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[发明专利]一种移动式桥坝区船舶通航前置预警设施及工作方式-CN202011207760.1在审
发明人：周家海;宁文龙;赵溦 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式桥坝区船舶通航前置预警设施及工作方式，所述的设施配置5G通信模块、超声波风速仪、船体扫描仪、能见度仪并安装在水上安装架上，单波束测深仪、水流计安装在水下安装架上，浮体姿态测量仪、太阳能电池板、安装架固定在浮体上，锂电池组、主控处理计算机、AIS收发器安装在浮体舱内。本发明可对桥坝区过往船舶进行通航安全检测，判断船舶通航安全结果，进行船舶通航安全预警，同时配备太阳能电池板、锂电池组和5G通信模块，使用时无需铺设额外供电线缆和通信线缆，可部署在桥坝区任意水域，并能根据使用者要求进行位置移动。本发明使用时不需船舶停靠、部署灵活、预警准确，同时结构轻巧，为后期的设备维护、保养提供便利。
一种移动式桥坝区船舶通航前置预警设施工作方式

[实用新型]一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施-CN202020023449.0有效
发明人：孙建锐;王伟;周家海;陈轩;宁文龙;陈玲玲;陈庆为;李益琴 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B63B45/00 文献下载
摘要：本发明提供一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施，具体涉及水上操作控制系统、成像及记录系统、快速布放驱动系统、快速布放基座、支撑结构、五自由度云台、水下成像装置、供电及传输系统、重块等。采用本发明能够在不破坏已有船体结构前提下，通过螺栓连接，利用梯形原理将水下成像装置快捷布放在任意检测船体船舷侧方，并根据检测及成像需要实时调整水下成像装置水下布放深度、成像角度。采用本发明能在船舶不停靠前提下实现船底异形物、附着物检测，增大船舶水下检测的安全性、便捷性。
一种快速布放五自由度水下船体拖带扫描设施

[实用新型]一种红外瞄准镜镜枪连接的减震结构-CN202020516032.8有效
发明人：丁贵鹏;段桂茹;张威;王汇源;宁文龙 -专利权人：吉林市江机民科实业有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F41G11/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种红外瞄准镜镜枪连接的减震结构，结构包括上支架、燕尾座、弹片一组、弹片二组、隔片、圆柱销一组、圆柱销二组、锁紧手柄，其中弹片一组与弹片二组位于上支架与燕尾座之间，起到支撑作用，并通过隔片与圆柱销一组和圆柱销二组固定，保证稳定性，使用时，上支架与红外瞄准镜固定连接，燕尾座与枪体固定连接，射击过程中，弹片一组与弹片二组起到减震作用，降低整机及关键器件所受的冲击，保护红外瞄准镜不受损伤，消除磨损对瞄准镜精度的影响。
一种红外瞄准镜镜枪连接减震结构

[实用新型]一种枪用瞄准镜燕尾槽锁紧结构-CN202020308531.8有效
发明人：丁贵鹏;段桂茹;张威;王汇源;宁文龙 -专利权人：吉林市江机民科实业有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F41G1/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种枪用瞄准镜燕尾槽锁紧结构，包括燕尾座、固定座、锁紧块，所述锁紧块活动安装在燕尾座内，所述燕尾座上设有燕尾槽，固定座上设有燕尾块，燕尾块上设有缺口，所述锁紧块上设有凸起，燕尾块装配到燕尾槽内，调节锁紧块使其下降，锁紧块的凸起卡到燕尾块的缺口内的同时，并逐渐与燕尾槽一起抱紧燕尾块完成锁紧，使得燕尾座与固定座固定连接，这种定位作用能够应用到枪用瞄准镜的固定，使其在实弹射击冲击后，镜枪连接依旧处于稳定状态，具有良好的人机工效。
一种瞄准燕尾槽锁紧结构

[实用新型]一种步行康复训练架-CN202020193028.2有效
发明人：韦锡源;宁文龙;卢岳锋;黎潇泽;欧小红;曹尉锦;韦星宇;梁栋;梁璟瑫;陆立程;黄秀兰 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步行康复训练架，其包括：侧架，两个侧架左右相对分布，每个侧架包括：底板；立柱，底板的前后两端各设置有一个立柱；扶手，其架设在两个立柱的上端；螺柱，底板上自前至后设置有若干个轴线沿纵向分布的螺柱；以及调整套筒，其内孔为螺孔，每个螺柱与一个调整套筒的螺孔进行啮合连接；拉绳，两个侧架之间的每对左右相对分布的调整套筒通过一个拉绳进行连接；以及连接件，其能够改变长度；两个侧架的底板的前端通过一个连接件进行连接，且两个侧架的底板的后端通过另一个该接件进行连接。本实用新型能够方便病人进行步行、跨越障碍等行走训练，且在不使用时两个侧架可以收拢在一起，以便于收纳搬动，避免占用过多空间。
一种步行康复训练

