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[发明专利]一种针对高纵横比工件缺陷的增强型检测方法-CN202211076336.7在审
发明人：罗翔;宋传水 -专利权人：苏州帕维纳尔智能科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对高纵横比工件缺陷的增强型检测方法，通过组合高纵横比工件横向排列并通过线扫相机获取待检测图像，对待检测图像进行十次锐化处理，获得十张锐化图像，随后对十张锐化图像分别做保亮度的高细节增强图像，并分别对十张高细节增强的锐化图像提取特征缺陷，在十张高细节增强的锐化图像上获取图像缺陷特征区域，最后对十张锐化图像上的图像缺陷特征区域进行对比，去除离散度较大的锐化图像，取六张近似的锐化图像竞合获得准确的缺陷特征，从而检测出高纵横比工件的缺陷特征，本发明的优点在于通过组合高纵横比工件的方法缩小纵横比，便于后续的图像处理，同时处理出十张锐化图像并进行缺陷特征提取和比较来获取准确的缺陷特征。
一种针对纵横工件缺陷增强检测方法

[发明专利]一种复杂背景图像的预处理方法-CN202210941958.5在审
发明人：赵兴旺;宋传水 -专利权人：厦门聚视智创科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂背景图像的预处理方法，通过进行符合人体构造的三维骨架建模，并将构建的三维骨架模型的关节部位设置为可动状态，为可动关节的三维骨架模型设置动作状态设置，并对三维骨架模型的运动状态进行视觉学习，构建基础的动作识别库，同时配置爬虫程序进行网络大数据学习来补充细节，随后再获取复杂图像后，首先以三维骨架模型为基础模型对复杂图像中可能的人体区域进行识别并在识别出的区域周围扩容并采用图像分割技术对复杂图像进行裁切，最终完成识别和处理，本发明的优点在于以符合人体构造的三维骨架模型作为基础，并配置可动的关节部位来模拟人体动作，经过深度学习后来实现复杂背景图像中目标的精准识别处理。
一种复杂背景图像预处理方法

[实用新型]一种智能物料架-CN202022836000.9有效
发明人： 宋传水 -专利权人：苏州微感网络科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于料盘存储技术领域的一种智能物料架，其结构包括顶板、分隔板、侧板以及检测装置，侧板开设有若干承接槽并与分隔板、顶板配合包围形成若干相互平行的储料位，作为检测装置的红外传感器的发射器和接收器分设于承接槽的两侧，发射器和接收器形成倾斜横跨于承接槽的红外线检测通路。该发射器和接收器的角度设置使其检测通路与放置于储料位的料盘呈一定角度，则发射器所投射的红外检测光线可于料盘表面形成漫反射，从而削弱原检测通路传递的光线强度，并进一步通过料盘自身对该检测光线作出阻挡，有效提升了信号检测精度以及反馈有效性，为装置的实用性提供了保障，扩大了装置的适用范围。
一种智能物料

[实用新型]一种智能储料模块-CN202021923587.0有效
发明人： 宋传水 -专利权人：苏州微感网络科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于仓储物流设备技术领域的一种智能储料模块，其结构包括控制模块、料架本体和基板，料架本体包括顶板、若干平行设置的分隔板和朝外的侧板，侧板开设有若干承接槽并与分隔板、顶板配合包围形成若干相互平行用于料盘放置的储料位，储料位设置有检测装置，检测装置为安装于侧板内侧的光电传感器，所述光电传感器包括分设于承接槽两侧的发送器和接收器。该装置中检测装置的结构设置可利用承接槽的作用保证了与料盘边缘的对应关系，从而实现对料盘边缘的检测操作，极大地避免了料盘结构对检测结果的影响，提升了检测精度，同时使其可对空料盘也达到有效检测，提升了其适用范围以及应用稳定性。
一种智能模块

[实用新型]一种轨道控制盒-CN202021924097.2有效
发明人： 宋传水 -专利权人：苏州微感网络科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道控制盒，包括直流稳压电源、双色灯蜂鸣报警器、复位开关、LAN端口，以及数字输入信号端子DI‑COM、DI‑1、DI‑2、DI‑3和DI‑4和数字输出信号端子DO‑COM、DO‑1、DO‑2、DO‑3和DO‑4，并外接轨道I/O线，通过硬件控制轨道运行设备I/O信号的通断，实现对轨道运转和停止状态的切换，仅需提供一路I/O信号即可完成安装，简单快捷，成本低廉，能够灵活更换控制和非控制的状态以完成工控系统的现场调整，而不影响设备或设备组的原有运行逻辑，实用价值高。
一种轨道控制

[实用新型]一种高反光物体表面缺陷检测装置-CN201921738350.2有效
发明人： 宋传水;庞卫华 -专利权人：苏州微感网络科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高反光物体表面缺陷检测装置，通过多轴机械手实现待检测物体的自动上下料和待检测表面的转动切换，采用构造独特的光线发生器以及均匀布满遮光块的透光膜，使照射到待检测表面的光线亮度均一，形成明暗交替、规则斑驳的光影图像，计算机控制发光源的亮度和颜色消除待检测表面的高反光效果，并通过人工智能图像检测技术对工业相机从进光孔采集的光影图像处理识别，判断出表面缺陷是否存在、以及表面缺陷的位置和类型，最终将良品和不良品分离，保存并输出检测结果，实现了高反光物体表面缺陷全自动高精度的高速连续检测，应用范围广，工业价值高，推动了视觉检测技术发展和生产自动化进程。
一种反光物体表面缺陷检测装置

