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[发明专利]一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构-CN202310692724.6有效
发明人：卞英俊;王宜栋;韩智;宋欢琪 -专利权人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及药品输送技术领域，尤其是一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构，包括主柜体、升降电机和平移电机。本发明的一种用于药房的隐藏式上、下药输送机构采用隐藏式上、下料方式对药品进行取送，可以大大提升药品取放过程中的安全性；采用纵向升降组件和横向送料组件相配合，可以在内部自动完成对药品位置的转换，同时在同一位置可以分别对药品进行上料和下料操作，操作效率大大提升；纵向升降组件内部可以电控平移，横向送料组件内部可以电控升降，不仅方便人们在纵向升降组件上拿取药品，而且可以降低药品在上、下料过程中的冲击力，提升药品安全性；储药盒上、下端开设有结构相同的输药口，可以提升储药盒的通用性，方便加工生产。
一种用于药房隐藏下药输送机构

[发明专利]一种用于智能药品收纳架的自动拣货机器人-CN202310735432.6有效
发明人：王宜栋;柳孝童;李晓鹏;宋欢琪 -专利权人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及药品输送拣货技术领域，尤其是一种用于智能药品收纳架的自动拣货机器人，包括主收纳柜、第一调节电机和第二调节电机。本发明的一种用于智能药品收纳架的自动拣货机器人采用自动化操作，无需人工频繁在货架上取放，省时省力；通过固定送药口对药品进行识别送取送药，然后利用侧向升降平台和底部横移平台相配合，将药品输送到指定的纵向和横向高度，再利用电控式拣货手臂对药品进行拣货操作，可以适用于各种高度和长度的货架，适用范围更加广泛；采用红外识别方式对药品的信息和药品位置进行识别，使得药品拣货更加精准，不会出现错拣和漏拣情况的发生。
一种用于智能药品收纳自动货机