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[发明专利]厌氧氨氧化菌反应器-CN202210270355.7在审
发明人：程岩;孙晓莹;杨华军;李金河;刘宝玉;张轶凡;唐盼盼;李红霞;杨贝贝 -专利权人：天津凯英科技发展股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供一种厌氧氨氧化菌反应器，涉及脱氮工艺设备的技术领域，包括反应器结构、顶罩结构、排气结构和多级搅拌结构，反应器结构的顶部罩设有顶罩结构；多级搅拌结构与顶罩结构连接，且多级搅拌结构至少部分伸入反应器结构内，多级搅拌结构用于逐级搅拌反应器结构顶端的物料；排气结构与顶罩结构连通，用于将顶罩结构内的气体排出。本发明缓解了现有技术中存在的反应器初期启动时菌体因其内部气体作用上浮的技术问题。
厌氧氨氧化反应器

[发明专利]基于导波能量特征主成分分析的结冰定量监测方法和装置-CN202011284428.5有效
发明人：周世圆;赵明华;于全朋;胡晓丹;孙晓莹 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导波能量特征主成分分析的结冰定量监测方法和装置，能够利用导波信号能量特征主成分综合得分对结冰长度进行评估，实现了结冰长度的定量监测。首先获取不同结冰长度下的导波信号，提取导波信号能量特征，构建导波信号能量特征矩阵；采用主成分分析法对导波信号能量特征矩阵进行处理，获得每个结冰长度的导波信号能量特征主成分及其综合得分，从而获得结冰长度与综合得分的关系曲线；结冰监测时，激励并接收导波信号、提取能量特征并构建新的导波信号能量特征矩阵，对该矩阵进行主成分分析及综合得分计算，获得被监测结冰区域的综合得分；最终依据所述关系曲线，获得结冰长度。
基于导波能量特征成分分析结冰定量监测方法装置

[实用新型]厌氧氨氧化菌反应器及废水处理系统-CN202123087944.1有效
发明人：程岩;孙晓莹;张轶凡;李金河;刘宝玉;杨华军;唐盼盼;李红霞;杨贝贝 -专利权人：天津凯英科技发展股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种厌氧氨氧化菌反应器及废水处理系统，涉及废水处理技术领域，本实用新型提供的厌氧氨氧化菌反应器包括反应器本体和曝气管，反应器本体具有反应区以及通过沉淀区进口与反应区连通的沉淀区，曝气管安装于沉淀区内，曝气管用于向沉淀区进口曝气，沉淀区具有与反应器本体底部旋流布水器连通的水循环口，以使沉淀区内的水回流至旋流布水器。本实用新型提供的厌氧氨氧化菌反应器中曝气管能够冲开沉淀区进口处的污堵，抑制污泥上浮，减少厌氧氨氧化菌的流失，且沉淀区内的水可回流至旋流布水器稀释进水，有利于反应器本体内厌氧氨氧化菌的生长，提高了反应器废水处理能力。
厌氧氨氧化反应器废水处理系统

[发明专利]一种对速生林中多种不同植株生长态势精准判断的方法-CN202210024382.6在审
发明人：徐一鸣;丁子桁;周方杰;张媛;陆观;王栗;孙飞;傅振宇;张凯;彭玮;周宇晨;周霖;戴洲;孙晓莹;蔡家卫 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种对速生林中多种不同植株生长态势精准判断的方法，包括：步骤S1、首先划定速生林区域，无人机对速生林进行垂直俯拍；步骤S2、对植株与其他物体进行前景背景分离；步骤S3、使用多任务学习的方法对树木的种类进行判别；步骤S4、通过树冠面积和树叶整体颜色对植株的长势进行判断，识别出发育不良的植株；步骤S5、对检测出的发育不良植株的位置进行定位输出；将发育不良的树种信息发送给速生林工作人员，为制定培育方案提供依据。本发明提出的判别植株发育情况的方法兼具准确率和时效性，并且能降低实施方案对硬件设备的要求，从而降低成本提高经济效益。
一种速生林中多种不同植株生长态势精准判断方法

[发明专利]序批式厌氧氨氧化菌培养方法和装置-CN202010164879.9有效
发明人： 孙晓莹;张轶凡;刘鹏;刘宝玉;李金河;刘玥;郭金芳 -专利权人：天津创业环保集团股份有限公司;天津凯英科技发展股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C12N1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种序批式厌氧氨氧化菌培养方法和装置，涉及厌氧氨氧化技术领域。该序批式厌氧氨氧化菌培养方法的每个培养周期均独立的依次包括第一进水期、排氧期和第二进水期。第一进水期包括向沉降有菌体的反应器内加入第一培养基；排氧期包括：使菌体沉积在反应器底部，进行厌氧氨氧化反应至反应器中的溶解氧浓度为0；第二进水期包括：搅拌反应器中的反应体系至菌体与反应底物混合，同时向反应器中补入氨氮浓度和亚硝态氮浓度递增的培养基。该序批式厌氧氨氧化菌培养方法能够提高系统中厌氧氨氧化菌生长速率，并实现系统总氮去除负荷的稳定增长。
序批式厌氧氨氧化培养方法装置

