转台倒车道路两侧技术效果两两一组上下方向物体接触转动轴线后端面铰接损伤行驶保证

[实用新型]一种起重机鹅头架自拆装结构-CN201820631933.4有效
发明人：吴相亮;程伟;潘奔流;崔相德;徐莉 -专利权人：安徽柳工起重机有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：一种起重机鹅头架自拆装结构，它包括主臂、鹅头架、卷扬机、钢丝绳、倾斜布置的支架；主臂水平布置且包括依次相接的头部、尾部，主臂的头部通过上轴和下轴设有第一定滑轮和第二定滑轮，主臂的头部四个第一安装板；鹅头架由头段、尾段构成，鹅头架的尾段设有四个第二安装板；鹅头架的头段中部设有与吊钩相适配的第一吊耳，鹅头架的尾段中部设有与吊钩相适配的第二吊耳；支架的下侧与主臂的头部上侧活络连接，支架的上侧设有第三定滑轮，钢丝绳穿经第三定滑轮；采用本结构时，四个第一安装板与四个第二安装板自下而上地依次对应销接，使得鹅头架的尾段与主臂的头部之间实现活络连接，采用本结构，使得鹅头架便于拆装。
鹅头主臂安装板定滑轮尾段支架钢丝绳吊钩拆装结构活络连接起重机吊耳适配卷扬机便于拆装倾斜布置水平布置穿经上轴头段下轴销接

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