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[发明专利]一种压电陶瓷流量阀的交互控制方法-CN202310473106.2在审
发明人：顾亚;尤承天;李传江;朱燕飞 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电陶瓷流量阀的交互控制方法，包括以下步骤：基于压电陶瓷流量阀的运行过程，建立具有时滞的压电陶瓷RBF‑ARX模型；采用混合最小二乘鲸鱼算法对压电陶瓷RBF‑ARX模型进行求解，根据求解结果相应控制压电陶瓷流量阀的工作状态。与现有技术相比，本发明建立了一个具有时滞的压电陶瓷RBF‑ARX模型，能够准确映射离散系统的输入输出数据之间的关系，基于给定压电陶瓷的输入输出数据，提出了一种混合最小二乘鲸鱼冗余参数辨识算法，能够对压电陶瓷流量阀进行准确的参数估计，从而确保流量控制的精准性。
一种压电陶瓷流量交互控制方法

[实用新型]基于深度学习的物联网家政子母机器人-CN201920924338.4有效
发明人： 尤承天;唐梦杰;林颖;戴海鸿 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于深度学习的物联网家政子母机器人，包括用户界面UI模块、主机器人模块、无线通信模块以及子机器人模块，所述无线通信模块连接所述子母机器人模块，通过所述子机器人上携带的传感器进行数据收集，并通过所述无线模块传递至所述主机器人模块，所述主机器人模块拥有核心处理器，对所述无线模块的数据进行处理并与所述母机器人处理器内的阈值进行比较，通过所述处理的结果反馈发出对应所述子机器人模块的控制指令；所述数据和控制指令通过所述无线通信模块发送至所述用户界面UI模块，所述用户界面UI模块有权选择自动或手动控制，实现智能操作控制；所述子母机器人整体结构轻便，成本低廉。
基于深度学习联网家政子母机器人