[实用新型]一种电子烟检测装置-CN202122580422.9有效
发明人：段忠臣;孙晓莹;傅鹏;刘庆永;贾文强;刘新;赵明;王海涛 -专利权人：山东中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子烟检测装置，属于电子烟生产技术领域。该装置包括机架、连接导管、进气导管和伸缩软管，机架的顶部设置有控制箱和微型气泵，连接导管的一端设置有第一转动节，连接导管靠近第一转动节的顶部设置有进气口，进气导管的一端设置有四爪卡手，另一端设置有第二转动节，进气导管靠近第二转动节的一端顶部设置有出气口，伸缩软管的两端分别与出气口和进气口螺纹连接，该装置结构简单，使用方便，便携性强，制造及维护成本低，可准确模拟电子烟使用环境，便于观察电子烟工作情况，检测电子烟结构可行性，是电子烟设计人员的得力工具。
一种电子检测装置

[发明专利]一种多层粘接结构界面脱粘缺陷检测方法-CN202111543787.2在审
发明人：周世圆;孙晓莹;于全朋;赵明华;邓垚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层粘接结构界面脱粘缺陷检测方法，该方法通过主成分分析对多层粘接结构声信号时域的多个线性相关的能量特征转化为少数几个线性无关的主成分，并通过K均值聚类算法对声信号进行聚类，建立了多层粘接结构界面脱粘缺陷的检测模型，实现了对脱粘缺陷的准确判别，解决了敲击检测与超声波检测这一类缺陷判别准确率低以及检测困难的问题。
一种多层结构界面缺陷检测方法

[发明专利]一种水下焊接机器人焊缝跟踪系统的焊缝跟踪控制方法-CN202111598415.X在审
发明人：陈然;王琪皓;张韵;朱影;任嘉煜;孙晓莹;乔德蓉;陈恺睿;言淳恺;袁银龙 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下焊接机器人焊缝跟踪系统的焊缝跟踪控制方法，首先搭建水下焊接跟踪系统，采用的激光器发射线结构光，水下摄像机采集线结构光图像，并通过Laplace算子和线性模板匹配方法获得激光条纹线结构光中心线，采用结构光扫描方法对焊接起始点进行识别和定位；最后采用循环队列的顺序存储线结构光焊缝中线点坐标，实现焊缝的跟踪。本发明的有益效果为：利用激光条纹绿色的特征从绿色通道进行目标区域的划分，提高了目标区域划分的准确性；利用数字图像处理技术，包括暗通道方法、二值化过程以及线性模板匹配方法等，在保证识别准确率的条件下，提高了训练结果的准确性，检测原理简单，检测速度较快，跟踪效果较准确。
一种水下焊接机器人焊缝跟踪系统控制方法

[发明专利]一种基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理方法-CN202111608261.8在审
发明人：陈然;王琪皓;朱影;乔德蓉;孙晓莹;任嘉煜;张韵;陈恺睿;言淳恺;袁银龙 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K26/044 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光视觉的焊缝跟踪图像处理方法，属于图像处理技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、搭建结构光视觉传感系统；步骤二、采用暗通道算法完成水下图像增强；步骤三、利用焊缝视觉传感系统确定目标区域位置；步骤四、通过数字图像处理技术滤除无效信息；步骤五、利用模板匹配算法确定焊缝中心图像坐标完成焊缝识别。本发明的有益效果为：利用激光条纹绿色的特征从绿色通道进行目标区域的划分，提高了目标区域划分的准确性；利用数字图像处理技术，包括暗通道方法、二值化过程以及线性模板匹配方法等，在保证识别准确率的条件下，简化了水下焊缝中心点提取计算难度，提高了识别速度。
一种基于激光视觉焊缝跟踪图像处理方法

[发明专利]亚硝化菌挂膜方法、挂膜填料装置及应用-CN202111373774.5在审
发明人：唐盼盼;杨贝贝;孙晓莹;杨华军;常华;李红霞;程岩;刘宝玉;李金河;张轶凡 -专利权人：天津凯英科技发展股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C02F3/10 文献下载
摘要：本发明涉及生物脱氮技术领域，尤其是涉及亚硝化菌挂膜方法、挂膜填料装置及应用。本发明提供了一种活性炭、圆形骨架和醛化纤维组成的复合填料，其中，醛化纤维固定于圆形骨架上，圆形骨架起到支撑作用，醛化纤维与活性炭复合后，吸附并固定亚硝化菌，该组合中圆形骨架能够满足挂膜装置对于填料机械性能、抗冲击性能等的需求，活性炭的添加能够显著提高对亚硝化菌的吸附能力，同时从圆形骨架、醛化纤维到活性炭，形成空间上的级配，使得填料整体性能更加均衡，对于亚硝化菌的吸附更加均匀，且活性炭能够深入醛化纤维间隙，使得吸附更加牢固，不易脱落。
硝化菌挂膜方法填料装置应用