[实用新型]一种康复训练阶梯架-CN202020193314.9有效
发明人：韦锡源;卢岳锋;宁文龙;欧小红;曹尉锦;黎潇泽;韦星宇;陆立程;梁璟瑫;梁栋;刘耘昊 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练阶梯架，其包括：护栏，其自前至后设置有至少三个踏板支撑孔，且前一个所述踏板支撑孔高于后一个所述踏板支撑孔；该护栏的上端设置有扶手；两个该护栏左右相对分布，其中一个该护栏为左护栏，另一个该护栏为右护栏；踏板，所述左护栏和所述右护栏之间的每对左右相对分布的所述踏板支撑孔穿插有一个该踏板，每个该踏板的右端设置有一位于所述右护栏的右边的挡板；每个该踏板的左端设置有一位于所述左护栏的左边的第一螺孔；以及螺栓，每个所述踏板的所述第一螺孔与一个该螺栓进行啮合连接。本实用新型在不使用时可以把螺栓拧起，并把踏板取出，便可使两个护栏收拢在一起，以减小占用空间，方便收纳和转移。
一种康复训练阶梯

[实用新型]一种双层开合防漏光眼罩-CN202020351876.1有效
发明人：丁贵鹏;段桂茹;张威;田园;宁文龙 -专利权人：吉林市江机民科实业有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G02B25/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种双层开合防漏光眼罩，结构包括眼罩本体、第一层开合帘、第二层开合帘、连接接口组成，所述第一层开合帘与第二层开合帘均位于眼罩本体内，连接接口一端与眼罩本体固定连接，另一端使用时与目镜固定连接，眼罩本体采用弹性材料，施加压力时，第一层开合帘带动第二层开合帘张开，使得眼罩通视，在观瞄状态时防止漏光，观瞄完毕后，由于弹性力恢复形变，两层开合帘闭合，闭合后的防漏光效果和使用前无差，此眼罩可以既遮挡外来光线的干扰，又能够防止内部的光漏出，使用方便，防漏光效果更强。
一种双层开合防漏光眼罩

[实用新型]一种高水位差水下电缆上船随动系统-CN202020023448.6有效
发明人：周家海;陈轩;孙建锐;王伟;赵溦;宁文龙;陈庆为;陈玲玲;皮雳 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B63J3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高水位差水下电缆上船随动系统，具体涉及电缆、钢丝绳、电缆架、托辊、电缆盘、手摇绞车、地牛、锚石和浮筒等。采用本实用新型能够实现电缆由水下上船进行供电，在船舶大水位升降时，电缆根据水位上下随动。采用本实用新型能够提高在水位变化较大时船舶供电的可靠性，保障电缆收放的安全性。
一种水位水下电缆上船系统

[发明专利]一种基于单波束声纳簇数据处理的船体识别方法-CN202010303930.X在审
发明人：周家海;宁文龙;唐泽林;陈庆为;李静;孙健锐;肖玉华;朱旺峰 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单波束声纳簇数据处理的船体识别方法，该方法包括以下步骤：1)将单波束声呐簇安装在拱形水下结构表面，排成阵列；2)通过单波束声呐簇采集声呐数据，依据声呐簇排列情况进行编号，提取单波束声呐簇数据图集；3)对单波束声呐簇数据图集预处理，将球面数据转换为平面数据，得到二维声呐数据图集；4)剔除二维声呐数据图集中的水面数据，减少水面数据点对目标船体识别的影响；5)采集大量正常船体的单波束声纳簇数据作为数据训练集和数据验证集，使用SqueezeNet网络作为船体识别模型网络对数据训练集进行训练，得到船体识别模型。本发明提供一种通过对单波束声纳簇数据进行深度神经网络提取数据特征，船体识别率高。
一种基于波束声纳数据处理船体识别方法

[发明专利]一种快速布放五自由度水下船体拖带物扫描设施及工作方式-CN202010012235.8在审
发明人：孙建锐;王伟;周家海;陈轩;宁文龙;陈玲玲;陈庆为;李益琴 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63B45/00 文献下载
摘要：包括快速布放基座、支撑结构、快速布放驱动系统、五自由度云台、水下成像装置、供电及传输系统、水上操作控制系统、成像及记录系统等。采用本发明能够不破坏已有船体结构的前提下，将扫水下船体拖带物扫描设施快速布放在任意现有检测船体船舷侧方，根据检测需要实时调整成像装置水下布放深度、成像角度，测量时不需要船舶停靠，可实现船底异形物、附着物检测，同时扫描设施布放快捷，回收便利，便于实现设备快捷扫描检测，设施回收、维护、存储方便。
一种快速布放五自由度水下船体拖带扫描设施工作方式

