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[发明专利]一种料场的无人值守系统和智能料场监控系统-CN201910462392.6有效
发明人： 孟祥伍;陈迟 -专利权人：北京中盛博方环保工程技术有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及料场的无人值守系统，该系统包括三维激光扫描仪，自动堆、取料子系统和盘料子系统；所述三维激光扫描仪固定安装在料场上方并对料场物料进行扫描形成料场的三维模型；所述三维激光扫描仪分别与自动堆、取料子系统，盘料子系统连接；所述自动堆、取料子系统基于料场的三维模型完成堆料作业或取料作业；该盘料子系统基于料场的三维模型对料场的物料进行盘点。本发明还公开了智能料场监控系统。本发明的料场无人值守系统和智能料场监控系统可以全自动、实时地进行工作。
一种料场无人值守系统智能监控

[实用新型]一种方型内制轨道-CN202222023668.0有效
发明人： 孟祥伍;张二祥;陈亚楠;刘海波;刘海涛 -专利权人：北京中科通泰自动化有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方型内制轨道，包括多个依次首尾相连的子轨道；所述子轨道包括动力拓展部、通讯型腔、防尘型腔，动力拓展部设置于所述子轨道外；通讯型腔围绕位于所述子轨道内部中心位置的轨道腔均匀布设；防尘型腔设置于所述轨道腔的腔口处。本实用新型公开的方型内制轨道通过多个子轨道拼接而成，简易可靠。同时，拼接后的方型内制轨道具有平整、坚固耐用的结构特点。该方型内制轨道能够保障巡检机器人的工作状态稳定，能够降低巡检机器人的能耗。
一种方型轨道

[实用新型]一种火力发电厂煤样智能缩分装置-CN202121549505.5有效
发明人：赵俊杰;杨如意;刘琳鸽;张越;王献文;赵璐;张二祥;任杰;沈跃军;邵戊辰;王利敏;吴秀峰;杨光;胡勇;张东明;朱振武;赵博石;崔畅元;谢国峰;牛磊;孟祥伍;焦玉明 -专利权人：国电内蒙古东胜热电有限公司;华北电力大学;国能智深控制技术有限公司;北京中盛博方智能技术有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火力发电厂煤样智能缩分装置，属于煤样制备领域。一种火力发电厂煤样智能缩分装置，包括缩分器，缩分器上侧设有壳体，壳体内设有筛框，筛框下侧设有往复丝杆，往复丝杆上滑动连接有滑块，滑块下端固定连接有刮板，刮板右侧设有收集箱。本实用新型通过电机带动与曲轴臂连接的往复丝杆转动，往复丝杆带动与滑块连接的刮板在斜面上进行来回匀速刮动，从而将从筛框中落入的煤样从斜面的下端推送至缩分器的入料口正上方，从而避免了缩分器入料口出现粘堵的现象，为缩分器提供稳定的供料，结构紧凑，实用性高。
一种火力发电厂智能装置

[实用新型]控制悬臂斗轮堆取料机瞬时取料量的控制装置-CN202022773267.8有效
发明人：祝明;刘洪彬;葛云龙;孙雯雯;李欣;孟祥伍;陈迟 -专利权人：华能国际电力股份有限公司南通电厂
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制悬臂斗轮堆取料机瞬时取料量的控制装置，包括装在竖支架上、位于煤输送带上方的煤流量计，煤流量计与PLC控制器连接，PLC控制器与控制斗轮堆取料机悬臂回转速度的控制器连接。本实用新型流量传感器检测到的实时取料量精准度较高、实时性和准确性较好地保证了闭环系统的控制效果，实现瞬时取料量对设定值的跟随，实际取料量的偏差范围也在合理范围之内。本实用新型为悬臂斗轮堆取料机自动取料提供了一种切实可行的方法，为实现斗轮机无人化作业的深层次应用提供了关键要素，是适应火电厂煤场智能管控需求、紧跟时代发展步伐的创新方法。
控制悬臂斗轮堆取料机瞬时料量装置

[发明专利]一种断轨式空中轨道组收发机构-CN202010413623.7有效
发明人： 孟祥伍;武兴卓;陈亚楠;杨如意;牛磊;陈迟 -专利权人：北京中盛博方智能技术有限公司;国电内蒙古东胜热电有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断轨式空中轨道组收发机构，包括升降总成、外框、内框、平移平台、断轨、断轨对接机构和断轨平移装置，所述外框由升降总成驱动进行升降，所述内框设置在外框内部，内框中平行设置有多个所述平移平台，每个平移平台上都设置有断轨、断轨对接机构和断轨平移装置，所述断轨对接机构设置在所述断轨的两端，所述断轨平移装置能驱动断轨在平移平台上平移。本发明设置多层平移平台，可以在断轨上集中存放多台轨道机器人，易于轨道机器人的管理和维修维护；能加快轨道机器人的收发效率；能够稳定地实现断轨和固定轨道的对接，避免对接失误。
一种断轨空中轨道收发机构