[发明专利]一种高反光物体表面缺陷检测装置-CN201910983035.4在审
发明人： 宋传水;庞卫华 -专利权人：苏州微感网络科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高反光物体表面缺陷检测装置，通过多轴机械手实现待检测物体的自动上下料和待检测表面的转动切换，采用构造独特的光线发生器以及均匀布满遮光块的透光膜，使照射到待检测表面的光线亮度均一，形成明暗交替、规则斑驳的光影图像，计算机控制发光源的亮度和颜色消除待检测表面的高反光效果，并通过人工智能图像检测技术对工业相机从进光孔采集的光影图像处理识别，判断出表面缺陷是否存在、以及表面缺陷的位置和类型，最终将良品和不良品分离，保存并输出检测结果，实现了高反光物体表面缺陷全自动高精度的高速连续检测，应用范围广，工业价值高，推动了视觉检测技术发展和生产自动化进程。
待检测表面高反光表面缺陷光影图像物体表面缺陷检测装置视觉检测技术图像检测技术待检测物体多轴机械手光线发生器计算机控制生产自动化应用范围广自动上下料人工智能工业相机连续检测亮度均一输出检测颜色消除转动切换不良品发光源进光孔透光膜遮光块良品明暗照射采集保存进程

[发明专利]应用于表面贴装技术的生产管控系统-CN201810645515.5在审
发明人： 宋传水 -专利权人：苏州微感网络科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了电子生产领域应用的应用于表面贴装技术的生产管控系统。其结构包括中央监控系统和移动应用系统，所述中央监控系统包括三级监控和报警中心，所述三级监控包括车间监控、产线监控和设备监控，所述报警中心包括故障监控和抛料预警；所述移动应用系统包括车间生产看板、产线实时状况、月度生产分析和故障信息统计；所述中央监控系统与设备直接连接。该生产控制系统将中央监控系统和移动应用系统相结合，实现了生产监控工作的灵活性操作。同时，中央监控系统与设备直接连接，保证了数据的实时性传递，提高了产线数据的可靠性以及监控效果，为后续工作人员对于产线的处理分析操作提供了技术支撑，为产线稳定性提供了保障。
中央监控系统产线移动应用系统表面贴装技术报警中心三级监控生产管控应用生产控制系统车间监控车间生产故障监控故障信息技术支撑监控效果设备监控生产监控实时状况实时性看板抛料分析预警传递监控统计保证生产

[发明专利]应用于表面贴装技术的产线技术方案-CN201810646787.7在审
发明人： 宋传水 -专利权人：苏州微感网络科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了应用于电子生产领域的应用于表面贴装技术的产线技术方案，包括贴片机防错料系统，物料低位预警系统、设备联动系统、追溯系统、物料管控系统；所述设备联动系统用于实现不稳定状况下的自动锁机操作；所述贴片机防错料系统包括线外备料防错料模块、上料防错料模块和接料防错料模块；所述物料低位预警系统用于自动监测物料消耗情况以及并发出警告信号；所述追溯系统包括基板物料追溯模块和工序流程追溯模块；所述物料管控系统包括湿敏元器件管控模块和印刷机锡膏网板管控模块。该技术方案有效提高了产线稳定性，实现了物料以及人力资源的合理配置，同时实现了生产精度的提升，提高了产品质量以及生产效率，实现了生产过程的优化操作。
产线防错表面贴装技术物料管控系统管控模块设备联动追溯系统预警系统低位贴片追溯应用工序流程警告信号人力资源生产过程生产效率稳定状况物料消耗优化操作自动监测自动锁机印刷机备料基板接料上料网板锡膏元器件配置生产

[发明专利]应用于表面贴装技术的产线维护系统-CN201810646780.5在审
发明人： 宋传水 -专利权人：苏州微感网络科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明公开了电子生产领域应用的应用于表面贴装技术的产线维护系统。其特征包括保养管控模块、仓库物料管理模块、设备集中远程控制模块、自动机种切换模块、系统对接模块和E‑SOP管理系统，所述E‑SOP管理系统用于监控和管理产线工作质量。该产线维护系统将保养管控模块、仓库物料管理模块、设备集中远程控制模块、自动机种切换模块、系统对接模块和E‑SOP管理系统相结合，进而将生产前期、生产中期以及生产后期进行控制和维护，以保证各阶段运作稳定性，进而对后续工作进程的稳定进行提供了保障，降低了产线不良率的产生，有效降低了生产过程中的资源浪费。该系统将维护工作进行分化再整合，在保证分步稳定性的前提下进行统一管控，有效提高了产线稳定性。
产线管理系统维护系统表面贴装技术集中远程控制物料管理模块对接模块管控模块机种切换保养应用仓库监控和管理工作进程生产过程不良率管控整合生产保证分化维护运作统一

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