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[发明专利]一种基于ORB特征的动态信息滤除方法-CN202110575362.3在审
发明人：李红吉;杜星宇;江维;闵兴龙;蔡长韬;封志明;邹嘉;宋繁;赵帅 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORB特征的动态信息滤除方法，其包括局部窗划分、增量式检测线程、跟踪线程、贝叶斯更新、动态信息滤除。因图像信息包括静态和动态两种，而动态信息的加入会大大影响后续的建图精度，因此有必要设计一种动态信息的滤除方法将之滤除，则系统将采集到的图像序列划分为局部窗，通过增量式检测线程和跟踪线程判断动态区域，通过贝叶斯更新来提高判断的准确度，随后将得到的动态区域的信息滤除，得到纯静态的信息，本发明具有处理速度快，能够识别动静态区域并将动态区域中的信息滤除，同时采取贝叶斯更新策略提高了判定的准确度。
一种基于 orb 特征动态信息方法

[发明专利]一种基于ORB特征点的稠密点云地图构建方法-CN202110575299.3在审
发明人：杜星宇;李红吉;江维;闵兴龙;蔡长韬;邹嘉;封志明;宋繁 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORB特征点的稠密点云地图构建方法，包括地面稀疏点云获取、地平面拟合、关键帧地面区域分割、地面点云投影。该方法适用于基于ORB特征点法的SLAM系统，所述稀疏点云由SLAM系统获得，所述地平面拟合依照设定条件将得到的稀疏点云划分为地面点云和非地面点云，通过阈值判断和优化条件将得到的地面点云进行地平面拟合，所述关键帧地面区域分割利用HSV颜色空间阈值分割方法将SLAM系统获得的关键帧进行地面区域分割，所述地面点云投影是将分割出的地面区域投影至拟合的地平面上，再进行体素滤波，得到地面的稠密点云地图。本发明具有良好的拟合地平面位置精度和建模精度，大大提高了构建地图的实用性。
一种基于 orb 特征稠密地图构建方法

[实用新型]一种三维物体轮廓识别装置-CN202220107327.9有效
发明人：赵帅;江维;宋繁;倪天浩 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维物体轮廓识别装置，包括支撑板，所述支撑板的上端设置有识别仪器，所述支撑板的上端靠近前后端均固定安装有定位板，且定位板的一侧均贯穿有螺栓，所述支撑板的下端靠近中间位置固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的下端套设在固定柱内部，所述固定柱的下端设置有伸缩机构，所述伸缩机构的下端设置有收纳机构，所述伸缩机构包括支撑座，所述支撑座的上端外表面开设有两个凹槽，所述凹槽的内部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有连接板，所述连接板的一侧外表面开设有圆孔。本实用新型所述的一种三维物体轮廓识别装置，具备伸缩机构，且便于收纳识别装置。
一种三维物体轮廓识别装置

[实用新型]一种PCB机床Y轴导轨直线度修正小车-CN202122965236.7有效
发明人：杜星宇;李红吉;蔡长韬;宋繁;倪天浩 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B7/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB机床Y轴导轨直线度修正小车，其包括驱动机构、测量机构、修正机构，驱动机构用以为整体提供一个向前的运动，测量机构通过磁力数显表与标准尺接触测量出导轨的位置偏移量并反馈给位于驱动机构车身上的控制模块，控制模块在根据位置偏移量的大小计算出各位置所需的修正力度与修正次数，再控制修正模块中的气动修正锤进行修正。
一种 pcb 机床导轨直线修正小车

[实用新型]一种工地电缆剪线机-CN202121877672.2有效
发明人：宋繁;李红吉;杜星宇;江维;闵兴龙;邹嘉 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型专利提供一种全自动剪线机，主要包括用于底座、由钣金件组成的支撑架，放置线头的固定块,定位夹紧布件以及剪钳组件，其中，芯管可沿固定方向做轴向往复移动，并带动剪线组件在非作用状态和作用状态之间切换，以剪切缝线与线头。借此本实用新型专利的剪线机可提供很好的剪断力，并具有稳定的结构以消除倾覆力，可以在恶劣的工作环境工作，大大提高工作效率。
一种工地电缆剪线机

[实用新型]一种线轮廓度误差检测装置-CN202122870980.9有效
发明人：赵帅;谭锦涛;江维;倪天浩;宋繁 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线轮廓度误差检测装置，包括台面和百分表，所述台面的上表面中心位置开设有活动槽，所述活动槽的上部分别滑动连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一侧安装有电机，所述第二夹板的底部与活动槽之间设有夹紧丝杆，所述第一夹板和第二夹板的相对面中心位置均转动连接有夹头。本实用新型所述的一种线轮廓度误差检测装置，百分表的调节效果优异，可调范围广泛，适用于各种不同的使用情况，而且在检测的过程中，可带动百分表水平方向移动，检测效果更好，其次，具备扩展功能，当台面使用面积不足的时候，可进行扩展，便于检测大于台面的工件，适用性更强，使用性能更好。
一种轮廓误差检测装置

[实用新型]一种可换头扫帚-CN202121812022.X有效
发明人：杜星宇;李红吉;蔡长韬;李骏瑞;闵兴龙;江维;邹嘉;宋繁 -专利权人：西华大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A47L13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可换头扫帚，包括尾座、带孔把杆、软毛扫头、滑动装置、硬毛扫头；其中带孔把杆上设有上下两定位孔，滑动装置上设有按钮，所述尾座和软毛扫头分别安装于带孔把杆的顶端和末端，滑动装置安装于带孔把杆的两定位孔之间，硬毛扫头安装于滑动装置末端，按下设在滑动装置上的按钮，推动滑动装置，利用按钮对位块与带孔把杆上下定位孔的配合来切换所需要的扫把头。
一种可换头扫帚