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[发明专利]一种基于北斗短报文精密轨道和钟差播发的方法及系统-CN201510539758.7有效
发明人：赵齐乐;蒋科材;周明志;胡志刚;李勇 -专利权人： 山东鼎成卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗短报文的精密轨道和钟差播发的方法,包括以下步骤,将精密星历的卫星位置与广播星历的卫星位置作差处理生成协议地固系XYZ方向上的坐标改正数；将精密星历的卫星钟差与广播星历的卫星钟差作差处理生成钟差改正数；将生成的地固系XYZ方向上的坐标改正数分别对应的转换到卫星的径向、切向和法向上，生成需要播发的轨道改正信息；将生的成钟差改正数作平均处理得到卫星钟差改正数的平均值，并将卫星钟差改正数减去卫星钟差改正数的平均值，获取需要播发的钟差改正信息；将生成的轨道改正信息和获取的钟差改正信息按照第一预定格式进行数据编码生成第一消息。本发明提高了导航定位精度，大大改善广播星历精度差的不足。
一种基于北斗报文精密轨道播发方法系统

[发明专利]一种基于虚拟加速度的GNSS变形监测方法及系统-CN201510293054.6有效
发明人：闵翔;赵齐乐;贺喜;胡志刚;李勇 -专利权人： 山东鼎成卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟加速度的GNSS变形监测方法及系统，包括虚拟流动站准静态条件的加速度，基于加速度解算流动站的第一速度和第一位置，利用第一速度、第一位置和预设零偏，结合RTK技术中基于基线解算流动站的第二速度和第二位置，并将所述第二速度置零，建立卡尔曼滤波模型求解流动站的运动状态改变量，进一步求解实时修正流动站的第三速度、第三位置和修正零偏；当全部实时修正完成，以全部第三位置为基础采用固定区间最优平滑算法，求解事后修正所得流动站的第四位置。本发明实现了，削弱RTK技术中实时变形监测中接收机观测噪声误差，及事后变形监测中接收机观测噪声误差，适用于大型建筑物的长期微小自然形变的变形监测。
一种基于虚拟加速度 gnss 变形监测方法系统

[实用新型]一种GNSS基准站接收机-CN201520390635.7有效
发明人：李晶;李勇;闵翔;赵齐乐;贺喜 -专利权人： 山东鼎成卫星导航定位技术有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种GNSS基准站接收机，包括ARM工业控制器模块、GNSS接收模块、电源管理模块、以太网接口模块、无线通信模块、有线通信模块、SDHC存储模块、OLED显示模块和按键控制模块，所述GNSS接收模块、电源管理模块、以太网接口模块、无线通信模块、有线通信模块、SDHC存储模块、OLED显示模块和按键控制模块均与所述ARM工业控制器模块电连接。本实用新型实现了GNSS基准站接收机体积小、功耗低和可靠性高。
一种 gnss 基准接收机