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[实用新型]一种间距可调的夹持机械手-CN202321051221.2有效
发明人：王飞;董鹏敏;管争荣;姜海龙;王飞;黄波;安桓杰;胡馨铎;陈小龙;郝建文;李鑫 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种间距可调的夹持机械手，包括：底座，所述底座的顶部设置有上机械臂，所述上机械臂的内腔滑动连接有附加臂，所述附加臂的一侧转动连接有下机械臂，所述上机械臂内腔的顶部设置有动力组件。本实用新型具备调节夹持范围的优点，在实际的使用过程中，若使用者想要对较远的物体进行夹持时，使用者通过控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，最终可使得附加臂在上机械臂的内腔中滑动，从而用于调节下机械臂的位置，起到了增加夹持范围的作用，不但提高了夹持机械手的夹持效率，且通过自动控制，也减少工人手动操作，最后也有利于提高夹持机械手的灵活性。
一种间距可调夹持机械手

[实用新型]一种钢丝绳直径检测装置-CN202321218720.6有效
发明人： 安桓杰;董鹏敏;黄波;王飞;王飞;管争荣;姜海龙;胡馨铎;李鑫;陈小龙;郝建文 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种钢丝绳直径检测装置，包括支撑组件和测量杆；所述支撑组件包括竖杆和横杆，所述竖杆和横杆一端连接且垂直设置，所述横杆上设置有自左到右排布的若干个开口向下的插口；所述测量杆的顶面设置有插块，所述插块和所述插口相适配；所述测量杆与所述竖杆相对的一面自下而上分为第一测量面、第二测量面、第三测量面，所述第一测量面、所述第二测量面、所述第三测量面为竖直面。本实用新型通过测量杆与竖杆之间的空隙大小与钢丝绳直径大小进行比对，可轻松筛选出待检测的直径过大或过小的钢丝绳，并予以报废，筛选出合格直径的钢丝绳继续使用；适用于不同直径的钢丝绳的检测。
一种钢丝绳直径检测装置

[实用新型]一种钢丝绳拆股装置-CN202320975287.4有效
发明人：黄波;董鹏敏;安桓杰;王飞;王飞;管争荣;姜海龙;胡馨铎;李鑫;陈小龙;郝建文 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： D07B7/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种钢丝绳拆股装置，包括移动车、升降机构和拆股机构；所述升降机构固定设置于所述移动车的左侧，所述拆股机构包括动力组件和夹持组件；所述动力组件包括第二电机和谐波减速器，所述谐波减速器连接所述第二电机的输出轴，所述夹持组件与所述谐波减速器固定连接。所述的一种钢丝绳拆股装置的所述上V块与所述下V块呈“V”形设置可以实现对不同直径钢丝绳的夹持，操作便捷，可以提供合适的拆股力矩，比人工缠绕效率高，效果好，速度更快、准确率更高、可靠性更强，更安全。
一种钢丝绳装置

[发明专利]一种钢丝绳用铁丝缠绕装置-CN202310242958.0在审
发明人：王飞;董鹏敏;黄波;王飞;安桓杰;胡馨铎;李鑫;陈小龙;郝建文;姜海龙;管争荣 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65B13/34 文献下载
摘要：本发明是一种钢丝绳用铁丝缠绕装置，包括移动车、升降机构和缠绕机构；所述缠绕机构包括保护罩和绕绳组件；所述绕绳组件固定在所述第一支撑板组上；所述绕绳组件包括齿轮电机，所述齿轮电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有缠绕齿轮。本发明利用齿轮电机驱动齿轮旋转带动铁丝旋转，对钢丝绳进行缠绕捆扎，通过移动电机控制钢丝移动；采用PLC的控制器，可以控制缠绕长度、缠绕直径；比人工缠绕效率高，效果好，速度更快、准确率更高、可靠性好，更安全，更便于操作。
一种钢丝绳铁丝缠绕装置

[发明专利]一种钢丝绳头自动捆扎装置-CN202210487755.3在审
发明人：郝建文;董鹏敏;李鑫;陈小龙;王飞;安桓杰;胡鑫铎;黄波;王飞 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： D07B9/00 文献下载
摘要：一种钢丝绳头自动捆扎装置，包括底座一侧设置的送丝机构，底座另一侧分别设置有夹持机构、捆扎机构和机械手臂，所述夹持机构和捆扎机构平行且同轴，送丝机构、捆扎机构与机械手臂在同一直线上；通过夹持机构将钢丝绳固定好后，机械手臂将捆丝固定块放置到捆丝导向架的缺口处，送丝机构中第一电机正转将铁丝送到捆丝固定块中，铁丝沿着螺旋导槽运动，直至捆丝固定块中的压簧处停止，送丝机构第一电机反转，使铁丝拉紧缠绕在钢丝绳上，然后旋转切刀将铁丝切断，达到捆扎的目的；具有结构合理，安全可靠，工作效率高、人工成本低的优点。
一种钢丝绳自动捆扎装置

[发明专利]一种钢丝绳生产用断丝检测装置-CN202210380949.3在审
发明人：陈小龙;董鹏敏;李鑫;郝建文;王飞;安桓杰;胡馨铎;黄波;王飞 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明是一种钢丝绳生产用断丝检测装置，包括脉冲消磁器、钢丝绳漏磁检测装置和控制台，所述脉冲消磁器与所述钢丝绳漏磁检测装置同轴心设置；所述钢丝绳漏磁检测装置包括直线导轨、电机驱动器支架、电机驱动器、步进电机、减速器、电机支架、联轴器、导轮、编码器、导轮支架、丝杆支架、双头丝杆和钢丝绳励磁检测盒。所述的一种钢丝绳生产用断丝检测装置的检测过程主要是在钢丝绳励磁检测盒中进行，全过程能实现自动检测，十分贴合生产过程；所述的一种钢丝绳生产用断丝检测装置采用常见的机械机构和无损检测方法，解决了在钢丝绳生产中进行断丝检测的难题，且整个过程安全可靠，工作效率高，人工成本低，具有极大的实际意义与应用价值。
一种钢丝绳生产用断丝检测装置

[发明专利]基于机器视觉的钢丝绳直径在线检测装置及方法-CN202111533894.7在审
发明人：李鑫;董鹏敏;郝建文;陈小龙;王飞;安桓杰;胡馨铎;王飞;黄波 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：本发明是基于机器视觉的钢丝绳直径在线检测装置及方法，包括硬件模块和软件模块；所述硬件模块由钢丝绳模块、图像处理模块、光源模块和计算机组成；所述钢丝绳模块由生产钢丝绳装置和所述生产钢丝绳装置生产的合绳未涂油钢丝绳；所述图像处理模块固定设在所述生产钢丝绳装置上，所述光源模块包括光源和用于控制所述光源的光源控制器，所述光源固定设置在所述所述合绳未涂油钢丝绳正下方且与所述镜头垂直同轴心设置，所述光源控制器与所述计算机电连接。所述的基于机器视觉的钢丝绳直径在线检测装置及方法利用镜头获取被测物体图像，避免直接接触图像，具有非接触式特点；采用一定的图像处理方法，比人工检测速度快、准确率较高、可靠性好。
基于机器视觉钢丝绳直径在线检测装置方法

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