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[发明专利]一种记忆增强的难易视频运动小目标检测方法-CN202311160411.2在审
发明人：华泽玺;孙自伟;庞艳杰;张利生;刘柏麟 -专利权人：四川都睿感控科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种记忆增强的难易视频运动小目标检测方法，包括步骤：构建难易视频运动小目标检测模型，包括局部邻域特征聚合模块、全局记忆增强特征聚合模块、特征检测模块；提取视频中连续数帧图像输入局部邻域特征聚合模块，对难易视频运动小目标检测模型进行提取局部特征的训练；将相同连续数帧图像输入全局记忆增强特征聚合模块，对难易视频运动小目标检测模型进行感知全局信息的训练；顺序提取视频中连续数帧图像，重复对局部邻域特征聚合模块、全局记忆增强特征聚合模块进行交叉迭代训练，直到多个视频中所有帧图像都被提取完，得到训练好的难易视频运动小目标检测模型。本发明利用运动小目标的局部特征和全局信息，来提升模型的检测性能。
一种记忆增强难易视频运动目标检测方法

[实用新型]一种机床排刀架-CN202320335879.X有效
发明人：王健;王海峰;冯雪松;徐雷;王伟涛;孙自伟 -专利权人：唐山特迪机械设备制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及排刀架技术领域，且公开了一种机床排刀架，包括架体、放置板、用于放置刀具的排刀架、导轨机构、升降机构、伸缩机构、用于固定所述排刀架端部的刀架固定机构和上开口。采用本申请，能够根据实际的加工流程安装若干的排刀架和放置板，从而防止刀具不够用，频繁更换费时费力的情况，从而提高加工效率；同时排刀架与放置板可拆卸连接，能够方便对排刀架进行取放。
一种机床刀架

[实用新型]一种羊肚菌菌种培育恒温房用调温装置-CN202320619168.5有效
发明人：魏婷;王海霞;任登成;李俊杰;孙自伟;李东;李万成 -专利权人：宁夏紫爵菌王食用菌科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G18/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羊肚菌菌种培育恒温房用调温装置，包括培养架，还包括驱动机构；所述驱动机构沿X及Y轴向输出互不干涉的第一、第二线性自由度；所述第一线性自由度驱动调节所述第二线性自由度的行程起始点，所述第二线性自由度驱动调节热源的高度；本实用新型通过驱动机构之间的机械联动，及对培养架的特型设计及其配合驱动，通过针对培养架不同方位的实时温度检测来确定当前羊肚菌在不同时间下的生长情况及其温度变化系数，通过驱动机构对培养架需增温的部分，驱动热源运载至指定相应的位置及其高度调节，对上述区域进行定点化增温调节，有效解决传统技术中因排布密度而产生的温度变量现象而带来的影响，有效满足实际应用及其实用性需求。
种羊菌种培育恒温调温装置

[实用新型]一种用于羊肚菌生产的高压灭菌柜-CN202320349391.2有效
发明人：魏婷;孙自伟;李万成;王海霞;李俊杰;任登成;李东 -专利权人：宁夏紫爵菌王食用菌科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G18/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于羊肚菌生产的高压灭菌柜，包括柜体，设于所述柜体内的用于存储培养液的存储筒；所述柜体安装有以环形阵列式排布于所述存储筒外部的调节机构；所述调节机构输出沿所述存储筒外部行进的线性自由度，所述线性自由度用于驱动基于电场灭菌的灭菌件，所述存储筒为工业陶瓷材质。上述的线性自由度和灭菌件为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式；本实用新型通过调节机构及电场发生器之间的机械联动及其相互配合，在实际应用的过程中基于高电压生成电场的灭菌技术，实现针对培养液中存在的微生物进行规模化灭菌；相较于传统的高温灭菌技术，其不会对培养液的化学性质产生影响，有效满足实际应用及其实用性需求。
一种用于羊肚菌生产高压灭菌

[发明专利]恒流源-CN201710358400.3有效
发明人：华泽玺;孙自伟;侯李军;李金鑫 -专利权人：四川都睿感控科技有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02M5/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种恒流源，包括AC‑DC整流模块、包含IPM的IPM单相逆变模块和控制电路模块，市电经AC‑DC整流模块转换为直流电后由IPM单相逆变模块逆变为单相交流电输出，所述控制电路模块包括输出电流采样电路、微处理器和输入模块，所述输出电流采样电路用于将所述IPM单相逆变模块输出的单相交流电反馈至所述微处理器，所述微处理器根据所述反馈电流和用户输入电流的差值，调节所述IPM单相逆变模块输出的单相交流电的电流值。本发明提供的恒流源，通过AC‑DC整流模块与由IPM组成的IPM单相逆变模块相配合取代传统的自耦变压器与升流变压器结构，不仅可以实现0～50A电流连续可调，同时还减小了恒流源的体积，降低了硬件电路复杂程度，并减少了成本。
恒流源