[发明专利]一种基于无人机群组的船体测绘设施及工作方式-CN202010304261.8在审
发明人： 宁文龙;周家海;陈轩;唐泽林;王伟;陈玲玲;孙建锐 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机群组的船体测绘设施及工作方式，它包括主无人机1台、副无人机2台、无人机控制基台。所述无人机包括：无线充电电池组、5G通讯模块、INS模块、GNSS模块、激光测距模块、微控单元。主无人机包括摄像模块，副无人机包括激光雷达模块。无人机控制基台包括：无线充电平台、5G通讯模块、设施中控单元、操作终端、AIS基站。所述无人机控制基台安装在岸侧或水面建筑设施上，为无人机组提供停靠和充电。控制基台和无人机组直接使用5G通信，可以实时传输大量视频及激光雷达点云数据。本发明能够通过任意指定航段内的AIS数据流锁定需测船舶，控制主副无人机组抵达需测船舶位置，进行船体测绘工作。
一种基于无人机群船体测绘设施工作方式

[发明专利]一种高水位差水下电缆上船随动系统-CN202010012234.3在审
发明人：周家海;陈轩;孙建锐;王伟;赵溦;宁文龙;陈庆为;陈玲玲;皮雳 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B63J3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高水位差水下电缆上船随动系统，具体涉及电缆、钢丝绳、电缆架、托辊、电缆盘、手摇绞车、地牛、锚石和浮筒等。采用本发明能够实现电缆由水下上船进行供电，在船舶大水位升降时，电缆根据水位上下随动。采用本发明能够提高在水位变化较大时船舶供电的可靠性，保障电缆收放的安全性。
一种水位水下电缆上船系统

[发明专利]一种基于深度神经网络的船用桨叶故障识别方法-CN202010304198.8在审
发明人：周家海;李定国;王伟;宁文龙;陈庆为;肖玉华;朱旺峰;皮雳;陈玲玲 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的船用桨叶故障识别方法，该方法包含以下步骤：1)将振动传感器组安装在连接船舶螺旋桨的艉轴结构、变速箱和柴油机处；2)通过振动传感器采集数据，依据振动传感器编号进行数据排列，提取振动检测数据序列；3)采集大量船舶螺旋桨桨叶的分类故障及正常数据序列集，通过数据增广扩展为数据训练集和数据验证集；4)使用VGGNet网络作为船用桨叶故障识别模型网络对数据集进行训练，得到对应船用桨叶故障识别模型。本发明方法提供了一种通过对船用螺旋桨连接结构振动检测数据进行深度神经网络提取数据特征，方法所需运算量小，船用桨叶故障识别率高。
一种基于深度神经网络桨叶故障识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的钢结构应变检测故障识别方法-CN202010304227.0在审
发明人： 宁文龙;李定国;王伟;童庆;周家海;皮雳;陈轩;孙建锐 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的钢结构应变检测故障识别方法，该方法包含以下步骤：1)将45°应变花及超声波测厚仪安装在钢结构板材表面及背面；2)通过应变花采集钢结构板材应变变化数据，依据应变花排列情况进行编号，并组合钢板厚度数据，提取应变检测数据序列；3)采集大量钢结构板材的分类故障及正常数据序列集，通过数据增广扩展为数据训练集和数据验证集；4)使用AlexNet网络作为钢结构应变检测故障识别模型网络对数据集进行训练，得到对应故障识别模型。本发明方法提供了一种通过对钢结构应变检测数据进行深度神经网络提取数据特征，方法所需运算量小，钢结构应变检测故障识别率高。
一种基于深度学习钢结构应变检测故障识别方法

[发明专利]一种可升降悬挂式船体测绘设施及工作方式-CN202010304226.6在审
发明人：周家海;宁文龙;陈轩;王伟;陈玲玲;孙建锐;陈庆为 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下船体测绘设施及其工作方式，所述的系统包括L型可升降立架、导流罩、升降驱动系统、声呐簇、姿态标定装置、声速标定装置、船舶识别装置、数据处理计算系统。所述的声呐簇部署在L型可升降立架上，可以随立架升降到水下位置进行探测。姿态标定装置和声速标定装置安装在L型可升降立架底端，测量立架姿态变化信息和声速信息并提供相应数据作为计算补偿数据，提高系统测绘精度。本发明可布置在任意水面设施或建筑侧表，测量时不需船舶停靠，实现全自动测绘，同时L型可升降立架不碍航，可适用于航道较窄的水域，同时结构轻巧，为后期的设备维护保养提供便利。
一种升降悬挂船体测绘设施工作方式