[实用新型]污染物泄漏情况监测探头-CN202021507074.1有效
发明人：赵俊杰;孙同敏;杨如意;贺延枫;刘琳鸽;张越;王献文;赵璐;任杰;吴秀峰;王利敏;邵戊辰;王鹤霖;张二祥;于大鹏;唐剑;张献堂;向勇;刘强;沈跃军;朱振武;兰俊生;王政翱;李永生;赵晶;贾顺杰;孟祥伍;瞿成钢 -专利权人：国电内蒙古东胜热电有限公司;中楹青创科技有限公司;为博智能科技有限公司;国电龙源电气有限公司;北京华电天仁电力控制技术有限公司;北京中盛博方智能技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种污染物泄漏情况监测探头，涉及环保监测设备技术领域。该污染物泄漏情况监测探头包括手柄、操作杆、探头接口、防护套和探头体；操作杆的一端与探头接口固接，另一端与所述手柄连接，防护套套设在操作杆朝向探头接口的一端。探头接口包括安装柱、弹性卡爪、夹紧套和锁紧套，安装柱具有探头端，探头端设置有第一安装孔和长度沿安装柱的径向延伸的夹紧孔，探头体的一端伸入第一安装孔内，弹性卡爪的一端固设于安装柱，弹性卡爪的另一端能够伸入夹紧孔并与探头体的侧壁抵接，夹紧套套设于安装柱的外侧，夹紧套用于夹紧探头端与探头体以及弹性卡爪与探头体，缓解了现有技术中用于监测污染物泄漏的监测体连接可靠性较低的问题。
污染物泄漏情况监测探头

[发明专利]一种多层多条空中轨道断轨式对接机构-CN202010412641.3有效
发明人： 孟祥伍;任国丰;屠学伟;张二祥;刘海波 -专利权人：北京中盛博方智能技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层多条空中轨道断轨式对接机构，包括纵向摆渡轨道(10)、纵向行走机构(20)、升降总成(30)和断轨对接总成(40)，所述纵向行走机构可前后移动地设置在所述纵向摆渡轨道上，所述升降总成设置在所述纵向行走机构上，所述断轨对接总成设置在所述升降总成上。通过设置摆渡轨道和断轨对接总成，可以让轨道机器人(80)在多层多条横向轨道(50)之间进行快速位置切换，不再需要耗费巨大空间的弯曲轨道，从而能够实现小空间区域内的轨道切换，让空中轨道和轨道机器人的应用场所更加多样化；结构简单，制造和使用成本低。
一种多层空中轨道断轨对接机构

[发明专利]用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置-CN202011521351.9在审
发明人：赵俊杰;杨如意;刘琳鸽;张越;王献文;赵璐;张二祥;任杰;于大鹏;唐剑;张献堂;沈跃军;邵戊辰;王利敏;吴秀峰;杨光;胡勇;张东明;崔畅元;朱振武;谢国峰;刘强;向勇;牛磊;赵晶;孟祥伍;焦玉明 -专利权人：国电内蒙古东胜热电有限公司;中楹青创科技有限公司;为博智能科技有限公司;华北电力大学;北京国电智深控制技术有限公司;国电龙源电气有限公司;北京中盛博方智能技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于跑冒滴漏检测的加载预训练卷积网络检测方法及装置，能够在跑冒滴漏检测状态参数与标定参数不匹配时，将第一网络加载数据区域中的待更新参数转移至第二网络加载数据区域进行配置，并且在配置之前确保待更新参数与第二网络加载数据区域内的最新更新配置参数之间不存在参数覆盖关系，由此通过分立配置的方式，提高加载预训练卷积网络的检测准确性和配置速度。
用于跑冒滴漏检测加载训练卷积网络方法装置

[发明专利]基于三维激光扫描的料场物料的建模方法及系统-CN201910462505.2有效
发明人： 孟祥伍;陈迟 -专利权人：北京中盛博方环保工程技术有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描的料场物料的建模方法，利用固定安装在料场上方的三维激光扫描仪对料场物料进行扫描形成第一点云数据；对第一点云数据进行清洗形成第二点云数据；对第二点云数据进行拼接获得第三点云数据；在物料的落料堆积面上获取料臂的点云数据，从第三点云数据中去除料臂的点云数据得到第四点云数据；对第二点云数据中的空白区域进行填充获得填充点云数据，将第四点云数据与填充点云数据合并获得第五点云数据；根据第五点云数据及预设的参考特征点对料场物料进行三维建模。本发明还公开了基于三维激光扫描的料场物料建模系统。通过将三维激光扫描固定安装在料场上方，实现了全方位无死角快速扫描建模，数据真实准确。
基于三维激光扫描料场物料建模方法系统

[发明专利]一种断轨式空中轨道转接机构-CN202010412644.7有效
发明人： 孟祥伍;冯国强;李宁;尹平;屠学伟 -专利权人：北京中盛博方智能技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断轨式空中轨道转接机构，包括升降转动体总成和断轨对接总成，所述升降转动体总成与断轨对接总成固定连接，所述升降转动体总成具有升降机构和旋转机构，能够带动所述断轨对接总成升降和/或转动；所述断轨对接总成具有定位锁紧机构，能够将中继轨道与固定轨道紧密连接。本发明通过设置升降转动体总成，可以让转接机构在一定的空间内完成升降和旋转动作，可以对接在该空间内的多个固定轨道对；通过设置断轨对接总成，可以实现中继轨道与固定轨道之间的紧密对接，自动校正二者之间的细微位置误差。
一种断轨空中轨道转接机构

