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[发明专利]一种海洋沉积物自生碳酸盐固碳过程评估方法-CN202311090642.0在审
发明人：徐思南;张喜林;曹红;孙治雷;耿威;周渝程;张栋;李世兴;孙运宝;李鑫海 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种海洋沉积物自生碳酸盐固碳过程评估方法，属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域，根据沉积物中各地球化学过程（有机质的降解、硝酸根还原、铁还原、锰还原、硫酸根还原、产甲烷过程、自生碳酸盐的沉淀和甲烷的厌氧氧化过程等）对沉积物碳酸盐平衡体系的影响，然后结合孔隙水pH变化，利用反应‑扩散数值模型，模拟评估沉积物中自生碳酸盐的固碳效率。本发明构建沉积物自生碳酸盐固碳效率模型以准确地评估沉积物中各地球化学过程对自生碳酸盐固碳效率的影响，对研究海洋沉积物碳循环对区域甚至全球碳循环的影响具有重要意义。
一种海洋沉积物自生碳酸盐过程评估方法

[发明专利]基于有机质降解模型的海洋天然气水合物资源量估算方法-CN202311068690.X在审
发明人：徐思南;孙治雷;孙运宝;张喜林;王宏斌;李昂;陈烨;李世兴;张栋;董刚 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于有机质降解模型的海洋天然气水合物资源量估算方法，属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域，考虑海洋沉积物中天然气水合物生成的沉降速率、有机质通量、环境含氧量等环境因素的影响，通过基于对数正态分布的连续性有机质降解模型评估沉积物中有机质的活性，并进一步模拟沉积物中有机质的降解过程，然后根据沉积物孔隙水硫酸根剖面判断沉积物中产甲烷区域，评估生物成因天然气水合物的资源量。本发明同时考虑了有机质活性差异对天然气水合物资源量的影响以及沉积物地温梯度、压力变化对天然气水合物稳定态的影响，对研究全球海洋陆架区沉积物中天然气水合物资源量及其关键环境因素具有重要意义。
基于有机质降解模型海洋天然气水合物资源估算方法

[发明专利]基于连续性分布函数的海洋有机碳降解过程评估方法-CN202311075304.X在审
发明人：徐思南;孙治雷;耿威;孙运宝;张喜林;曹红;张栋;董刚;苗健军 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于连续性分布函数的海洋有机碳降解过程评估方法，属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域，考虑到海洋沉积物中有机质活性对有机质降解过程的影响，通过对数正态分布刻画不同海洋站点内有机质活性分布特征，将沉降速率、上层沉积物对下层沉积物的压缩过程和生物扰动等因素对有机质降解过程的影响体现在模型中，通过反应‑扩散模型定量评价沉积物中有机质的降解过程。本发明同时考虑了有机质自生活性因素对降解快慢的影响以及复杂的海洋环境对有机质降解过程的影响，构建海洋沉积物有机质降解模型对不同站点内有机质活性分布的差异进行分析，同时对评估海洋沉积物碳循环对区域乃至全球碳循环的影响中具有重要意义。
基于连续性分布函数海洋有机降解过程评估方法

[发明专利]适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置-CN202311064117.1在审
发明人：孙治雷;张喜林;曹红;耿威;刘庆省;张栋;徐思南;徐翠玲;孙运宝;周渝程 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及海底运输及行驶领域，特别是适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置。包括爬行车架、位于爬行车架对称两侧的侧边防护组件，侧边防护组件包括：存储箱，位于爬行车架的两长度方向的外侧，存储箱的外侧分别固定有弧形导轨；斜置滑动轨，爬行车辆的长度方向的外侧间隔设置数个斜置滑动轨，斜置滑动轨与爬行车架固定连接，存储箱与斜置滑动轨滑动连接；播音器，通过连接滑块与弧形导轨滑动连接，连接滑块滑动设置在弧形导轨的弧形滑槽内，连接滑块的外侧端部与播音器固定连接，连接滑块的内侧端部通过液压杆与斜置滑动轨铰接。其可以有效的防止装置侧翻，同时还能够实现音波驱逐，进一步提高了爬行装置在海底移动过程中的安全性。
适用于海洋天然气水合物开采爬行装置