[发明专利]基于难易等级自适应动态调整的难易目标解耦检测方法-CN202310505377.1有效
发明人： 孙自伟;华泽玺 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于难易等级自适应动态调整的难易目标解耦检测方法，包括步骤：构建难易样本解耦卷积神经网络模型，难易样本解耦卷积神经网络模型包括一个特征提取主干网络和n+1个难易目标解耦检测头；收集若干难易样本，对所有难易样本中的目标标注0到n的难度等级的标签，得到训练样本集；计算目标的初始先验分数，对所述难易样本解耦卷积神经网络模型的损失进行加权，从而训练难易样本解耦卷积神经网络模型；基于目标的初始先验分数计算后验置信度分数；通过后验置信度分数动态调整初始先验分数，得到归化分数，使用归化分数更新初始先验分数，直到难易样本解耦卷积神经网络模型达到稳定。本发明的目的在于降低目标识别的漏检率和误检率。
基于难易等级自适应动态调整目标检测方法

[发明专利]一种有轨电车路口信号优先控制系统-CN201710361268.1有效
发明人：华泽玺;徐志根;王长林;唐艳;陈金林;刘世鹏;胡晨阳;张鹏飞;刘佳;孙自伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及有轨电车控制领域，特别是一种有轨电车路口信号优先控制系统，包括流量检测装置、接近位置检测装置、路口优先控制器、无线局域网设备、有轨电车、信号灯、监控中心和中心服务器。本发明通过位置和车流量检测装置检测有轨电车到达路口的情况和此路口的交通状况，使得有轨电车路口信号优先，实现有轨电车在路口的优先通行同时，能够兼顾社会车流量的饱和程度，避免了车流高峰期时为有轨电车信号优先造成严重的拥堵和延误，提高有轨电车的运营效益和路口的服务水平。
一种有轨电车路口信号优先控制系统

[实用新型]一种生产羊肚菌的塑料拱棚-CN202220075476.1有效
发明人：王海霞;张丽娟;董瑞;杜慧莹;李冬;岳海英;冯学梅;贾永华;李晓龙;李万成;魏婷;孙自伟 -专利权人：宁夏农林科学院园艺研究所（宁夏设施农业工程技术研究中心）;宁夏紫爵菌王食用菌科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种生产羊肚菌的塑料拱棚，包括棚体，所述棚体中间固定配装若干支撑杆，所述支撑杆的上部两侧配装连接杆，所述连接杆的一端与纵向稳固杆连接，所述纵向稳固杆上配装若干连接套，所述连接套与弧形支撑杆配装，所述弧形支撑杆的另一端与棚体底部连接，所述弧形支撑杆上配装通风机构，可随时进行通风管的角度调节，以适应不同风向变化，且在温度监控器的作用下，防止由于棚体内温度过高或过低造成羊肚菌的产量降低；所述弧形支撑杆上还配装棚膜和保温被，所述棚膜上从地面到离地2米处安装遮阴网，所述棚膜上通过钢绞线配装防虫网，且防虫网距地表2米以上，有效避免了虫害，且不影响羊肚菌的生长环境，间接保证了羊肚菌的产量。
一种生产羊肚菌塑料

[发明专利]一种基于正样本的设备外部缺陷检测方法-CN202210496827.0有效
发明人： 孙自伟;华泽玺;陈玉洁 -专利权人：西南交通大学;四川都睿感控科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正样本的设备外部缺陷检测方法，包括步骤：对实例分割网络模型、生成对抗网络模型进行训练；将待检测设备图像输入训练好的实例分割网络模型中，获得设备外部图，再融合边缘检测算法，得到完整的设备外部图；将完整的设备外部图输入训练好的生成对抗网络模型的生成器中，得到对应的无缺陷设备外部图；利用弗雷歇•马尔可夫距离算法对步骤S3中得到的完整的设备外部图和对应生成的无缺陷设备外部图进行距离差值计算，从而确定和定位待检测设备图像的缺陷位置。本发明实现自动检测设备外部是否存在缺陷，对无人值守设备外部缺陷自动排查提供了技术支撑，提高了无人值守智能化程度。
一种基于样本设备外部缺陷检测方法

[发明专利]基于复杂背景下的移动目标检测方法和系统-CN202210371385.7有效
发明人： 孙自伟;华泽玺 -专利权人：西南交通大学;四川都睿感控科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于复杂背景下的移动目标检测方法和系统，包括步骤：粗检阶段：将连续5帧视频图像输入由ConvLSTM网络和YOLO4网络组成的粗检模型中，其中ConvLSTM网络捕获运动信息，YOLO4网络利用含有运动信息的特征图定位目标在每一帧中的空间维度位置；细检阶段：利用目标跟踪法跟踪粗检阶段得到的目标在连接5帧图像上的空间维度位置，并获取最小外切矩形后裁剪得到5张图像，将5张图像融合构成一个15通道的图像后输入细检模型中，经过细检得到最终检测结果。本发明分为粗检阶段和细检阶段，两阶段充分利用了移动小目标的运动信息，来提高复杂背景下移动小目标检测的精度，减少了误报漏报，减轻了人工介入的程度。
基于复杂背景移动目标检测方法系统

