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[发明专利]一种基于光视融合的公路拥堵移动检测预警系统及方法-CN202210502091.3在审
发明人： 尚新亮;李小虎;李亚杰 -专利权人：苏州思卡智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光视融合的公路拥堵移动检测预警系统及方法，包括机器人、终端管理平台和道路监控平台，机器人包括前端处理器、报警装置、IP广播、移动平台、高清相机和激光雷达，前端处理器分别与报警装置、IP广播、移动平台、高清相机和激光雷达相连接，前端处理器通过无线通讯网络与终端管理平台相连接，终端管理平台与道路监控平台相连接。本发明包括了通过雷视融合巡查车载高清相机和激光雷达传感器获取交通参与者的原始数据，采用深度学习的方法对雷达数据和图像视频数据进行自动检测和识别并计算路段的车辆通行速度，来判断路段是否拥堵。
一种基于融合公路拥堵移动检测预警系统方法

[实用新型]一种智能巡检机器人-CN202122539610.7有效
发明人：张小磊;陈忠良;嵇斌兵;戈洪彪;周贤宏;姚宏伟;尚新亮 -专利权人：苏州思卡智能科技有限公司;浙江省交通投资集团有限公司申苏浙皖分公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种智能巡检机器人，包括移动底座装置、工控系统装置、升降平台装置、激光雷达检测传感器、报警装置、监控相机、网络传输装置、上保护框，通过监控相机对监控区域现场环境进行实时扫描快速，将监控区域的视频图像、3D点云等数据回传后台协助人员快速了解现场情况，同时，工控系统装置与激光雷达检测传感器对监控区域内出现的不规范行为与相关安全隐患进行自动检测判定，并通过报警装置告知人员进行隐患消除，实现快速上报、快速预警，提高管理效率，有效消除安全隐患，提高工作效率，减少维护成本。
一种智能巡检机器人

[实用新型]一种智能巡检机器人系统-CN202122539606.0有效
发明人：张小磊;陈忠良;嵇斌兵;戈洪彪;周贤宏;姚宏伟;尚新亮 -专利权人：苏州思卡智能科技有限公司;浙江省交通投资集团有限公司申苏浙皖分公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种智能巡检机器人系统，具体涉及高速维护施工智能巡检，包括终端告警平台、前端工控系统模块、告警系统模块、网络模块、拓展应用模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块，激光雷达模块、监控相机模块协作将外部信息传递至前端工控系统模块，前端工控系统模块将信息传递至终端告警平台，由终端告警平台人工判定危险系数较大险情，同时前端工控系统模块内预设程序连接告警系统模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块，对潜在安全隐患自动检测判定。
一种智能巡检机器人系统

[发明专利]一种火场救援机器人-CN202011183757.0有效
发明人：秦恒洁;姚浩伟;魏晓鸽;梁冬琦;刘彤;尚新亮 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火场救援机器人，其机器人机架的前后两侧分别采用重心调节与缓冲机构支撑设置有所述耐高压存储罐，所述耐高压存储罐的底部中间位置还采用弹性支撑簧柱支撑在所述机器人机架的中部位置，所述耐高压存储罐内存储有灭火降温剂，所述耐高压存储罐的一侧或者两侧还设置有与之连通的用于喷射灭火降温剂的灭火降温剂喷射头组，这样，可以通过喷射灭火降温剂来实现对救援时路径的灭火与降温，同时，重心调节与缓冲机构能够对机器人的重心进行调节，便于行走并防止倾斜，保证机器人行走时的姿态的可靠性与稳定性，防止出现倾覆。
一种火场救援机器人

[发明专利]一种室内智能疏散导航系统及方法-CN202010986483.2在审
发明人：宋怀涛;姚浩伟;魏晓鸽;李森;尚新亮;吕太孔;张单;秦恒洁;吴则琪;吴兴家 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种室内智能疏散导航系统及方法，包括火灾探测子系统、视频监控子系统、疏散导航子系统，所述疏散导航子系统包括逃生路径地图、安全出口拥堵状态指示灯、安全出口逃生时间、逃生方向箭头以及语音播放器，其中逃生路径地图采用可触式高清液晶屏显示，包括本楼层内各单元空间分布、室内逃生线路、人员流动状态以及火灾发展状态，在火灾情况下根据室内环境状态实时动态优化不同位置处的逃生线路，并同步将各安全出口拥堵状态、各安全出口逃生时间、人员流动状态以及火灾发展状态在液晶屏上显示。本发明整体结构设计紧凑，可操作性强，智能化程度高，能够为疏散人群提供动态逃生路径指示，继而实现快速逃离火灾现场的目的。
一种室内智能疏散导航系统方法