[发明专利]一种水下变姿的履带式机器人及其变姿方法-CN202211541000.3有效
发明人：孙治雷;张喜林;耿威;印萍;曹红;李清;孙运宝;李昂;董刚;骆迪 -专利权人：青岛海洋地质研究所;青岛海洋科技中心
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，特别是一种水下变姿的履带式机器人及其变姿方法。包括主体外壳，主体外壳的底部两端对称设置有矩形管，矩形管内设有支腿机构，两支腿机构之间呈对称设置；所述支腿机构包括弧形齿杆、框架固定板、履带框架和履带，矩形管的顶端密封固定有防渗安装板，框架固定板设置在背离机器人中心方向的矩形管的外侧，弧形齿杆的上端位于矩形管内，且弧形齿杆的上端设有弧形槽，弧形槽的弧度大于90°，弧形齿杆的下端位于矩形管的下方，且与框架固定板内侧面固定连接，弧形槽内滑动设有限位凸轴。其实现了机器人的自动下潜、自动行走和自动上升回收，大大提高了机器人的释放和回收的效率，并降低了机器人释放和回收的成本。
一种水下履带式机器人及其方法

[发明专利]一种具备多种运动模式的防沉陷海底探测车及其控制方法-CN202211396808.7有效
发明人：孙治雷;张喜林;曹红;王宏斌;耿威;孙运宝;翟滨;李志彤;张栋;李鑫海 -专利权人：青岛海洋地质研究所;青岛海洋科技中心
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具备多种运动模式的防沉陷海底探测车及其控制方法，包括轮式行走机构、履带式行走机构和防沉陷装置等，通过轮式驱动机构和履带式驱动机构的配合，能够实现轮式驱动和履带驱动两种驱动方式之间的灵活切换，并能够基于轮式行走机构实现自适应车体姿态补偿控制，有效提高海底探测车的地形适应性；另外创造性的设计防沉陷装置，不仅能够防止车体打滑沉陷，提高设备的安全性，还可以结合可移动重物块的位置在调节车体重心，以有效提高车体的姿态稳定性。本方案结构设计巧妙，且成本低，具有较高的实用价值和推广价值。
一种具备多种运动模式沉陷海底探测及其控制方法

[实用新型]一种支架式黑体热成像测温仪-CN202320825345.5有效
发明人：黄艳萍;孙运宝;应理 -专利权人：环亚智慧科技深圳有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架式黑体热成像测温仪，包括支架底座和底座圆盘，所述支架底座安装固定在底座圆盘的上端位置上，所述支架底座的上端内侧设置有支架伸缩杆，所述支架伸缩杆的上端设置有顶端旋转机构，所述顶端旋转机构的上端设置有支架限位座，所述支架限位座的上端内侧设置有黑体热成像测温仪本体，所述顶端旋转机构的外侧位于支架限位座的下方设置有转动限位支架。本实用新型公开的支架式黑体热成像测温仪具有稳定转动改变测温角度位置，使得后期摆放更加方便的技术效果。
一种架式黑体成像测温

[发明专利]一种海底爬行车及其爬行方法-CN202211547375.0有效
发明人：孙治雷;翟滨;张喜林;孙运宝;吴能友;李昂;徐思南;陈烨 -专利权人：青岛海洋地质研究所;青岛海洋科技中心
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及深海采矿车技术领域，尤其涉及一种海底爬行车及其爬行方法。包括爬行车本体，其中，还包括放置架，爬行车本体的顶部与放置架固定连接，爬行车本体底部的左右两侧分别设有履带，放置架的左、右两侧分别设有增重辅助爬行机构，放置架的前侧或者后侧固定连接有外板，外板上设有多功能推动机构，放置架的腔体内还设有快速脱水机构。既能够加速爬行车的推进和爬行车位于海底时的爬行速度，而且能够进一步提高其位于海底爬行过程中的稳定性，提高了海底爬行车的使用价值。
一种海底爬行及其方法

