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[发明专利]视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310595399.1在审
发明人：薄涵文;王薇薇;纪嘉树;任宇飞;孙梦岩;孙志成;刘佃忠 -专利权人：齐鲁空天信息研究院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域，所述方法包括：获取在目标位置处采集的全景影像；确定所述全景影像中的第一特征点和第二特征点之间的三维距离，并确定所述第一特征点和所述第二特征点之间的平面角度；基于所述三维距离和所述平面角度，以及后方交会原理，确定所述目标位置的三维坐标值。本发明通过基于在目标位置处采集的全景影像以及后方交会原理对目标位置进行视觉定位，不仅丰富了图像景别，可以提高定位精度，而且无需对采集全景影像的相机内参进行标定，算法简单，易于实现。
视觉定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]大场景下的视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310884422.9有效
发明人：王薇薇;薄涵文;纪嘉树;任宇飞;孙梦岩;孙志成;刘佃忠 -专利权人：齐鲁空天信息研究院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明提供一种大场景下的视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括：对目标影像进行特征提取处理，获取特征点数据；将特征点数据与三维模型特征库进行匹配，获取匹配点的三维点云坐标；基于匹配点的三维点云坐标和目标影像对应的相机参数，获取拍摄目标影像的位置；三维模型特征库基于目标区域的倾斜摄影三维模型构建。本发明提供的大场景下的视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，基于利用已有的倾斜摄影三维模型构建三维模型特征库，结合视觉主动定位手段，建立目标影像的特征点数据和三维模型特征库之间的匹配关系，能解决在卫星信号拒止条件下又无法利用移动采集车等构建特征库或地图的区域的定位问题。
场景视觉定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载激光点云与全景影像的匹配方法、装置、设备及介质-CN202310878154.X在审
发明人：纪嘉树;王薇薇;薄涵文;任宇飞;孙梦岩;孙志成;刘佃忠 -专利权人：齐鲁空天信息研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种车载激光点云与全景影像的匹配方法、装置、设备及介质，涉及视觉定位技术领域，所述方法包括：获取第一车载激光点云数据，以及全景影像图；对第一车载激光点云数据进行降采样处理，获得第二车载激光点云数据；将第二车载激光点云数据投影至全景影像图中，并将投影至全景影像图中的目标投影像素点滤除；确定第二车载激光点云数据中的第二点云点与全景影像图中的像素点的对应关系，完成第一车载激光点云数据与全景影像图的匹配。本发明可以降低将点云数据向全景影像进行投影的计算负担，而且得到的匹配结果可以较为真实地反映全景影像的像素与点云的对应关系，从而可以提高视觉定位的精度。
车载激光全景影像匹配方法装置设备介质

[实用新型]一种DAC电路实现装置-CN202222256209.7有效
发明人：李继强;王晓俊;李雨航;高天翔;梁毅庆;周宁;高大庆;陈皓;孙梦岩 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种DAC电路实现装置，该装置包括主控MCU、第一DAC、第二DAC、运算放大器、差分放大器和若干电阻；主控MCU通过数字通讯线路写入第一DAC和第二DAC数据产生相应的电压；第二DAC的输出端通过电阻R1连接运算放大器的正向输入端，运算放大器的负向输入端通过电阻R0接地，运算放大器的正向输入端与输出端之间连接电阻R2；第一DAC的输出端通过电阻R3连接差分放大器的正向输入端，差分放大器的正向输入端与反向输出端之间连接电阻R4，运算放大器的输出端通过电阻R3连接差分放大器的负向输入端，差分放大器的负向输入端和正向输出端之间连接电阻R4，差分放大器的Vocm端接地。
一种 dac 电路实现装置

[发明专利]基于区块链的VANET中节点可信加入方法-CN202010154293.4有效
发明人：王冠;孙梦岩 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：基于区块链的VANET中节点可信加入方法属于车载自组织网络(VANET)安全领域，不仅能改善交通拥堵，还能辅助安全驾驶。如果车辆是恶意节点，会给交通安全埋下隐患，例如恶意节点通过散布虚假或者攻击类的数据信息，使得车辆接收到的相关数据信息的可靠性难以保障。如果在恶意节点加入VANET时将其拒绝，将会很大程度上提高安全性。文章提出了基于区块链的VANET节点可信加入方法，路边单元对申请车辆进行分布式验证：首先，验证车辆是否具有合法的身份；接着，利用可信计算技术验证车载平台的完整性；最后，评估车辆在上一个证书有效期的声誉值，即通过历史表现来评估是否为恶意节点。通过验证的车辆允许加入，否则拒绝。
基于区块 vanet 节点可信加入方法

[发明专利]一种DAC电路设计方法及实现装置-CN202211030676.6在审
发明人：李继强;王晓俊;李雨航;高天翔;梁毅庆;周宁;高大庆;陈皓;孙梦岩 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种DAC电路设计方法及实现装置，该装置包括主控MCU、第一DAC、第二DAC、运算放大器、差分放大器和若干电阻；主控MCU通过数字通讯线路写入第一DAC和第二DAC数据产生相应的电压；第二DAC的输出端通过电阻R1连接运算放大器的正向输入端，运算放大器的负向输入端通过电阻R0接地，运算放大器的正向输入端与输出端之间连接电阻R2；第一DAC的输出端通过电阻R3连接差分放大器的正向输入端，差分放大器的正向输入端与反向输出端之间连接电阻R4，运算放大器的输出端通过电阻R3连接差分放大器的负向输入端，差分放大器的负向输入端和正向输出端之间连接电阻R4，差分放大器的Vocm端接地。
一种 dac 电路设计方法实现装置

[实用新型]食品袋封口夹-CN200620091243.1无效
发明人： 孙梦岩 -专利权人： 孙梦岩
申请日： 2006-06-01 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B65D33/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食品袋封口夹，包括支撑杆，为在支撑杆的末端设有轴，轴与活动杆连接，支撑杆的前端设有卡槽，活动杆的前端设有倒钩，倒钩与卡槽相对应。本实用新型具有结构简单、使用方便，适用范围广泛等特点。
食品封口