[实用新型]一种新型卷烟盘纸张力控制装置-CN202122411928.7有效
发明人：刘庆永;赵明;孙晓莹;刘新;潘广全;王海涛;贾文强;傅鹏;段忠臣 -专利权人：山东中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型卷烟盘纸张力控制装置，属于卷烟生产技术领域。该装置包括墙板、传动轮、张力轮、盘纸料带、主传动电机、伺服电机和主控器，传动轮和张力轮活动连接于墙板的一侧，盘纸料带依次绕设于传动轮和张力轮的外表面，其中一组传动轮的中心轴贯穿墙板后与伺服电机的输出轴固定连接，主传动电机的输出端与卷烟机收料辊的中心轴连接，主控器的内部设置有伺服控制器，伺服控制器与伺服电机电性连接，该装置取消机械差动机构的传动，并设置独立伺服控制系统，伺服电机响应速度快，可适时的跟踪微调，使调整更加精确，使张力平衡，并设置两组接近传感器作为极限检测，保护运行稳定，提高生产效率。
一种新型卷烟纸张控制装置

[实用新型]反应池及污泥厌氧消化液脱氮装置-CN202120349410.2有效
发明人：伊泽;李金河;刘宝玉;张轶凡;候汉宗;刘范嘉;潘越齐;李红霞;孙晓莹;杨华军;张振旺;李明雪;张柏赫;刘晓磊;张舒阳;张麟;张健富;唐盼盼 -专利权人：天津凯英科技发展股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种反应池及污泥厌氧消化液脱氮装置，涉及污泥处理技术领域，包括：反应主体和换热构件；反应主体内具有储液腔，储液腔用于储放污水，换热构件设置于储液腔中，且换热构件的外表面与污水接触；换热构件内具有换热水流通通道，换热构件配置为能够将换热水流通通道与污水隔绝。通过将换热构件直接放入到反应主体内的储液腔中，换热水沿着换热水流通通道流动，使热量通过换热构件直接传递到储液腔中的污水中，不会产生热量损失，并且换热构件将换热水与污水隔绝，避免污水污染换热水，缓解了现有技术中存在的传统的厌氧氨氧化反应一般是中间水池加热后，再将加热水进入反应池，有热量损失的技术问题。
反应污泥消化液装置

[实用新型]一种用于烟草加工的分体式排潮罩-CN202120455369.7有效
发明人：陈飞云;王晓华;王东;刁维龙;李帅;王国兴;李海涛;孙晓莹 -专利权人：陈飞云
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟草加工的分体式排潮罩，属于烟草加工技术领域，其结构包括罩体，所述罩体的底端开口，所述罩体的顶端连通排潮管道，所述罩体的下方设置有接水槽，所述接水槽为框状结构，接水槽的截面呈凹槽状且与罩体的下边缘对应设置，所述接水槽与罩体的下边缘之间存在空隙，接水槽通过连接结构与罩体相连接；所述接水槽的底面上设置有排水管，所述排水管与所述接水槽的内部通过排水口相连通。本实用新型示例的分体式排潮罩，既能实现潮气抽排，又可实现冷凝水的收集排放，避免水渍烟的产生，同时保障生产环境并利于卫生清理。
一种用于烟草加工体式排潮罩

[实用新型]一种自助式宫颈癌筛查取样器-CN202023327018.2有效
发明人：孟斐;孙晓莹;朱赫;郑璐;张帆 -专利权人：沈阳医学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种自助式宫颈癌筛查取样器，包括具有内凹结构的壳体，所述壳体内侧左端滑动连接有密封塞，所述密封塞内侧滑动连接有具有中空结构的活动块，所述活动块左端面设置有开口；装置整体小巧，便于携带和自助使用，通过装置的活动块在进入到阴道至宫颈处时，用户可通过推动活动杆来使取样触块刺破第二薄膜和第一薄膜，使得第二薄膜和第一薄膜之间的醋酸白溶液涂抹在取样触块的表面，随后用户可转动转动块，使得转动块通过连接杆带动从动块转动，使得带有醋酸白溶液的取样触块即刻即可接触到宫颈，避免外界干扰的同时，使得延长杆上的取样触块更容易触及到宫颈，随后用户转动装置，将装置取出进行观察即可。
一种自助式宫颈癌取样

[发明专利]一种重度盐碱地改良方法-CN201910199580.4有效
发明人：李东;孙晓莹;陈意超;刘晓风 -专利权人：中国科学院成都生物研究所
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于土壤修复领域，具体涉及一种重度盐碱地改良方法。具体提供了一种新的枯草芽孢杆菌，并用其制备了一种改良剂，改良剂具体组分包括：微生物菌剂5～10份、有机肥70～80份、生物炭10～20份、脱盐剂5～10份。并基于该改良剂提供了一系列改良盐碱地的方法。使用本发明提供的方法，无二次污染、环境友好，可将重度盐碱地彻底改良为可正常耕种的土地。
一种重度盐碱地改良方法