[发明专利]免烧毛高成品率染布方法-CN202210206313.7在审
发明人： 孙自伟;庞磊;韩华彬;赵永刚 -专利权人：昆山格林兰印染有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： D03D15/283 文献下载
摘要：本发明公开了一种免烧毛高成品率染布方法，涉及纺织品染色技术，旨在解决没有调节好织物的通过速度或者金属表面的温度，就会出现织物因高温破损的问题，其技术方案要点是：包括如下步骤，步骤1，备料，取纺织所需的若干种纤维以及一种碱溶性聚酯切片制成的纤维；步骤2，制纱，纺织所需的若干种纤维以及碱溶性聚酯切片制成的纤维按照1:1的数量通过包覆纱机纺纱得到一种或者多种复合纱，并且碱溶性聚酯切片制成的纤维在纺织所需的若干种纤维外侧的捻回为10‑15捻/cm。本发明能够减少烧毛以及退浆的工序，使得整套方法更加高效，流程更加短暂，提高印染时的织物成品率，避免出现印染得到的织物出现破损的问题，同时还能够保证印染织物的平整率。
烧毛成品率染布方法

[实用新型]一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置-CN202123149489.3有效
发明人：宋强安;孙自伟;林仙东 -专利权人：无锡畅达万盛自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C25D13/00 文献下载
摘要：一种用于电泳涂装工艺的双工位翻转装置，包括输送架，输送架顶部内侧开设有输送槽，输送槽内滑动连接有吊装杆，吊装杆靠近输送槽的一端螺栓设有输送滚轮，输送滚轮与输送槽内壁的输送传动装置滚动连接，两个吊装杆相对之间转动设有工装架，两个吊装杆靠近工装架的上方之间焊接连接有加强板，两个吊装杆相对一侧均焊接连接有翻转环，通过将涂装物固定到工装架的正反两面，同时通过吊装输送的方式，并且通过传动装置，进而使得提升涂装的效率，通过翻转环进而使得在涂装翻转的过程中，更加的稳定，进而减少空气残留，保证涂装的效果。
一种用于电泳工艺双工翻转装置

[发明专利]高平正卷染染色工艺-CN202210195774.9在审
发明人： 孙自伟;庞磊;韩华彬;赵永刚 -专利权人：昆山格林兰印染有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D06B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高平正卷染染色工艺，涉及纺织品印染技术，旨在解决自溢流染色机离开的布料往往保持较为褶皱的状态，并且在溢流染色机内的高温影响下，布料的褶皱情况会由此固定下来，最终导致后整理还需要对布料进行去褶皱等步骤，较为麻烦，其技术方案要点是：包括如下步骤，步骤1，前处理，对织物进行烧毛、退浆、煮练、漂白以及丝光；步骤2，收卷，对前处理后的织物进行收卷；步骤3，浸泡染色，将缠绕有织物的布辊浸泡到染色池内，并且该布辊保持与外界连通的中空状态。本发明能够直接对缠绕在布辊上的织物进行染色，无需将织物进行退卷，使得整个工艺更加高效，从而使得在染色后得到的织物能够具有较高的平整度，不易出现褶皱。
平正卷染染色工艺

[实用新型]一种减排型烘干机-CN202122782088.5有效
发明人： 孙自伟 -专利权人：昆山格林兰印染有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： D06B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减排型烘干机，涉及印染设备技术领域，旨在解决传统烘干机的烘干质量不佳的问题。其技术方案要点是：包括烘箱体，烘箱体上沿物料的递送方向依次开设有进料口和出料口，靠近进料口一端的烘箱体上固定连接有承接板，靠近烘箱体一侧的承接板上设有将物料送至烘箱体内的送料结构，承接板上设有带动物料往复撞击承接板的驱动部。本实用新型通过结构的设置实现对布料内水分的稳定打散，使得布料可以更好和更快地被烘干，进而可以缩短烘干的时间，减少布料烘干过程中废气的产生量，进而降低烘干过程对于环境的污染。
一种减排型烘干机

[实用新型]一种滑撬支点结构-CN202122749027.9有效
发明人：羊福强;孙自伟 -专利权人：无锡畅达万盛自动化设备有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：一种滑撬支点结构，包括固定架，固定架的内部两端均滑动连接有滑杆，滑杆相互远离的一端顶部均固定连接有固定柱，固定柱内均滑动连接有支柱，支柱的一侧均设置有固定杆，滑杆的一端一侧均固定连接有连接柱，连接柱的一端均设置有限位框，与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过一号电动伸缩杆运转，便于根据不同车型调节支柱之间的距离，配合支柱的高度调节而调节，提升支撑效果与稳定性；通过一号伺服电机控制固定杆转动再配合插槽，便于控制固定柱内进行升降，便于对不同的车型进行加工使用；通过二号伺服电机配合三号电动伸缩杆运转，再配合二号电动伸缩杆，便于对支撑柱进行放置同时大大提升了支点结构高度调节之后支撑的强度。
一种支点结构

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