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[发明专利]一种电动执行机构的电机过热保护装置-CN201510929917.4在审
发明人：宋喆;刘伟;张中远;王丹 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明属于电动执行器技术领域，尤其涉及一种电动执行机构的电机过热保护装置。包括带有采集口和驱动口的控制模块，其中驱动口通过电机控制器连接至电机；还包括用于检测电机温度的闭点型温度保护传感器，该闭点型温度保护传感器的信号输出端口通过光电隔离器连接至采集口；还包括用于显示过热故障位置的显示模块，该显示模块与控制模块电连接。本发明提供了一种能够显示过热故障位置以提升故障定位和处理速度的电动执行机构的电机过热保护装置，通过将闭点型温度保护传感器的信号传输给控制模块并在显示模块上进行显示，能够清楚地指示过热故障位置，提升故障定位和处理的速度。
一种电动执行机构电机过热保护装置

[发明专利]一种电动执行机构的单片机双串口结构-CN201510920789.7在审
发明人：宋喆;刘伟;王丹;张中远 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于电动执行器技术领域，尤其涉及一种电动执行机构的单片机双串口结构。包括带有单串口的单片机，在该单片机的串口上连接有TS5A23157芯片，单片机控制选通的第一管脚和第二管脚分别与TS5A23157芯片的两个控制输入管脚连接，TS5A23157芯片的两个控制输出管脚分别连接至第一串口设备和第二串口设备。本发明提供了一种新型的电动执行机构的单片机双串口结构，通过在单片机的单串口上接入TS5A23157芯片，利用此芯片可以根据端口的需要切换到两路不同通道的功能，这样将原有的一路串口信号接入TS5A23157芯片，再选择将其接入哪个通道，实现了串口的拓展，避免了对控制模块的大改动，降低了改造的成本。
一种电动执行机构单片机串口结构

[发明专利]一种用于裂缝检测的高频探地雷达碟形天线-CN201510657453.6在审
发明人：王承;闵红;宋喆;谢雄耀;周红;楼铁城 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于裂缝检测的高频探地雷达碟形天线，包括印刷电路板和SMA接头，所述印刷电路板的一表面上蚀刻有两个对称设置的天线极子和两条对称设置的微带馈线，天线极子的形状为等腰三角形且顶角相对设置，两条微带馈线平行设置，每条微带馈线的一端对应连接一个天线极子的顶角，每条微带馈线的另一端连接SMA接头，所述SMA接头设于印刷电路板的边缘。与现有技术相比，本发明中心频率为3.5GHz，且S21曲线在高频段曲线平滑、保持在-30dB左右，具有造价低、性能好的特点。
一种用于裂缝检测高频雷达天线

[发明专利]具有冗余功能的PROFIBUS总线型电动执行机构控制器-CN201510920788.2在审
发明人：宋喆;刘伟;张中远;安文彬 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于电动执行器技术领域，尤其涉及一种具有冗余功能的PROFIBUS总线型电动执行机构控制器。包括第一微处理器、第二微处理器和第三处理器，第一微处理器分别与第二微处理器和第三微处理器都通过串行通信接口双向连接，第一微处理器通过I/O接口分别与按键及显示模块相连接，第一微处理器通过A/D接口接收位置信号，通过光电隔离电路接收报警信号，通过I/O接口输出电机控制信号，所述第二微处理器于第三处理器分别通过VPC3+C总线接口电路与ADM2486接口电路相连接。
具有冗余功能 profibus 线型电动执行机构控制器

[发明专利]一种用于电力排管损伤检测的管道雷达天线-CN201510658422.2在审
发明人：王媚;王承;宋喆;谢雄耀;张怡;李海;叶志豪 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电力排管损伤检测的管道雷达天线，该天线与信号处理器连接，包括：天线筒体：采用中空圆筒状结构，并且天线筒体的两端设有端口，每个端口处安装防水挡板；碟形天线：通过防水胶固定在天线筒体内部上方并且与信号处理器连接；信号放大器：通过防水胶固定在天线筒体内部并且分别与碟形天线和信号处理器连接。与现有技术相比，本发明具有适应管道测量、检测精度高、解决信号衰减、密封性好等优点。
一种用于电力损伤检测管道雷达天线

