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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自攀爬曲面清洁机器人-CN200310117051.4无效
发明人：刘荣;张厚祥;唐伯雁;徐祯祥;李锡江;衡进;宗光华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2003-12-05 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于清洗曲面，球面高层建筑外墙表面的清洁机器人。机器人主体由主框架和后箱体两部分组成，它们都是由平行的铝型材构成的长立方体。在主框架上安装有前、后支撑俯仰调节结构和前下插抓持机构；在主框架的前、后中部还装有主、辅驱动，在主框架的下边还装有船形板。后箱体上装有后下插抓持机构，在后箱体的左右两外侧各装一组清洗装置；后箱体与主框架通过八个滑块连接；后箱体与主框架之间可以相对滑动。本发明机器人采用直流微电机驱动，多传感器融合及计算机智能控制，能在曲面和球面的建筑外墙表面上自主攀爬，自动检测，越障和擦洗。
攀爬曲面清洁机器人

[实用新型]宽范围接触式传感器-CN03277725.6无效
发明人：刘荣;衡进;唐伯雁;张厚祥;李锡江;宗光华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2003-07-16 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽范围接触式传感器，其两个连杆相对活动连接在传感器支架和活动触板上，形成平行四边形结构，传感器支架的传感器安装件上安装有传感元件，弯板和传感器安装件同传感器支架为一体设计，其中一连杆同弯板之间连接有拉簧，传感器挡板同活动触板为一体设计，该传感器装置通过传感器支架上的安装孔固定安装在基体上；该传感器根据平行四边形原理，不管被检测物体接触到活动触板的哪个点，内部传感元件触发的条件是一样的，具有一致性。内部使用无接触式的光电式传感元件器，有效的提高了传感器的使用寿命。
范围接触传感器

[发明专利]用于芯片对准和键合的全自动卡盘装置-CN03150228.8无效
发明人： 宗光华;毕树生;于靖军;孙明磊;余志伟;梁铸 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2003-07-22 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于芯片对准和键合的全自动卡盘装置，包括卡盘、机械手、预对准拨动机构、对准拨动机构和键合拨动机构，其中卡盘用于装卡基片和盖片；机械手用于搬运卡盘；预对准拨动机构用于自动卡紧基片和盖片并对基片进行初定位；而对准拨动机构和键合拨动机构都用于自动松卡基片和盖片；利用该卡盘装置对基片和盖片进行对准和键合，可以使制备微流控芯片的整个过程实现全自动化，从而提高生产效率，降低生产成本。经本发明的全自动卡盘装置制备的微流控芯片，可广泛应用于生物医药方面、环境监测、食品卫生，刑事科学及国防方面也会成为重要的应用领域。
用于芯片对准全自动卡盘装置

[发明专利]面向生物医学工程的微操作机器人系统-CN02155336.X无效
发明人：毕树生;宗光华;李旭东;赵玮;于靖军 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2002-12-10 - 公布日： 2003-05-21 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向生物医学工程的微操作机器人系统，该系统包括左右操作工具分别安装在左右微操作手上，左右微操作手由左右伺服控制器控制，并与计算机连接，构成微操作机器人；摄像头装于显微镜上，通过图像处理卡与计算机连接，并向计算机输入操作现场图像信息，计算机根据输入的图像信息计算出左右操作工具及被操作对象之间的相对位置关系，从而解算出左右微操作手的控制指令，并通过伺服控制器分别对左、右微操作手进行运动规划和实时控制。本发明的特点是实现了生物医学工程中显微操作的自动化、智能化。系统具有自动避障功能，定位精度高，工作空间大，操作效率高，人机交互界面友好等特点。
面向生物医学工程操作机器人系统

[发明专利]用于制备阵列式生物芯片的点样针-CN02155337.8无效
发明人：毕树生;宗光华;阎献勇;周强;赵东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2002-12-10 - 公布日： 2003-05-21 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制备阵列式生物芯片的点样针，它包括针冠、针体及针尖三部分。针冠为一面带有限位平面的不完整的圆柱，针体为光滑的圆柱，且针体的圆柱直径小于等于针冠限位平面的中心点到针冠边的距离，针尖为带有阻档块的锥形，锥面上有两个对称的定型平面，针体同针尖的接合处开有通孔和楔形槽，楔形槽延长至针尖的端部。除针尖端部圆台外，其余针尖部分镀有金属脱水层。点样针由高硬度、强韧性的耐腐蚀材料加工而成。点样针独特的设计保证了点样的连续性与探针点的一致性。
用于制备阵列生物芯片点样针

