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[发明专利]一种指令处理方法及装置-CN201410522774.0有效
发明人：陈喆;寺园裕一;末吉礼明 -专利权人：上海安川电动机器有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种指令处理方法及装置，用以提高通信效率。本发明实施例的方法包括：接收到指令之后，获取得到指令中携带的起始地址以及寄存器数量N；根据所述起始地址以及寄存器数量确定出连续的N个第一地址，并获得与所述连续的N个第一地址一一对应的N个寄存器地址，根据所述N个寄存器地址执行所述指令；其中，所述N个寄存器地址为不连续的地址。由于可通过将所需发送的不连续的N个寄存器地址对应为连续的N个第一地址，因此可通过一条指令发送不连续的N个寄存器地址，从而提高了通信效率。
一种指令处理方法装置

[发明专利]一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置-CN201410607051.0有效
发明人：陈喆;寺园裕一;末吉礼明 -专利权人：上海安川电动机器有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置，用以使多台电机的工作转矩在一定范围内保持平衡，进而保证系统的稳定性。本发明实施例中，主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值，调节从电机的工作频率，以使调节后的从电机的工作转矩趋近于主电机的工作转矩。由于调节从电机的工作频率会对系统造成振动，因此当主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值时，才调节从电机的工作频率，进一步减少了由于调节从电机的工作频率所带来的振动，进一步提高了系统的稳定性。
一种电机系统同步控制方法装置

[发明专利]变频器-CN201410284441.9有效
发明人：秋本晋一;福井耕平;寺园裕一 -专利权人：上海安川电动机器有限公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H02M5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种变频器，所述变频器包括：驱动部，其置于第一壳体内，用于驱动马达；第一控制部，其与所述驱动部电连接，且置于所述第一壳体以外的第二壳体内，用于控制所述驱动部对马达的速度和/或旋转位置进行控制；第二控制部，其与所述第一控制部电连接，且置于所述第二壳体内，用于根据外部指令控制所述第一控制部。通过本实施例的变频器，将马达控制部和驱动部设置于一个壳体内，便于对这两个部件的数值的设定。
变频器

[发明专利]电力变换装置、控制回路和电力系统-CN201410043729.7有效
发明人：福井耕平;秋本晋一;寺园裕一 -专利权人：安川电机（中国）有限公司
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备的控制技术，尤其涉及一种电力变换装置的控制技术。为实现电力变换器控制器和电力变换器的一体化结构，提供一种电力变换装置、控制回路和电力系统，电力变换装置包括：通过接口电路连接的电力变换器控制器和电力变换器，其中：所述电力变换器控制器接收外部控制信号，并根据所述外部控制信号向所述电力变换器发送外部控制指令；所述电力变换器执行所述外部控制指令。本发明提供的上述电力变换器控制器和电力变换器实现了一体化结构，从而可以在电力变换器控制器和电力变换器之间设定所需的通信协议，不必遵从现场总线通信协议。
电力变换器控制器电力变换装置外部控制信号外部控制指令一体化结构电力系统控制回路现场总线通信电力设备接口电路通信协议发送

[发明专利]马达控制装置和马达控制方法-CN201310187574.X有效
发明人：陈鸣;野中和浩;福井耕平;寺园裕一;陈喆 -专利权人：安川电机(中国)有限公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及的马达控制装置包括输入部、存储部、运算部和转矩指令部。输入部接受设定参数的输入。存储部存储函数，该函数表示马达的旋转速度与该马达的转矩限制值的关系，且预先被设定为随着旋转速度的上升相应地使转矩限制值的减少率递减的同时减少转矩限制值。运算部在输入部接受了表示转矩限制值和旋转速度的规定组合的第一参数作为设定参数后，基于第一参数和存储在存储部中的函数，对马达的转矩限制特性进行运算。转矩指令部基于由运算部运算出的转矩限制特性，输出马达的转矩指令。
马达控制装置方法

[发明专利]马达控制装置及马达控制方法-CN201210315723.1有效
发明人：陈喆;野中和浩;陈鸣;寺园裕一;福井耕平 -专利权人：安川电机(中国)有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明实施方式的一种形态涉及的马达控制装置具备信号接收部件；速度监测部件；及马达控制部件。信号接收部件从上层装置接收制动器解除信号的输入，该制动器解除信号表示由马达驱动的升降机的制动器被解除。速度监测部件对通过信号接收部件接收到制动器解除信号后的马达的转速进行监测。马达控制部件基于由速度监测部件所监测的转速，生成使马达的所受负荷转矩与马达的旋转转矩之间相平衡的旋转转矩的指令值，并基于该指令值对马达进行动作控制。
马达控制装置方法