[实用新型]一种支架-CN201520365578.7有效
发明人：曹芳芳;张中远;王丹;安文彬;宋喆 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支架，包括水平板，所述水平板中间位置设有矩形槽，所述矩形槽前端和后端分别设有前槽和后槽，矩形槽四周阵列设有四个高圆柱，所述高圆柱靠近矩形槽的一侧阵列设有四个低于高圆柱的低圆柱，所述水平板下端面边缘位置中部分别设有四个螺柱。本实用新型的有益效果是：结构简单、操作方便、连接牢靠、不易损坏元器件。
一种支架

[实用新型]一种用于电动执行器的同步信号采集单元-CN201520364226.X有效
发明人：安文彬;刘伟;张中远;宋喆;王丹 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动执行器的同步信号采集单元，包括电源信号输入端L、N，输入端L与限流电阻R1串联，限流电阻R1与二极管D1正端连接，二极管D1负端与二极管D2负端连接，且二极管D2正端与输入端N连接，所述二极管D2与光电耦合器U1输入端连接，光电耦合器U1输出端分别与电阻R2和地端GND连接，电阻R2另一端与电源VCC连接，光电耦合器U1输出端与电阻R2连接端与控制模块连接。本实用新型的有益效果是：结构简单、保证控制模块制动效果一致。
一种用于电动执行同步信号采集单元

[实用新型]一种新型力矩检测模块-CN201520362325.4有效
发明人：安文彬;张中远;刘伟;宋喆;王丹 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型力矩检测模块，包括整流单元、放大比较单元，整流单元接收到电流信号，经整流后的电流信号传递给放大比较单元，放大比较单元将比较输出的信号传递给CPU主控单元，所述的整流单元包括二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4，所述的放大比较单元包括运放器A1。本实用新型的有益效果是结构简单，只需单电源，完成力矩信号的采集；结构简单，提高了电源的利用率，取样信号更准确和简化了电路；适用范围广，能测量几十瓦到几千瓦的电机力矩，输出为0～5V电压信号。
一种新型力矩检测模块

[发明专利]一种用于电动执行器的同步制动方法-CN201510289579.2在审
发明人：安文彬;刘伟;张中远;宋喆;王丹 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电动执行器的同步制动方法，包括电源、控制模块、制动模块、驱动电机，电源与控制模块之间连接有同步信号采集单元，采集电源同步信号并输出给控制模块，所述控制模块输出制动信号和正反转控制信号，正反转控制信号输出给三相固态信号模块，控制电机正反转，所述制动信号输出给制动模块，制动模块控制电机启停。本发明的有益效果是：结构简单、保证控制模块制动效果一致。
一种用于电动执行同步制动方法

[实用新型]一种扭力检测报警模块-CN201420686513.8有效
发明人：刘伟;宋喆;安文彬;张中远;王丹 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扭力检测报警模块，包括电压比较单元、反馈单元和报警单元，扭力检测模块输出的电压信号传递给电压比较单元，电压比较单元将比较输出的信号传递给反馈单元，将信号进行降噪处理，然后输出给报警单元。本实用新型的有益效果是:可发出报警信号，有助于工作人员进行调整，保证设备的有效使用和人员的安全。
一种扭力检测报警模块

[发明专利]一种新型调试台-CN201410658160.5在审
发明人：王丹;张中远;刘伟;安文彬;宋喆 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新型调试台，包括机体，机体上设有显示灯、状态显示、电流显示和按钮，所述led显示灯包括关到位灯、开到位灯、就地灯、运行/故障灯、关力矩灯和开力矩灯，按钮包括上限按钮SB1、下限按钮SB2、设定值按钮SB3、增值按钮SB4、降值按钮SB5、断信号按钮SB6、选择电压按钮SB7、开按钮SB8、关按钮SB9、停按钮SB10、自锁按钮SB11和力矩按钮SB12，机体内设有马达、调速盒、固态继电器、继电器，电流输出模块，数码管显示模块，液晶显示模块，电位器，变压器和电源模块，所述电源模块为每个部分提供电。本发明的有益效果是：可以模拟执行器的各种状态；可以模拟中控室发出开关量信号和模拟量信号；针对控制板的调试很方便。
一种新型调试