[实用新型]一种用于料场的无人值守工作系统和智能料场监控系统-CN202020961971.3有效
发明人： 孟祥伍;陈迟 -专利权人：北京中盛博方智能技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于料场的无人值守工作系统，包括控制器分别与第一扫描仪、堆料机、取料机和第二扫描仪连接，根据预设程序或用户输入信息发出工作指令；堆料机根据控制器的指令进行堆料操作，取料机根据控制器的指令进行取料操作；第一扫描仪固定安装在料场上方，用于根据控制器的指令对料场物料进行扫描；第一扫描仪分别与堆料机、取料机和第二扫描仪连接；第二扫描仪安装于所述云台上，所述第二扫描仪用于根据控制器的指令对料场的物料进行盘点。本实用新型还公开了一种智能料场监控系统。本实用新型实现了料场智能化管控，实现了料场的全自动无人值守运行，使得料场设备运行效率及安全性得到了极大的提升。
一种用于料场无人值守工作系统智能监控

[发明专利]一种断轨式空中轨道平移和提升机构-CN202010412648.5有效
发明人： 孟祥伍;李宁;任国丰;尹平;孙宇笛 -专利权人：北京中盛博方智能技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断轨式空中轨道平移和提升机构，包括升降系统(100)、多个平行设置的平移平台(200)和断轨对接组合体(300)，所述升降系统(100)设置在多个所述平移平台(200)的一侧，在升降系统(100)和平移平台(200)上都设置有与所述断轨对接组合体(300)活动连接的第一插销总成(400)。本发明通过设置升降系统和多个平移平台，可以让断轨在多个平面上进行轨道对接，可以让轨道机器人在多层次、多条固定的横向轨道之间进行快速切换，不再需要耗费巨大空间的弯曲轨道，从而能够实现小空间区域内的轨道切换，让空中轨道和轨道机器人的应用场所更加多样化；结构简单，制造和使用成本低。
一种断轨空中轨道平移提升机构

[发明专利]一种用于物料场的自动堆料、取料、堆取料方法和系统-CN201910501989.7有效
发明人： 孟祥伍;陈迟;唐策 -专利权人：北京中盛博方智能技术有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于物料场的自动堆料、取料方法，该方法包括利用固定安装在料场上方的三维激光扫描仪对料场物料进行扫描形成物料的点云数据；根据物料的点云数据及预设的参考特征点进行三维建模并完成堆、取料作业；其中，形成料场的三维模型包括清洗步骤、拼接步骤、去除步骤、填充步骤和建模步骤。本发明还公开了一种用于物料场的自动堆、取料和堆取料系统。本发明利用固定在料场上方的三维激光扫描仪来扫描料场物料的点云数据，在扫描过程中可以没有堆、取料机参与，三维激光扫描仪可以独立实时运行，节省了工作时间，并且通过获取堆料机的对位角度或获取取料机的起始点和终止点，可以更加准确地进行堆、取料作业。
一种用于物料自动堆取料方法系统

[实用新型]一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统-CN201921242441.7有效
发明人： 孟祥伍;陈迟 -专利权人：北京中盛博方环保工程技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统，包括封闭滑线轨道和激光扫描设备，所述激光扫描设备悬挂在所述封闭滑线轨道的下方，所述封闭滑线轨道包括首尾依次连接的若干轨道段，所述轨道段包括上端面、下端面和位于上端面与下端面之间的两个侧端面，所述轨道段横截面呈迷宫状，包含有沿着所述轨道段的长度方向延伸设置的、相互连通的滑线槽和集电器安装区域；所述上端面与所述滑线槽之间设置结构加强区域，相邻的两所述轨道段通过连接管的两端分别伸入两所述轨道段的所述结构加强区域进行连接。本实用新型公开的滑线轨道安全耐用，同时搭载三维激光扫描仪进行全方位扫描，扫描过程无盲区、无死角，可实现高精度的实时盘点。
一种基于轨道三维激光系统

[实用新型]一种料堆测量装置-CN201920288281.3有效
发明人： 孟祥伍;陈迟 -专利权人：北京中盛博方环保工程技术有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料堆测量装置，其包括：支撑部，用于支撑整个堆料测量装置；支撑部下方设置有硬质滑轨；硬质滑轨与支撑部之间通过至少两根悬吊绳连接，从而使硬质滑轨处于水平位置；硬质滑轨上设置一轨道小车，该轨道小车上安装有测量设备；还包括驱动部，可为轨道小车提供动力，从而带动测量设备沿滑轨方向移动。
滑轨硬质轨道小车测量设备测量装置支撑本实用新型滑轨方向悬吊绳堆料料堆驱动移动

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