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- [实用新型]一种建筑机器人控制的安装结构-CN202022626224.7有效
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郭彤颖;王海忱;王凤英;张辉;宫巍
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沈阳建筑大学
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2020-11-13
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2021-11-02
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B25J11/00
- 本实用新型属于建筑技术领域，尤其是一种建筑机器人控制的安装结构，针对现有的建筑机器人不稳固易翻倒的问题，现提出如下方案，其包括配重底座，所述配重底座的顶部中心位置开设有安装槽，安装槽内活动安装有建筑机器人本体，配重底座顶部的两侧均固定安装有固定箱，且安装槽位于两个固定箱之间，固定箱的底部内壁开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动块，移动块的顶部固定安装有移动板，移动板靠近建筑机器人本体的一侧中心位置固定安装有固定杆杆。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，能够快速的将建筑机器人固定在配重底座上，从而有效的防止了建筑机器人翻倒，保证了施工进度。
- 一种建筑机器人控制安装结构
- [实用新型]—种移动机器人用的充电机构-CN202120397453.8有效
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郭彤颖;李娜;宫巍
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沈阳建筑大学
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2021-02-23
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2021-09-28
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H02J7/00
- 本实用新型公开了—种移动机器人用的充电机构，涉及机器人充电技术领域，包括固定基座、自动定位机构、充电机构，所述自动定位机构位于固定基座的一侧，所述固定基座靠近自动定位机构的一侧外壁设置有定位槽。本实用新型通过设置固定基座、定位槽、充电插孔、安装基座、导线滑槽、限位滑槽、充电头、伸缩槽、对接仓、限位滑块以及压缩弹簧可实现机器人与充电头的快速对接，充电头通过限位滑块能够沿着限位滑槽的内壁轨迹进行移动，在充电头与固定基座上的定位槽对接时，其充电头能够自动调节位置精准的插入定位槽内，通过以上多个零件的相互配合可有效提高机器人的充电对接速度。
- 移动机器人充电机构
- [发明专利]一种建筑机器人控制方法-CN202011263041.1在审
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郭彤颖;王海忱;王凤英;张辉;王长涛;刘冬莉;张凤众;宫巍
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沈阳建筑大学
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2020-11-12
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2021-02-23
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B25J9/16
- 本发明公开了一种建筑机器人控制方法，包括如下步骤：控制机器人在工作区域内移动并获取所述工作区域的预设激光点云数据，根据所述预设激光点云数据建立所述工作区域的地图；获取地面的激光点云数据，所述地面形成有标记图案；提取所述激光点云数据中与所述标记图案对应的标记点云数据，根据所述标记点云数据和预设标记点云数据确定所述机器人的当前位置；建筑机器人通过主控单元接收信息，根据接收到的所述信息判断是否产生预设指令。本发明能够扩大机器人活动范围，简化线路，降低检修难度，使生产和维修过程更加便利，同时，能够实现控制终端对机器人的更精准的控制，能够使得机器人在使用场地稳定导航运作。
- 一种建筑机器人控制方法
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