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- [发明专利]用于存放针剂的药库-CN202010240240.4有效
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颜长军;茅泽民;张春兰;崔梅兰
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2020-03-31
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2022-03-04
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B65G1/04
- 本发明公开了一种用于存放针剂的药库，包括：货架、传送系统、发药窗口和控制系统，传送系统能够接收货架送出的药筐，并将药筐传送到发药窗口；货架被划分为存储单元，在货架设置有运筐机；控制系统接收到处方时，会依据货架的储药信息、来分割该处方，并生成取药清单，每个取药清单对应到一个货架；其中，处方包括所需取走的针剂、每个针剂的欲取数量，取药清单包括存储单元、每个存储单元对应的针剂、以及每种针剂的欲取数量；将处方对应的药筐依次送入到每个取药清单所对应的货架中，并控制货架完成对应的取药清单；将药筐送入到传送系统，并控制传送系统将药筐传送到发药窗口。综上所述，该药库不仅能够自动分拣针剂，且具有速度快的优点。
- 用于存放针剂
- [发明专利]用于存放盒装药的药库-CN202010240246.1有效
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颜长军;茅泽民;崔梅兰;张春兰
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2020-03-31
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2022-03-04
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B65G1/04
- 本发明公开了一种用于存放盒装药的药库，所述药库包括：盒装药存储系统、传送系统、分拣系统和执行系统，分拣系统中设置有若干分药口和若干药筐位置，分药口均与药筐位置一一对应；传送系统能够接收盒装药存储系统所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到分拣系统，分拣系统能够将所接收到的盒装药从任一分药口分拣出；执行系统在接收到若干处方时，控制分拣系统在若干药筐位置各放置有药筐，且每个处方都与分药口之间建立一一对应关系；控制盒装药存储系统向传送系统送出所有处方所对应的全部盒装药；并基于若干处方、控制分拣系统将全部盒装药从相应的分药口分拣出。该药库能够自动完成分药的工作，非常便于用户的使用。
- 用于存放盒装
- [发明专利]智能留样二级库及其使用方法-CN202011008673.3有效
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李照;张春兰;崔梅兰;严阳
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2020-09-23
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2022-01-04
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B65G1/04
- 本发明涉及一种智能留样二级库，包括：库体，其侧部设有第一传递窗口，其内部排布有若干置放架，置放架上放置有若干存放药品的托盘；托盘存取机构，其可沿着置放架主动行走，包括取放组件，其包括可伸缩的伸缩盘，伸缩盘可伸入置放架取放托盘以及带着托盘穿过第一传递窗口输送至库体外；缓存平台，位于第一传递窗口一侧，用于缓存自伸缩盘取出的若干托盘；机械手，用于在缓存平台处的托盘中取放药品；以及交换操作平台，分为供机械手取放药品的机械手操作区和供人工取放药品的人工操作区，交换操作平台包括放置药品的移动台，移动台可往返于机械手操作区和人工操作区。本发明能够实现二级库药品自动取放，提高药品出入库效率。
- 智能二级及其使用方法
- [实用新型]台板可平移式二级库缓存平台-CN202022104461.7有效
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黄仙;崔梅兰
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2020-09-23
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2021-05-28
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种台板可平移式二级库缓存平台，用于缓存机械手取放药品的托盘，包括：缓存架和台板，台板设置在缓存架上，并用于缓存托盘；以及驱动台板相对缓存架平移的平移机构；平移机构包括固定在缓存架上导轨；以及与台板传动连接的驱动组件；其中，台板与导轨滑动配接，驱动组件驱动台板沿着导轨移动，以调整托盘和机械手间的位置。本实用新型通过在台板和缓存架之间设置平移机构，以调节台板和缓存架之间的相对位置，进而调整台板上托盘的位置，以确保缓存平台处的机械手的行程能够覆盖托盘，机械手安装调试方便；同时托盘位置可调，使得较小行程的机械手也可完全取放托盘各处的药品，降低了机械手成本和占用空间。
- 台板可平移二级缓存平台
- [实用新型]一种自动补药系统-CN202020438553.6有效
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李杰;茅泽民;崔梅兰;张春兰
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2020-03-31
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2020-11-24
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库、补药机和传输装置；所述传输装置用于连接所述智能二级库与补药机；所述控制装置与所述智能二级库、补药机、传输装置电连接，用于控制智能二级库、传输装置和补药机的工作，并对补药机内药品存量进行实时统计与分析；所述传输装置包括上料提升线体、空药箱回传提升线体，所述上料提升线体与智能二级库的出库线体衔接，所述空药箱回传提升线体与智能二级库的入库线体衔接。通过上述方式，本实用新型能够实现二级库到补药机之间的自动化循环补药，避免出现“等药”现象，同时还能实现自动回收空药箱，降低劳动强度。
- 一种自动补药系统
- [实用新型]存放盒装药的一体化密集存储智能库-CN202020438555.5有效
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朱越;茅泽民;张春兰;崔梅兰
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苏州艾隆科技股份有限公司
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2020-03-31
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2020-11-13
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种存放盒装药的一体化密集存储智能库，包括：底板，在底板的上表面从后至前依次设置有储药柜、皮带输送机和移动装置；储药柜中设置有若干用于存储盒装药的存储格，在上下方向上、皮带输送机的位置低于储药柜中的位置最低的存储格；移动装置活动连接有盒装药取放装置，移动装置能够将盒装药取放装置移动到任意的存储格的前侧；盒装药取放装置包括：第一滑块、滑台气缸、导杆气缸和斜板；第一滑块连接到移动装置和滑台气缸，滑台气缸的上侧滑动连接到导杆气缸、且能够驱动导杆气缸做前后方向的滑动，导杆气缸的后端部设置有吸嘴；斜板位于导杆气缸的后侧、且固定连接到第一滑块，斜板向后上方倾斜。该一体化密集存储智能库可以很容易实现从存储格中取走或放入盒装药。
- 存放盒装一体化密集存储智能
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