“宋子墨”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种环保融雪剂的制备方法-CN202310387593.0在审
发明人：罗大伟;黄海军;宋子墨;吴苗苗;雷飞阳;代秋萍;周燕娇 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C09K3/18 文献下载
摘要：本发明涉及融雪融冰领域，具体涉及一种环保融雪剂的制备方法。本发明通过回收利用工业醋酸废液和高钙镁型铁尾矿制备醋酸钙、镁等醋酸盐，并利用其与回收的酒精糟废液、草木灰、砂性土壤、碳酸钠或/和碳酸氢钠混合，以聚乙烯醇作增粘剂来造粒制成固态球粒状的环保融雪剂。原料中的醋酸盐类、草木灰和酒精糟液均来自废物回收利用，成本较低；融雪剂中含有的砂性土壤增加了一般融雪剂所不具有的防滑性，砂性土壤白天表土温度上升快的特性增强了产品的融雪能力，各种成分之间的协同作用进一步增加了融雪剂的融雪能力。本发明对废弃物进行了回收利用，变废为宝，减轻了废弃物对环境造成的压力。
一种环保融雪制备方法

[实用新型]一种雕刻机夹具-CN202022442718.X有效
发明人：郝新鲁;郭亮;王付斌;宋子墨 -专利权人：济南名仕机械设备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雕刻机夹具，涉及一种雕刻机部件，具体包括底座，所述底座上焊接固定有两个并排布置且竖直设置的支撑板，支撑板的顶端之间通过转轴转动安装有齿轮盘，齿轮盘的顶部焊接固定有调节板，调节板上安装有用于对待雕刻产品的夹持机构，支撑板的底部之间通过传动轴转动安装有与齿轮盘啮合的主动齿轮，传动轴的一端伸出支撑板外焊接固定有转盘。通过齿轮盘的设计，便于调节产品雕刻时的角度，从而提高了夹具的实用性，且对齿轮盘便于固定，使用方便。且在在对于待雕刻的产品进行夹持固定时，通过把手带动夹板沿着导向杆滑动即可，操作简单方便，有效降低了工作人员的工作难度。
一种雕刻夹具

[发明专利]一种新型轮腿式的复杂地面移动机器人-CN201710206436.X有效
发明人：宋爱国;魏宏明;宋子墨;张琪;李会军;徐宝国 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供一种新型轮腿式的复杂地面移动机器人。本发明包括通过柔性关节连接在一起的机器人前身和机器人后身，所述的机器人前身和所述的机器人后身上分别连接有一对五星形轮腿，每个所述的五星形轮腿上连接一个电机，所述的机器人前身或所述的机器人后身上设置有一对摆动腿，所述的机器人前身或者所述的机器人后身上固定有机械臂。本发明提高了移动机器人的越障能力和攀爬能力，兼具行驶速度快，越障能力强的特点。同时将移动机器人技术与传感器技术相融合，使得控制人员更好的掌握机器人的运动状态。解决现阶段依赖摄像头了解机器人运动状态的问题，对于提高操作效率，更准确的完成应急处理任务具有重要的意义。
一种新型轮腿式复杂地面移动机器人

[实用新型]基于人机交互的核电站遥操作机器人-CN201721646051.7有效
发明人：陈宝成;宋爱国;张伟;严肃;方司马;宋子墨 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;秦山第三核电有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种主要基于人机交互的核电站遥操作机器人领域，用于核电站不可达区域视频检查、异物排出以及在机组异常状态下做出必要的应急处理。本实用新型主要包括主要由机器人本体、小型四自由度机械臂、遥操作控制箱三部分，其中，机器人本体包括运动模块、通信模块、电源模块、扩展模块；小型四机械臂包括机械臂部分、电路模块、视频模块；遥操作控制器包括电源、控制面板、工业显示器、工控机和无线数传图传电台。基于人机交互的核电站遥操作机器人可以执行在辐射区域的检查、检修以及样品采集、放射源等危险物的现场处置任务，对机组的安全稳定、设备的正常运行具有重要意义。
核电站人机交互遥操作遥操作机器人机器人本体机械臂四自由度机械臂本实用新型工业显示器放射源机组安全稳定电路模块电源模块辐射区域控制面板扩展模块区域视频视频模块通信模块图传电台无线数传样品采集异常状态应急处理运动模块重要意义控制器工控机控制箱危险物异物排出电源检修检查

1
共 4 条