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[发明专利]移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路-CN201910462124.4有效
发明人：王克达;邢明海;金俊杰;尤小龙;李正日 -专利权人：中电九天智能科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H03K17/28 文献下载
摘要：为了提高恶劣工况下物流机器人电源的可靠性和长期工作稳定性，本发明提供了一种移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路，包括供电模块、用于控制该供电模块的微功耗开关电路，以及对该开关电路的两个输出端子之间输出的输出信号进行监控的监控单元。本发明在提高开关可靠性和在即使恶劣工况下的长期稳定性的同时，还有力地保障了机器人的电源电路的长时间连续工作状态下的稳定性和可靠性。
移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路

[发明专利]一种检测酒糟中邻苯二甲酸酯类化合物的方法-CN202211552179.2在审
发明人：程平言;蒋力力;田栋伟;尤小龙;杨军林;尹艳艳;张健;胡峰 -专利权人：贵州习酒股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明属于白酒分析检测技术领域，特别涉及一种检测酒糟中邻苯二甲酸酯类化合物的方法，包括如下步骤：(1)对酒糟样品进行烘干、研磨处理；(2)萃取；(3)净化；(4)氮吹；(5)GC‑MS/MS技术分析；其中，所述萃取包括：向研磨处理后的酒糟样品中加入内标液、超纯水，旋涡静置后，加入萃取剂进行超声萃取；所述净化所使用的净化处理剂包括无水硫酸镁、乙酸铵、PSA、C18EC。基于现有技术存在的检测酒糟样品中邻苯二甲酸酯类化合物效率低、检测方法稳定性差，易受基质影响的缺点，本发明所构建对酒糟样品中的邻苯二甲酸酯类化合物进行检测的方法具有准确性好、适用性强、检出限低等特点。
一种检测酒糟中邻苯二甲酸化合物方法

[发明专利]基于CSI幅度-子载波概率分布的陌生人识别算法-CN201911179234.6有效
发明人：陈彦如;王伟;曹庆潮;王克达;邢明海;尤小龙;王浩;邹可欣;曹兴瑞;宋岱松;林幼玲;高明珠;陈良银 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CSI幅度‑子载波概率分布的陌生人识别算法ASPD。针对已有基于CSI的身份识别算法都是从时域或频域的角度进行研究的现状，本发明创新性地从幅度‑子载波的角度进行研究，通过计算幅度在每个子载波上的概率分布，提取了一种新的特征，从而提高了陌生人的识别率。而且由于已有基于CSI的身份识别算法主要应用场景是智能家居或人机交互，其主要专注于识别训练集之内的人，对训练集之外的陌生人的识别效果不好，而本发明则主要专注于对训练集之外的陌生人的识别。实验结果表明，ASPD算法在实验室和大厅两种环境下的识别率分别达到了91.2％和93.2％，证明了其对陌生人识别的有效性。
基于 csi 幅度载波概率分布陌生人识别算法

[发明专利]一种节电型仓储物流用机器人-CN201910462123.X有效
发明人：邢明海;尤小龙;金俊杰;王克达;刘丰洋 -专利权人：中电九天智能科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：为了提高恶劣工况下物流机器人电源的可靠性和长期工作稳定性，本发明提供了一种节电型仓储物流用机器人，包括机械移动模块、为所述机械移动模块供电的供电模块，以及移动机器人电源模块。本发明在提高开关可靠性和在即使恶劣工况下的长期稳定性的同时，还有力地保障了机器人的电源电路的长时间连续工作状态下的稳定性和可靠性。
一种节电仓储物流机器人

[发明专利]一种同时测定白酒中多种难挥发性呈味物质的方法-CN202211177341.7在审
发明人：程平言;胡峰;杨军林;田栋伟;张健;尤小龙;蒋力力;尹艳艳;陈明学 -专利权人：贵州茅台酒厂（集团）习酒有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明属于白酒分析检测技术领域，特别涉及一种同时测定白酒中多种难挥发性呈味物质的方法。包括如下步骤：(1)取样；(2)离心；(3)过滤；(4)采用超高效液相色谱串联高分辨质谱技术对过滤后的白酒样品进行分析；所用的色谱柱为：HypersilGoldC18柱(150mm×2.1mm，1.9μm)；其中，所述方法不包括采用氮吹或者采用其他方式除乙醇步骤；所述呈味物质包括有机酸、生物胺、氨基酸中的至少一种。该方法具有前处理简单、分析时间短、检测灵敏度高、准确度高、重现性好等优点。
一种同时测定白酒多种挥发性物质方法