[实用新型]一种安全吊挂卸载装置-CN01232868.5无效
发明人： 宗光华;王巍;孙杏初;欧阳守新;张厚祥 -专利权人：北京金汛新世纪机器人制造有限公司
申请日： 2001-08-08 - 公布日： 2003-02-12 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于高层建筑幕墙清洗机器人的安全吊挂卸载装置。它是由楼顶安全小车的吊挂钢缆，机器人背部的滑动导轨，撞块，滑动仪表板，微动开关(位置传感器)，管缆总接头，管缆，顺序机械连接所组成。机器人在正常工况下通过滑动仪表板相对机器人的运动，卸去了机器人的电器设备与所有管缆的载荷。在意外事故下，通过滑动仪表板与机器人在极限位置上的锁定实现了机器人的安全吊挂。
一种安全吊挂卸载装置

[实用新型]擦窗机用的污水自动回收处理装置-CN01232867.7无效
发明人： 宗光华;孙杏初;王巍;欧阳守新;那源泉;张厚祥 -专利权人：北京金汛新世纪机器人制造有限公司
申请日： 2001-08-08 - 公布日： 2003-02-12 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高层建筑自动擦窗机的污水自动回收处理装置。它由密封的刷子、带风机的污水箱、过滤器、回水泵、净水箱、供水泵、供水阀以及相应管路顺序连接组成。它解决了污水回收，不二次污染以及水源循环使用，节约用水的问题。
擦窗机污水自动回收处理装置

[实用新型]吊篮式自动擦窗机-CN01202331.0无效
发明人： 宗光华;孙杏初;张兆君;汪勇;张厚祥;周延武;黄玉涛;欧阳守新;那源泉 -专利权人：北京科林蓝宝机器人科技有限公司
申请日： 2001-02-23 - 公布日： 2002-02-06 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于清洗高层建筑外墙的吊篮式自动擦窗机。它是由机器人本体、吸附机构、水处理装置和吊篮框架组成，机器人本体、吸附机构和水处理装置固定在吊篮框架上。机器人本体由X导轨、Y导轨、四连杆摆动机构和刷子组成，四连杆是平行四边形机构，通过它的转动实现Z向的位移。吸附机构可以折叠，工作时翻到吊篮框架的上下两侧，不工作时收回吊篮框架内，可以缩小自动擦窗机的外形尺寸。
吊篮自动擦窗机

[实用新型]三自由度超精密定位及微细操作平台-CN01202335.3无效
发明人： 宗光华;毕树生;陈瑜;于靖军 -专利权人：北京远泰通达科技开发有限责任公司
申请日： 2001-02-23 - 公布日： 2002-01-09 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于三维空间内精密自动定位的微细操作平台。它由接插头1、底座2、下平台3、小臂4、大臂8、压电陶瓷致动器6、立柱7及运动平台9等组成。下平台3上有三个分支,各分支与小臂4、大臂8形成三条运动支链。底座2与运动平台9之间通过这三条支链连接;每条支链上包括七个柔性铰链。由于采用了压电陶瓷作为致动器,保证了驱动源的高精度运动输出;由于各转动副均采用了柔性铰链,保证了运动传递的连续性、无洄滞、无摩擦,没有机械损耗,且结构紧凑。
自由度精密定位微细操作平台

[实用新型]用于平面内精密定位的微细操作平台-CN01202334.5无效
发明人： 宗光华;毕树生;陈瑜;赵波 -专利权人：北京远泰通达科技开发有限责任公司
申请日： 2001-02-23 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于平面内精密自动定位的微细操作平台。它是由运动平台4、垫块5、下平台1、压电陶瓷致动器14等组成。下平台1包含三条运动支链,每条运动支链包括柔性铰链6、7、10、12,连架杆9、连杆11、连接杆13及下平台台体15;由于采用了压电陶瓷作为致动器,保证了驱动源的高精度运动输出和快的响应速度;由于各转动副均采用了柔性铰链,保证了运动传递的连续性、无洄滞、无摩擦、免润滑,没有机械损耗,且结构紧凑。
用于平面精密定位微细操作平台

