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- [实用新型]一种轻巧均衡抓力的抓棒机器人抓手-CN202320245343.9有效
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张志安;弓悦
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山西昊业新材料开发有限公司
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2023-02-17
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2023-09-01
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B25J15/00
- 本实用新型涉及机械手技术领域,更具体而言,涉及一种轻巧均衡抓力的抓棒机器人抓手,目的是抓手抓住不等径圆柱形状工件时,能达到人手抓物一样的效果,多个抓瓣作用在棒表面的压强基本相等,避免了抓手抓伤工件的问题。本实用新型包括机架、多组抓瓣、气胀橡胶管、张开定位架、旋转轴、压力轴承、回位弹簧等,每组抓瓣是剪刀形的,后面使用气胀橡胶管驱动,这样可使作用在剪刀抓手上的力基本一致,但剪刀的开合度可以不一致,对于直径不断缓慢变化的圆柱形状工件,多个抓瓣如同人手的多个手指一样,抓瓣开合度随工件的直径变化而变化,但每个抓瓣的力量能保持一致,达到人手一样抓住工件的目的。
- 一种轻巧均衡机器人抓手
- [实用新型]一种超快冷喷水箱及超快冷装置-CN202320256754.8有效
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吴超越;郑桂林;王璐
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山西昊业新材料开发有限公司
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2023-02-20
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2023-08-04
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B22D11/124
- 本实用新型属于超快冷装置技术领域,具体涉及一种超快冷喷水箱及超快冷装置,包括水箱箱体和若干个喷嘴,所述若干个喷嘴均与水箱箱体内部联通;所述水箱箱体内固定有出水管,出水管下端设有出水口,所述水箱箱体上固定有与出水管联通的进水管;若干个喷嘴按照中间密集两边稀疏的间距分布在水箱箱体上。喷嘴采用中间稍密两旁稍稀的方式布置,这与钢板中间与边缘散热的不均等的情况相对应;出水管和出水口的结构设置,使得冷却水可以均匀的从两个较长的纵向管路流入喷嘴箱,使得水流的出口面积增大,并且遍布喷嘴箱,从而使得水流较为平稳,当然,这样也会使得水压在出口处的压力损失较小。
- 一种超快冷喷水装置
- [发明专利]一种VD炉炉盖浇注料复合衬层及其制备方法-CN202110399196.6有效
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李华军;王周福;金少虎;刘同宣;马飞;王璐
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山西昊业新材料开发有限公司
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2021-04-14
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2023-04-14
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C04B35/66
- 一种VD炉炉盖浇注料复合衬层,包括采用基层浇注料和高温层浇注料模具振动或浇注成型的基层浇注料层和高温层浇注料层;基层浇注料所用原料及其质量百分比配方是:60‑70wt%的刚玉颗粒、10‑20wt%的刚玉细粉、10‑20wt%的矾土细粉、2‑5wt%的硅微粉、3‑6wt%的铝酸盐水泥、1‑3wt%的不锈钢纤维,0.1wt%的三聚磷酸钠、0.1wt%的金属铝粉、0.02‑0.1wt%的藻酸丙二醇酯、3.5‑7wt%的水;高温层浇注料所用原料及其质量百分比配方是:60‑70wt%的刚玉颗粒、10‑15wt%的刚玉细粉、5‑10wt%的尖晶石细粉、5‑13wt%的镁砂细粉、1‑3wt%的预制粉料、3‑10wt%的预制颗粒、1‑4wt%的铝酸盐水泥、1‑2wt%的不锈钢纤维,0.1wt%的三聚磷酸钠、0.1wt%的金属铝粉、3.5‑6wt%的水;可提高整体热震稳定性,使用期间炉盖无开裂、剥落及掉块等现象。
- 一种vd炉炉盖浇注复合及其制备方法
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