[发明专利]基于柔性制造的多机台控制优化方法-CN201910843620.4有效
发明人： 尤小龙;贺远苗;刘丰洋;邹良栋 -专利权人：中电九天智能科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性制造的多机台控制优化方法，包括以下步骤：面板移栽机接收到面板，BC自动化系统访问制造执行系统获取面板的制法信息，BC自动化系统通过制程机台上报的机况信息确定有效制程机台，并结合面板的制法信息询问有效制程机台获取该面板的制程时间；BC自动化系统按获取的面板制程时间确定送片频率，机械手按送片频率向清洗机传递面板；清洗机接收面板并清洗，清洗机完成清洗指令后反馈给BC自动化系统，BC自动化系统控制机械手从清洗机取出面板并传递到有效制程机台。本发明保证多个制程机台和湿式清洗机间的协调高效的生产节奏，大大提升了提升生产效率，以达到同一条生产线中多机台控制的和谐高效连续生产的目的。
基于柔性制造机台控制优化方法

[发明专利]一种基于地磁的参与式室内定位系统-CN201910917193.X有效
发明人：陈良银;张斯尚;巫江;尤小龙;金俊杰;刘诗佳;张媛媛;胡顺仿;刘畅;高明珠;邹可欣 -专利权人：成都易书桥科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地磁的参与式室内定位系统及实现方法。其系统主要包含减少了人力的指纹库构建方案和提升了精度和效率的匹配方案；其中指纹库构建方案从用户贡献的数据中挖掘地图拓扑并构建相应的地磁指纹库，无需平面图纸、不限制用户采样行为、并且能广泛的使用；地磁匹配方案将地磁序列划分成单调区间，动态的设置了匹配窗口的大小，同时预判机制减少了计算的复杂度，能在用户发送定位请求后快速地返回正确的定位结果。
一种基于地磁参与室内定位系统

[发明专利]一种基于半导体工艺制程中对非产品片的管控方法-CN202111573005.X在审
发明人：初子琦;宋欢;张华;龚志杰;尤小龙;金俊杰 -专利权人：中电九天智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及半导体制造技术领域，公开了一种基于半导体工艺制程中对非产品片的管控方法，在非产品片类型识别模块投入非产品片并判断投入的非产品片类型，非产品片类型包括控制片源片、控制片、炉管控制片、暖机片和挡片；根据获取到的非产品片类型进行对应的工艺流程处理。对控制片源片进行预处理，对控制片进行自动投入或手动投入，对炉管控制片进行绑定处理，对暖机片进行调试处理，对挡片进行填充处理。本发明用于过半导体制造过程中非产品片高效精确管控方法和非产品片自动干预管控生产流程，严格的控制非产品片在工艺生产流程中对产品片的干预，以提高良率和生产效率。
一种基于半导体工艺制程中产品方法

[发明专利]一种半导体制造的流程卡管理方法及系统-CN202111477737.9在审
发明人：王恒;宋欢;金俊杰;龚志杰;尤小龙 -专利权人：中电九天智能科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及半导体制造技术领域，公开了一种半导体制造的流程卡管理方法及系统，包括：步骤S1.通过用户实际业务场景判断，如果是工程实验，则使用批次拆分流程卡，进入步骤S2；如果是生产异常恢复，则使用批次恢复流程卡，进入步骤S3;步骤S2.在批次拆分流程卡中，选择需要工程实验的晶圆,与母批进行拆分，创建批次拆分流程卡并设置好起始站点和返回站点,子批进入批次拆分流程卡，完成之后返回站点与母批进行合并，批次拆分流程卡流程结束;步骤S3.在批次恢复流程卡中，选择发生异常导致生产中断的晶圆批次创建批次恢复流程卡，并设置好批次恢复流程卡的起始站点和返回站点，根据实际情况将该批次中的晶圆拆分为三部分进入到批次恢复流程卡中。
一种半导体制造流程管理方法系统

[发明专利]一种基于分布式组件和云平台的数据交互方法及系统-CN202111335625.X在审
发明人： 尤小龙;华越;张思俊;陈欣;陈吉鑫 -专利权人：中电九天智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F8/33 文献下载
摘要：本发明涉及数据交互技术领域，公开了一种基于分布式组件和云平台的数据交互方法，包括：在组件库根据组件模板对组件进行开发；对组件进行调试和审核，生成业务套件，绑定时根据业务套件组装逻辑在管理云平台的后台处理业务套件并发布业务套件；实施业务套件时，将业务套件结合运行平台框架生成软件包，将软件包运行并启动运行平台；进行管道的绘制和创建，进行配置；管道配置完成后，对管道进行校验，完成管道的创建，并将管道数据持久化到文件系统；在管道列表查询已创建的管道，并对管道进行操作；管道启动后对数据进行抽取、处理和写入，完成数据的交互。本发明还公开了一种基于分布式组件和云平台的数据交互系统，本发明用于处理各个系统所产生的数据，以及系统和系统之间的数据交互。
一种基于分布式组件平台数据交互方法系统