[实用新型]三自由度超精密自动定位平台-CN01202336.1无效
发明人： 宗光华;毕树生;陈瑜;赵波 -专利权人：北京远泰通达科技开发有限责任公司
申请日： 2001-02-23 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于超精密自动定位的微细操作平台。它是由运动平台8、支链4、下平台1、压电陶瓷致动器5等组成。运动平台8与下平台1之间通过三条运动支链4连接,每条支链包括支架9,柔性铰链10、11、13、18、19、21、22,连架杆16,连杆12、15、20及连接杆23;由于采用了压电陶瓷作为致动器,保证了驱动源的高精度运动输出和快的响应速度;由于各转动副均采用了柔性铰链,保证了运动传递的连续性、无洄滞、无摩擦、免润滑,没有机械损耗,且结构紧凑。
自由度精密自动定位平台

[实用新型]六自由度超精密定位及微细操作平台-CN01202332.9无效
发明人： 宗光华;毕树生;陈瑜;赵波 -专利权人：北京远泰通达科技开发有限责任公司
申请日： 2001-02-23 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于精密自动定位的六自由度微细操作装置。它由上下两部分Ⅰ、Ⅱ串接而成,即上半部分Ⅰ的基架1,也是下半部分Ⅱ的运动输出平台1。上半部分Ⅰ的运动平台8与基架1之间由三条支链4连接;下半部分Ⅱ由运动平台1、垫块27、基平台26、压电陶瓷致动器36等组成。基平台26上包含三条运动支链。由于采用了压电陶瓷作为致动器,保证了驱动源的高精度运动输出和快的响应速度,又由于各转动副均采用了柔性铰链,因此保证了运动传递的连续性、无洄滞、无摩擦,没有机械损耗。
自由度精密定位微细操作平台

[实用新型]双车体壁面移动机器人-CN01202338.8无效
发明人： 宗光华;孙杏初;王巍;周延武;黄玉涛;那源泉;欧阳守新 -专利权人：北京科林蓝宝机器人科技有限公司
申请日： 2001-02-23 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能自主运动的双车体壁面移动机器人。该机器人采用负压吸盘吸附、履带驱动的双车体结构。前后两车体具有相同的吸附及运动装置,并通过滑动关节、一个肘关节和两个腰关节连接,滑动关节和腰关节各有一个锁定装置。吸附装置采用大面积负压吸盘,利用风机产生真空。每个车体的两侧分别安装有履带式驱动装置,每条履带由独立的电机驱动。本实用新型可以完成在复杂壁面和玻璃幕墙表面上的越障和面面转换运动,并克服一定宽度的壁面缝隙。
车体移动机器人

[实用新型]一种新型刷子-CN01202337.X无效
发明人： 宗光华;孙杏初;周延武;欧阳守新;汪勇;黄玉涛 -专利权人：北京科林蓝宝机器人科技有限公司
申请日： 2001-02-23 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的清洗刷子,它由刷子体、刮片、毛刷组成,在刷子体两侧对称装有橡胶刮片,刮片之间装有毛刷,刷子体上安装有压力控制机构以控制刷子压力,刷子在沿其纵向和绕其法线方向上具有一定的柔顺性。本实用新型以设定的压力压紧玻璃面,同时它所提供的柔顺性可使刷子更好的贴合玻璃面;刮片的对称布置结构可实现双向擦洗。它可用于玻璃幕墙,大理石墙面以及地面等的自动清洗设备。
一种新型刷子

[实用新型]一种集束传输装置-CN00201084.4无效
发明人： 宗光华;刘荣;孙杏初;欧阳守新;顾学礼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2000-01-27 - 公布日： 2000-11-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种擦拭机器人主体与地面设备连接管缆的集束传输装置。它是在中心定轴的轴向开几个长孔,其中心定轴的外表面开有与之相对应的沟槽,中心定轴与轴承嵌入中心转轴;中心转轴固定在缠绕筒中,各种管线集束在一根集束管中。本实用新型将各种管线集束在一根管子中传输,使得机器人在工作时主体不拖带复杂的多根管线,减少了管线对主体行走时可能的干扰,几种不同直径的管线在一个滚筒上同步缠绕,而且各种管路之间相互隔离,操作简便易行。
一种集束传输装置

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