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[发明专利]静止无功发生器控制方法及装置-CN202111068250.5在审
发明人：谢欢;赵天骐;李长宇;卢文清;刘瑛琳;严乙桉;梁浩;夏雪;罗婧;张涵之;郝婧;王泽森;孔铖铖;安文宇 -专利权人：国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种静止无功发生器控制方法及装置，其中，该方法包括：获取目标电网的母线电压；根据所述母线电压和预设的一阶惯性环节模型，得到前馈电压；根据所述前馈电压进行基于静止无功发生器的电压外环和电流内环的双环前馈解耦控制，得到所述静止无功发生器的桥式换流器输出电流。本申请能够抑制电网故障清除瞬间的暂态过电压，进而能够提高电网的新能源送出能力。
静止无功发生器控制方法装置

[发明专利]一种柔性直流输电操作模拟方法及装置-CN202111079708.7在审
发明人：王炳辉;李雨;安文宇;黄天啸;谢欢;曹天植;辛光明;陈瑞;王晓斐;张思琪;夏雪;易姝娴;刘瑛琳;任翔;卢文清 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种柔性直流输电操作模拟方法及装置，涉及电力系统技术领域。方法包括：将三项交流电的电流数据输入至预设的柔性直流输电无源侧机电暂态模型，得到无源侧的母线电压；根据所述无源侧的母线电压进行对应的柔性直流输电操作，其中，所述无源侧机电暂态模型用于模拟柔性直流输电系统中的无源侧的机电暂态。本申请可以有效地模拟柔性直流输电无源侧的机电暂态情况，直观地反映柔性直流输电操作的过程，有利于更优地控制整个柔性直流输电操作。
一种柔性直流输电操作模拟方法装置

[实用新型]一种野外勘察用无人机多位取水装置-CN202021831652.7有效
发明人：朱国锋;敏承载;石岳;王成伟;刘艳英;安文宇;袁秀梅;耿青青;步筱涵;马晓倩 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野外勘察用无人机多位取水装置，包括七孔开关、输送软管、水泵、取水软管、壳体、取水圆盘、取水瓶、连接孔、空腔主体、输送孔、中间圆孔、瓶口、圆盘主体和安装架，所述水泵安装固定在壳体的上端位置处，所述壳体的上端且位于水泵的外侧位置处设置有安装架，所述水泵的右侧设置有取水软管，所述水泵的左侧设置有输送软管，所述输送软管的中间位置处设置有七孔开关，所述壳体的下端位置处设置有取水圆盘，通过该种设置，可以同时对多个取水瓶进行取水，从而满足后期的实验需求，而且通过该种野外勘察用无人机多位取水装置的设置，使得无人机能够更加平稳的进行取水操作，从而提高了野外勘察用无人机多位取水装置的使用性能。
一种野外勘察无人机取水装置

[实用新型]一种野外勘察用无人机取水装置-CN202021440039.2有效
发明人：朱国锋;敏承载;王成伟;刘艳英;安文宇;袁秀梅;耿青青;步筱涵 -专利权人：西北师范大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种野外勘察用无人机取水装置，包括U型连接架和圆柱集水容器，所述U型连接架的内侧设置有圆柱集水容器，所述圆柱集水容器的圆心处设置有中置传动套件，所述中置传动套件一体成型于圆柱集水容器的内侧，所述中置传动套件的圆心在位于纵向位置处贯穿设置有对接槽位，所述对接槽位的内侧在位于纵向位置处对接设置有对接传动轴，所述对接传动轴的前后端头纵向穿插于U型连接架处，且对接传动轴的前后端头相对于U型连接架进行活动连接，所述对接传动轴的后侧设置有驱动电机，来进行取水操作，并且该取水装置可依托无人机进行广范围、多点位和立体式取水作业，可有效改善因水液样本有限，所导致的检测误差问题。
一种野外勘察无人机取水装置