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[发明专利]一种利用形态学数据引导分割牙齿的方法-CN201911370513.0有效
发明人：杨慧芳;王思远 -专利权人：北京大学口腔医学院;安徽数研智能科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用形态学数据引导分割牙齿的方法，包括如下步骤：S1、获取患者的三维数据和牙齿的三维数据；S2、进行体绘制；S3、牙龈边缘线提取；S4、将数据进行模型配准；S5、牙齿属性的体素分割；S6、数据验证，将不属于牙齿属性的部分删除；S7、三维重建；S8、牙齿按照牙位对数据分割。本发明能对图像中的牙齿进行自动化分割，操作简单，能对每颗牙齿进行分割，实现牙齿及牙周等组织的自动识别。
一种利用形态学数据引导分割牙齿方法

[实用新型]一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮-CN201922349112.9有效
发明人：金铸 -专利权人： 安徽数研智能科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮，包括底座，所述底座表面开设有圆形凹槽，所述底座一侧固定连接有电机适配器，所述电机适配器中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔一侧连通于圆形凹槽，所述电机适配器一侧电性连接有电机，所述电机机身一侧固定连接于电机适配器，所述电机输出端穿过圆形通孔，所述电机输出端键接有滑轮本体，所述滑轮本体为轴对称结构，所述滑轮本体两侧边缘为非圆形轮廓，所述滑轮本体一侧表面开设有异形槽，所述滑轮本体两侧表面开设有弧形凹槽，本实用新型设置滑轮本体，滑轮本体两侧边缘为非圆形轮廓，实现一个电机控制其两个方向的摆动，降低控制丝驱机械臂关节的成本。
一种基于圆形恒定中心线长度关节补偿控制滑轮

[发明专利]一种适用于磁共振和CT成像设备性能评估的柔性模体-CN201911357947.7在审
发明人：饶启智;夏勇;金铸 -专利权人： 安徽数研智能科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于磁共振和CT成像设备性能评估的柔性模体，包括柔性模体本体，所述柔性模体本体包括圆柱空腔层，所述圆柱空腔层的顶部设有开放式线对，所述开放式线对包括空腔圆柱体阵列模块。本发明通过设置开放式线对和圆柱体空腔模块，可同时满足磁共振和CT设备的空间分辨率、图像均匀性，密度分辨率，低对比度分辨能力，图像信噪比等关键性能参数的测量需求，同时可以模拟人体脏器自发运动的情况，并获得这些自发运动对图像质量的可能影像，进而保证磁共振和CT设备实际临床诊断应用中成像质量的稳定性，为医生临床诊断提供更准确的磁共振和CT影像，具有广泛的推广价值和良好的社会经济效益。
一种适用于磁共振 ct 成像设备性能评估柔性

[发明专利]一种基于MRI医学影像和轮廓勾画快速实现3D打印模型的设计方法-CN201911357964.0在审
发明人：饶启智 -专利权人： 安徽数研智能科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MRI医学影像和轮廓勾画快速实现3D打印模型的设计方法，包括如下步骤：S1、导入DICOM格式的MRI图像数据，确定打印位置；S2、以MRI的采集平面为图像基准平面，勾画需要打印的感兴趣区域的轮廓线；S3、采用Snake算法对每一张切片图像上勾画的轮廓线进行自动光滑的迭代计算；S4、采用PSR模型的规划算法对所有平面上的轮廓线集合进行3D表面重建；S5、重建结果转换为STL格式后导出为文件，输入到3D打印编辑和切片软件进行打印。本发明的各向同性好，提高了最终模型的打印质量，操作简单快速，可自动实现精准平滑，大大减少用户勾勒轮廓线的时间和难度，提高了用户工作效率。
一种基于 mri 医学影像轮廓勾画快速实现打印模型设计方法

[发明专利]一种牙周病CBCT纵向数据记录及分析方法-CN201911368176.1在审
发明人：杨慧芳 -专利权人：北京大学口腔医学院;安徽数研智能科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙周病CBCT纵向数据记录及分析方法，利用锥形束CT机器获取口腔患者的三维体数据；数据三维空间校正，由于CBCT数据拍摄角度不同，拍摄机器也不同，成像结果不同；对第二步处理后的图像进行归一化或对图像做灰度值校正；对新的患者信息进行疾病预测，然后可以人工或者自动书写相应的影像报告。本方案通过不同时刻的数据采集，不同时刻的数据同一组织位于相同坐标系中的三维空间校正，确定共同解剖标志点或标志位置进行精确配准及灰度值归一化，图像区域分割(感兴趣区域分割)，结合临床电子病历信息分析牙周病的进展因素，分析纵向时间序列数据间的信息差异，并提出建议诊治方案。
一种牙周病 cbct 纵向数据记录分析方法

[发明专利]一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮-CN201911349103.8在审
发明人：金铸 -专利权人： 安徽数研智能科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非圆形恒定中心线长度关节的补偿控制滑轮，包括底座，所述底座表面开设有圆形凹槽，所述底座一侧固定连接有电机适配器，所述电机适配器中部设置有圆形通孔，所述圆形通孔一侧连通于圆形凹槽，所述电机适配器一侧电性连接有电机，所述电机机身一侧固定连接于电机适配器，所述电机输出端穿过圆形通孔，所述电机输出端键接有滑轮本体，所述滑轮本体为轴对称结构，所述滑轮本体两侧边缘为非圆形轮廓，所述滑轮本体一侧表面开设有异形槽，所述滑轮本体两侧表面开设有弧形凹槽，本发明设置滑轮本体，滑轮本体两侧边缘为非圆形轮廓，实现一个电机控制其两个方向的摆动，降低控制丝驱机械臂关节的成本。
一种基于圆形恒定中心线长度关节补偿控制滑轮