[发明专利]马达控制装置和马达驱动系统-CN201310187617.4在审
发明人：福井耕平;野中和浩;山崎明;寺园裕一;陈喆 -专利权人：安川电机(中国)有限公司;株式会社安川电机
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明涉及的马达控制装置，包括电力转换部、PWM控制部和交流电抗器。电力转换部具有开关元件。PWM控制部对电力转换部进行PWM控制，向轴向间隙型马达供应交流电力。交流电抗器设置在电力转换部和轴向间隙型马达之间。
马达控制装置驱动系统

[发明专利]多轴马达驱动装置及具备该多轴马达驱动装置的纤维生成装置-CN201310106062.6有效
发明人：福井耕平;野中和浩;陈喆;寺园裕一 -专利权人：安川电机(中国)有限公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多轴马达驱动装置及具备该多轴马达驱动装置的纤维生成装置，本发明涉及的多轴马达驱动装置具备：多个马达；位置检测器；以及一个变频器。多个马达具有从外部指示规定的磁极位置的指示部件。位置检测器设置于上述马达中的一个马达上。一个变频器在使上述指示部件的上述磁极位置对齐的状态下，基于上述位置检测器的检测位置对所有的上述马达发出驱动上述马达的同一指令。
马达驱动装置具备纤维生成

[发明专利]马达控制装置及马达控制方法-CN201210320339.0有效
发明人：陈喆;野中和浩;陈鸣;寺园裕一;福井耕平 -专利权人：安川电机(中国)有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明涉及的马达控制装置具备：电源选择部件；电压检测部件；易失性存储部件；以及马达控制部件。电源选择部件将商业用电源或电池电源中的任意一方选择为同步马达的控制用电源。电压检测部件对由电源选择部件所选择的控制用电源所产生的直流母线电压进行检测。易失性存储部件对同步马达的磁极位置进行存储。马达控制部件在由电源选择部件所选择的控制用电源从商业用电源切换至电池电源的期间，在母线电压不低于比通过易失性存储部件能够存储磁极位置的最低电压高的阈值时，基于由易失性存储部件所存储的磁极位置继续同步马达的运行控制。
马达控制装置方法

[发明专利]电动机的转速控制装置和转速控制方法-CN201210244020.4有效
发明人：陈鸣;野中和浩;福井耕平;寺园裕一;陈喆 -专利权人：安川电机（中国）有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动机的转速控制装置和转速控制方法，对于市场通用的变频器与电动机的组合，可以容易地避免电动机失速状态，并使电动机能在较短的时间达到目标转速。其中，转速控制装置包括：软启动单元、转速控制单元、中断单元、和电动机转速检测单元。
电动机转速控制装置方法

[发明专利]用于反馈系统的控制装置和控制方法，以及反馈系统-CN201210234548.3在审
发明人：陈喆;野中和浩;陈鸣;寺园裕一;束逾 -专利权人：安川电机（中国）有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于反馈系统的控制装置和控制方法，以及反馈系统。所述反馈系统包括：受到该控制装置控制的受控装置，和设置在所述受控装置的输出通路上的传感器，所述控制装置包括：计算单元，其根据指令值和来自所述传感器的反馈值，计算所述指令值减去所述反馈值的差值ΔE；输出单元，其输出用于所述控制的第一PI参数或第二PI参数中的任一个；控制单元，其根据指令值、反馈值、和输出单元输出的所述第一PI参数或所述第二PI参数，生成用于控制对象装置的控制的控制信号；当计算单元计算得到的差值ΔE的绝对值︱ΔE ︱大于等于预先确定的第一阈值时，输出单元将第一PI参数输出到所述控制单元，否则输出单元将第二PI参数输出到所述控制单元；在输出第一PI参数的情况下的规定时刻，输出单元使得输出到控制单元的第一PI参数切换到第二PI参数。
用于反馈系统控制装置方法以及

[发明专利]交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置-CN200710004217.X无效
发明人：井浦英昭;野中和浩;寺园裕一;山本阳一;末岛贤志;寺园胜志;泽村光次郎 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2003-07-02 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置，其可以平稳地再次起动自由运转状态下的交流电动机。本发明在交流电动机(2)再起动时流过所述交流电动机(2)的电流以大于等于所设定的电流水平的状态持续了设定的时间时，判断为对旋转方向或速度的推测是错误的推测，通过再次施加直流电流或直流电压，来推测所述交流电动机(2)的旋转方向和速度。
交流电动机传感器矢量控制方法及其装置

[发明专利]交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置-CN03816326.8有效
发明人：井浦英昭;野中和浩;寺园裕一;山本阳一;末岛贤志;寺园胜志;泽村光次郎 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2003-07-02 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置，其可以平稳地再次起动自由运转状态下的交流电动机。本发明在交流电动机(2)再起动时流过所述交流电动机(2)的电流以大于等于所设定的电流水平的状态持续了设定的时间时，判断为对旋转方向或速度的推测是错误的推测，通过再次施加直流电流或直流电压，来推测所述交流电动机(2)的旋转方向和速度。
交流电动机传感器矢量控制方法及其装置

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