[实用新型]智能机器人行走机构-CN201420716396.5有效
发明人：于环;王兴华;左韵琳;贾栋;宋喆 -专利权人：于环;王兴华;左韵琳;贾栋;宋喆
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人行走机构，其特征在于：由6个舵机、两个对称设置的行走构件组成，两个行走构件分别与上部的连接板螺纹连接，所述的行走构件由1号行走构件、2号行走构件、3号行走构件和行走底板组成，1号行走构件与连接板之间为螺纹连接，1号行走构件与2号行走构件之间为螺纹连接、2号行走构件与3号行走构件之间为螺纹连接，所述的2号行走构件、3号行走构件和行走底板分别与相对应的三个舵机连接。本实用新型能够解决机器人的行走、翻滚问题，构件之间的尺寸比例巧合既保证了机器人运动过程中的平稳性，又可以实现其旋转的准确度。
智能机器人行走机构

[发明专利]一种电动执行机构的无制动智能控制方法-CN201410655917.5在审
发明人：刘伟;张中远;安文彬;宋喆;王丹 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种电动执行机构的无制动智能控制方法，具体包括以下步骤：1）当前停止在初始运行位置S2，得到运行至最终停止位置S3的命令后，给电机供电，执行机构开始运行；2）在步骤1）中电机通电时间内执行机构运行距离S0上的运行过程中，实时检测当前的运行距离S与运行时间T，计算得出速度V0；3）根据速度V0查找V0-S1对照表，得到本次电机失电后，执行机构滑行距离S1，同时对比上次运行时的S1’进行参考校准；4）根据有效S1值得到电机供电时长T0=S0/V0；5）最终记录本次S1值作为新的S1’值，用于下次校准使用。本发明的有益效果是：得到电机滑行的距离，从而提前停止对电机的供电，即当电机从运行到停止后，将刚好停在指定位置，实现无制动的智能控制方法。
一种电动执行机构制动智能控制方法

[实用新型]一种电动执行器的制动模块-CN201420684757.2有效
发明人：安文彬;刘伟;张中远;宋喆;王丹 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动执行器的制动模块，包括三相固态信号模块、三相电机和制动电路，制动电路包括充电电路单元、放电电路单元和故障报修电路单元，充电电路单元包括充电回路，充电回路由输入端子依次与限流电阻R1、充电二极管D1的正极、电容C1的正极和输出端子串联组成，放电电路单元的第一可控硅Q1的阴极和第二可控硅Q2的阳极互相串接后，第一可控硅Q1的阳极和第二可控硅Q2的阴极再分别连接电容C1的正极和输入端子，故障报修电路单元包括分别并接在第一可控硅Q1和第二可控硅Q2两端的第一光耦U1和第二光耦U2。有益效果是适用于用三相固态信号模块来驱动电机，具有故障报修功能，仅仅使用两个制动端子且能耗更低。
一种电动执行制动模块

[实用新型]一种新型调试台-CN201420693735.2有效
发明人：王丹;张中远;刘伟;安文彬;宋喆 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型调试台，包括机体，机体上设有显示灯、状态显示、电流显示和按钮，所述led显示灯包括关到位灯、开到位灯、就地灯、运行/故障灯、关力矩灯和开力矩灯，按钮包括上限按钮SB1、下限按钮SB2、设定值按钮SB3、增值按钮SB4、降值按钮SB5、断信号按钮SB6、选择电压按钮SB7、开按钮SB8、关按钮SB9、停按钮SB10、自锁按钮SB11和力矩按钮SB12，机体内设有马达、调速盒、固态继电器、继电器，电流输出模块，数码管显示模块，液晶显示模块，电位器，变压器和电源模块，所述电源模块为每个部分提供电。本实用新型的有益效果是：可以模拟执行器的各种状态；可以模拟中控室发出开关量信号和模拟量信号；针对控制板的调试很方便。
一种新型调试