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- [发明专利]一种巡检机器人的室内定位方法-CN202110831656.8有效
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陈新晖;孙晋敏;张安铭;谢乾;蒋锐
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宁波思高信通科技有限公司
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2021-07-22
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2023-08-08
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H04N23/50
- 本发明公开一种巡检机器人的室内定位方法，本发明上的智能巡检机器人前端设有清洁装置，通过设置的清洁装置，在接通电源后，执行器内部的旋转电机通过机轴带动转柱进行转动，转柱的转动能够带动转盘和夹持杆组进行转动时，此时，固定柱会在传动框的内部进行移动，从而带动传动框移动，传动框移动时会带动滑杆随之进行移动，而在固定架上的轴承的作用下，可以对滑杆的移动进行约束限位，确保滑杆和传动框只能够进行左右平移，本发明上的清洁装置通过一个旋转电机驱动，即可实现对左右两侧的摄像机云台进行清洁，简单高效，节能实用，且当传动框位于转盘竖向平分线正前方时，两个清洁条不会遮挡在摄像机云台前方，确保不会影响摄像头正常工作。
- 一种巡检机器人室内定位方法
- [发明专利]一种转辙机故障预警系统-CN202110830403.9在审
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何颋;孙晋敏;蒋锐;唐敏辉;谢乾
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宁波思高信通科技有限公司
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2021-07-22
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2021-11-12
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G05B19/048
- 本发明提供一种转辙机故障预警系统，包括：数据平台层、专家系统层、数据传输层、感知层；所述感知层与所述数据传输层相连接，其中，所述感知层用于获取道岔状态信息，所述数据传输层与所述数据平台层通过TPC/IP相连接；所述数据平台层与所述专家系统层相连接；所述数据传输层采用转辙机缺口监测系统对所述道岔状态信息进行传输；所述数据平台层包括：数据通信模块、用户管理模块、数据存储与处理模块、分析统计模块、远程控制模块、个人事务模块、SQL数据库模块、决策及预警模块；本发明自动采集数据提高工作效率，能自动地记录转辙机运行中的各种参数,采集的数据量比人工采集方式不仅多且全面，而且更加节约时间。能显著的提高日常巡检时间。
- 一种转辙机故障预警系统
- [实用新型]一种辅助确认道岔开通位置的指示牌-CN202021500641.0有效
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孙晋敏;谢乾
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孙晋敏
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2020-07-27
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2021-02-26
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B61L5/10
- 本实用新型涉及交通安全技术领域，且公开了一种辅助确认道岔开通位置的指示牌，包括指示牌，所述指示牌的前表面左侧固定有左向箭头，所述指示牌的前表面右侧固定有右向箭头，所述指示牌的前表面位于所述左向箭头的下方固定有定位指示文字，所述指示牌的前表面位于所述右向箭头的下方固定有反位指示文字，所述指示牌的四角开设有固定孔，站务人员就可以根据指示牌来进行手摇转辙机的方式使得道岔开通至正常位置，这样避免站务人员道岔处置应急情况下摇错道岔开通位置的情况产生，保证安全，同时，节省试摇工作，提高应急处置效率。
- 一种辅助确认道岔开通位置指示牌
- [实用新型]一种地铁通号电缆固定装置-CN202021348895.5有效
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孙晋敏;周茂
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孙晋敏
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2020-07-10
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2020-12-22
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H02G3/30
- 本实用新型公开了一种地铁通号电缆固定装置，包括安装座和设置在安装座上下两端的安装板，所述安装座远离安装板的侧面设有延伸至安装座上下两端的通槽，所述通槽内设有若干上下分布的支撑臂，所述支撑臂的上端面通过螺栓设有支架座，所述支架座上均布有放置槽，所述支架座上设有分别位于放置槽两侧的螺柱一且两侧的螺柱一上套设有弧形压板，所述螺柱一上螺纹连接有紧固螺母一且弧形压板通过紧固螺母一与支架座压合。本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于组装，便于电缆固定高度的调节且能够对电缆受到的震动起到一定缓冲效果。
- 种地铁通电缆固定装置
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