[发明专利]一种激光剥离前玻璃自动风干系统及方法-CN201910870402.X有效
发明人：金俊杰;邢明海;尤小龙;蔡亚军;刘丰洋 -专利权人：中电九天智能科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光剥离前玻璃自动风干系统及方法，包括：玻璃工件到达搬送装置后，进入清洗装置进行清洗；清洗完成后，设备模块控制系统控制机械手将清洗后的玻璃工件取出，并将其放置在风干装置处进行风干；风干后的玻璃工件进入激光剥离薄膜设备进行脱膜。本发明解决了由于玻璃风干不充分引起的工艺不良问题，避免玻璃因潮湿吸附在设备机构；采用自动化的生产工艺，大大提高了生产效率。
一种激光剥离玻璃自动风干系统方法

[发明专利]一种基于CIM的自动变更检量的抽检方法-CN201910870406.8有效
发明人：刘丰洋;邢明海;尤小龙;宋欢;邹良栋 -专利权人：中电九天智能科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CIM的自动变更检量的抽检方法，包括如下步骤：待检产品生产后，扫描并匹配检量测规则；判断产品是否满足抽检批次,若产品满足抽检批次则进行抽检；计算该产品相关联的设定的检量测机台的机台效能，如果机台效能有变化，则对设定表的目前抽检频率进行变更。本发明既能够保证生产的节拍，又能够保证机台充分利用；提升了产品的检测精准度，并提升检测机台的利用率，无需针对某个订单单独购买昂贵的检量测机台，保证了产品的品质，提升了效益。
一种基于 cim 自动变更抽检方法

[发明专利]一种超规产品自动排产的生产方法及系统-CN202111335458.9在审
发明人：宋欢;尤小龙;林士涵;龚志杰;王恒 -专利权人：中电九天智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及半导体工艺技术领域，公开了一种超规产品自动排产的生产方法，包括：工程师在超规生产执行系统中建立图形化建模工具；工程师在超规生产执行系统的图形化建模工具中，利用图形化技术，建立超规产品的自动化生产流程；根据图形化建模工具创建FLOW模型后，在统计分析系统中建立启动触发机制；收集生产设备上传的生产数据，将生产数据传入统计分析系统中进行判断，当统计分析系统判断生产数据超规时，将判断结果和触发流程传回生产执行系统中；生产执行系统系统接收到结果以后，启动生产流程干预机制，并触发超规生产执行流程，自动开始超规流程生产控制。本发明还公开了一种超规产品自动排产的生产系统。
一种产品自动生产方法系统

[发明专利]一种白酒样品中甲醛含量的检测方法-CN202111031136.5在审
发明人：胡峰;程平言;蒋力力;张健;尤小龙;田栋伟;尹艳艳 -专利权人：贵州茅台酒厂（集团）习酒有限责任公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种白酒样品甲醛含量的检测方法，包括用乙酰丙酮衍生剂对酒样进行衍生、过滤，液相色谱‑质谱检测白酒样品中甲醛的含量。本申请的检测方法能够有效检测白酒样品中甲醛含量，该方法快速简单，准确度高，标准曲线线性相关系数大于0.999，线性良好，相较于现有方法准确度高，检出限低，检测效率高，可以有效避免白酒样品中其他醛类以及样品颜色干扰，适用于开展白酒样品中甲醛含量的全面有效分析。
一种白酒样品甲醛含量检测方法

[实用新型]桩承衡重式边坡防护体系-CN202023079979.6有效
发明人：彭磊;孙原超;尤小龙;金绪秀;林康 -专利权人：湖北省路桥集团有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桩承衡重式边坡防护体系，该方案包括桩基承台一体化结构、挡墙定型机构以及挡墙；所述桩基承台一体化结构，位于挡墙底部，且至少包括与地面连接的钻孔灌注桩、与钻孔灌注桩连接的钢筋笼及浇筑于钢筋笼上的混凝土，所述钢筋笼与混凝土形成承台；所述挡墙定型机构底部与承台可拆卸连接，且形成供挡墙浇筑的容腔，所述挡墙定型机构为可拆卸装配式结构；所述挡墙内设有排水导流结构，该体系具有可显著提高承载强度、施工速度快及经济性好的优点。
桩承衡重式边坡防护体系

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