[实用新型]一种基于多模态生物识别的一体机-CN202320794060.X有效
发明人：黄艳萍;孙运宝;应理 -专利权人：环亚智慧科技深圳有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多模态生物识别的一体机，包括多模态生物识别机体和机体支撑臂杆，所述多模态生物识别机体安装固定在机体支撑臂杆的上端位置上，所述多模态生物识别机体的前端设置有显示屏幕，所述显示屏幕的下方设置有指纹识别器，所述指纹识别器的外侧设置有磁卡识别器，所述显示屏幕的上端设置有人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头的上方设置有补光灯板，所述多模态生物识别机体的上端设置有虹膜识别器，所述多模态生物识别机体的上端外侧设置有灰尘遮挡罩。本实用新型公开的基于多模态生物识别的一体机具有遮挡灰尘附着，并且可以自动清理附着的灰尘，从而有效提高生物识别精确度的技术效果。
一种基于多模态生物识别一体机

[发明专利]一种海底爬行车的履带装置及使用方法-CN202211547146.9有效
发明人：曹红;孙治雷;耿威;张喜林;翟滨;李志彤;张栋;吴能友;孙运宝;徐思楠;周渝程 -专利权人：青岛海洋地质研究所;青岛海洋科技中心
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及海底履带爬行技术领域，特别是一种海底爬行车的履带装置及使用方法。活动座的长度方向的两侧分别通过转轴与第一支撑板的一侧转动连接，第一支撑板的另一侧底部固定有履带机构；顶板位于活动座的上方，顶板和活动座之间设有第一丝杆和位于第一丝杆两侧的定位柱，第一丝杆、以及两定位柱的底部分别与连接座的顶部表面固定连接，第一丝杆、两定位柱的顶部均贯穿顶板，顶板和第一支撑板之间通过滑动转动机构连接，活动座的下方设有活动壳，活动壳为底端开口的腔体结构，活动壳和连接座之间通过弹性调节机构连接，活动壳内设有偏移检测机构和位置纠正机构。其减少海底爬行车履带装置从管道滑落的可能，增加了该装置移动时的稳定性。
一种海底爬行履带装置使用方法

[发明专利]一种浅表层天然气水合物富集区智能预测方法-CN202210935993.6在审
发明人：骆迪;蔡峰;闫桂京;李清;孙运宝;李昂;董刚 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种浅表层天然气水合物富集区智能预测方法，属于天然气水合物资源勘查技术领域，该方法包括：建立多个不同地质背景的浅表层天然气水合物地质模型，计算获得叠后地震剖面数据以及地震属性剖面数据和弹性参数属性剖面数据；将地震属性剖面数据和弹性参数属性剖面数据形成地震多属性数据集进行优选融合处理，得到地震多属性融合剖面数据；对叠后地震剖面数据进行人工解释，形成表征浅表层天然气水合物的地震异常的人工解释标签；建立深度学习网络模型并进行训练，得到浅表层天然气水合物预测模型；采用迁移学习算法，利用实际地震数据对浅表层天然气水合物预测模型进行更新和优化，并用于预测浅表层天然气水合物富集区。
一种浅表天然气水合物富集智能预测方法

[发明专利]一种现场压榨海洋沉积物提取孔隙水的便携式装置和方法-CN202210903032.7在审
发明人：李昂;李清;蔡峰;孙治雷;孙运宝;张喜林;董刚;骆迪 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种现场压榨海洋沉积物提取孔隙水的便携式装置和方法，属于海洋沉积物提取孔隙水技术领域，该现场压榨海洋沉积物提取孔隙水的便携式装置和方法包括底座和设置于底座上的固定架，底座上设置有底盖，底盖上套设有外壁筒，外壁筒中设置有可上下滑动的压榨板，压榨板和底盖之间设置有过滤组件，底盖上开设排水通道，排水通道包括竖直通道和水平通道，竖直通道与水平通道在底盖的内部相接，排水通道的内部还设置有快速集水机构，能够使得压榨海洋沉积物的操作简单快速，同时能够快速收集到压榨出的孔隙水，保证孔隙水的稳定，同时便于携带检修和拆除。
一种现场压榨海洋沉积物提取孔隙便携式装置方法

[发明专利]一种快速测量深海海底气体渗漏即时通量的装置与方法-CN202110754153.5有效
发明人：李昂;蔡峰;李清;闫桂京;孙运宝;董刚;骆迪 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N7/14 文献下载
摘要：本发明涉及深海环境监测技术领域，具体涉及一种快速测量深海海底气体渗漏即时通量的装置与方法。包括壳体、驱动机构、水合物抑制剂存放容器和气体收集容器。所述驱动机构设置在壳体内，包括水合物抑制剂释放驱动机构和气体收集容器开合驱动机构。所述水合物抑制剂存放容器设置在壳体的下端，与水合物抑制剂释放驱动机构连接，所述气体收集容器设置在水合物抑制剂存放容器的下端，所述气体收集容器的下端设置有容器盖，所述容器盖与气体收集容器开合驱动机构连接。本发明利用机械臂即可完成所有测量过程，通过快速捕获并获得气体体积计算出即时通量，过程直观、操作简便。在测量时使气泡不会快速凝华为固态水合物，提高了获取气体体积的准确性。
一种快速测量深海海底气体渗漏即时通量装置方法

[发明专利]一种改进的气枪阵列声波传输建模方法-CN202111303268.9有效
发明人：张栋;孙治雷;张喜林;闫桂京;李清;吴能友;骆迪;孙运宝;耿威;曹红;闫大伟 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01V1/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的气枪阵列声波传输建模方法，考虑不同位置的气枪脉冲相移和不同容量气枪对传输方向性的影响，将改进的声传输模型与精确的范德瓦尔斯气枪子波模型在频率域中结合并进行傅里叶逆变换，对所有气枪进行声压叠加以实现气枪阵列声压传输建模，利用零‑峰值声压级和声暴露级定量评价气枪阵列有限持续时间和时变振幅声压信号。本发明不仅考虑了气枪阵列模型方向性的影响，还考虑了海洋环境影响因素对声传输的影响以及不同气枪容量和不同位置气枪脉冲的相移差对气枪阵列声传输方向性的影响，构建了准确的气枪阵列声传输模型，对研究不同接收深度、传输距离以及不同方位角接收的气枪阵列声压、量化评价以及对海洋生物的潜在影响具有重要意义。
一种改进气枪阵列声波传输建模方法

[发明专利]一种现场识别并切取套管中天然气水合物层段的装置和方法-CN202110510297.6有效
发明人：李昂;蔡峰;李清;闫桂京;孙运宝;董刚;骆迪 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明涉及天然气水合物勘探技术领域，具体涉及一种现场识别并切取套管中天然气水合物层段的装置和方法。装置包括测温单元和与测温单元水平设置的切割单元。所述测温单元包括测温壳体、测温透明罩、移动测温机构、测温进管口、测温出管口和套管传递机构。所述切割单元包括切割壳体、切割透明罩、移动套管夹持切割机构、切割进管口、切割出管口和载物平台。本发明可以实现套管中含水合物层位的识别—获取一体化作业，提升了水合物样本获取速率，降低了水合物从套管中获取流程中的损耗。此外，通过实际测量温度差异的约束也提高了取样准确度。可将作业中产生的粉末控制在设备内进行集中处理，避免了施工现场的粉尘污染。
一种现场识别套管天然气水合物装置方法

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