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[实用新型]下潜式摇晃机构及冻融机-CN202320282091.7有效
发明人：鹿竟成;李军锋;纪养全;李国强;梁敬博;王稳夫;崔波;孙旻昊 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种下潜式摇晃机构及冻融机，属于制药设备技术领域。包括底部框架、冻融室以及摇晃机构，底部框架开设有第一凹槽，摇晃机构位于第一凹槽内，摇晃机构顶部与冻融室底部连接；摇晃机构包括摇晃导轨、导轨滑块以及驱动机构，导轨滑块设置在摇晃导轨顶部，驱动机构与导轨滑块连接。通过在底部框架中开设第一凹槽将摇晃机构进行隐藏，并且降低了冻融机的整体高度，降低重心，提高了冻融机的安全性和稳定性。
下潜摇晃机构冻融机

[实用新型]一种冷板固定结构-CN202320168552.8有效
发明人：郭瑞;李军锋;纪养全;李国强;孙旻昊;鹿竟成;王稳夫;刘承党;崔波;门庆贺 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本申请涉及实验设备技术领域，具体涉及一种冷板固定结构，该冷板固定结构包括第一冷板、第二冷板及支撑部件，所述第一冷板位于所述第二冷板下方，且所述第一冷板与所述支撑部件固定连接，所述第二冷板与所述支撑部件在竖直方向上滑动连接，且所述第二冷板可相对于所述支撑部件转动，以在锁紧状态、解锁状态之间进行切换。本申请提供的冷板固定结构，只需移动第二冷板即可实现冻存盒的固定或松开，使用极为方便，同时还能以一定的夹持力度对冻存盒进行固定，简化冻存盒的固定，并适应不同尺寸冻存盒的固定，适应性较好。
一种固定结构

[实用新型]冻融机-CN202320387832.8有效
发明人：鹿竟成;李军锋;纪养全;李国强;刘承党;梁敬博;孙旻昊 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本申请属于生物设备技术领域，具体涉及一种冻融机。本申请旨在解决现有冻融机的限位柱通过螺栓固定于冷板上，拆装繁琐、效率低的问题。本申请的冻融机包括冷板组件和多个限位套筒，冷板组件包括多层冷板和多个吊杆，吊杆的两端分别与相邻两层冷板固定连接，且吊杆位于冷板的侧面；每个吊杆的外侧套设有限位套筒，限位套筒的两端在冷板被压紧时分别与相邻两层的冷板抵接；本申请通过第一侧筒部和第二侧筒部卡接形成限位套筒，卡接的方式方便拆卸更换，使得限位套筒的拆装效率高；并且，第一侧筒部和第二侧筒部卡接，连接方式稳定可靠，避免限位套筒从吊杆中脱出，在升降机构压紧冷板时，能够稳定的支撑冷板，保证相邻两层冷板之间的间隔。
冻融机

[实用新型]冻融机-CN202320387798.4有效
发明人：鹿竟成;李军锋;纪养全;李国强;王稳夫;梁敬博;孙旻昊 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本申请属于生物设备技术领域，具体涉及一种冻融机。本申请旨在解决现有升降机构的伸缩杆传导冷量至缸体，影响缸体密封性能和使用寿命的问题。本申请的冻融机利用驱动电机为冷板组件的升降提供动力，不仅结构紧凑，且安装占用空间小，利于降低整机体积；并且，在传动组件和箱体的安装孔孔壁之间设置有密封件，避免传动组件的润滑油进入箱体内部，避免润滑油污染冷板组件上存放的样本；通过在安装孔靠近箱体内的一端设置有隔冷垫，阻隔冷板组件释放的冷气，起到保护箱体外的部分传动组件以及驱动电机的作用，提高升降机构的密封性和隔冷性能，进而提高冻融机的使用寿命。
冻融机

[实用新型]冻融机冷板提升机构-CN202320178953.1有效
发明人：鹿竟成;李军锋;纪养全;李国强;刘承党;郭瑞;孙旻昊 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本申请属于冻融机的技术领域，具体涉及一种冻融机冷板提升机构。包含：升降部件，升降部件设置于冻融机箱体的侧面，升降部件包括有可升降的活塞杆；中间联动机构，中间联动机构可升降地设置于冻融机箱体的顶部，中间联动机构的一侧边缘与升降部件的活塞杆相连接，升降部件用以驱动中间联动机构进行升降动作，中间联动机构与冷板模块相连接，中间联动机构用以驱动冷板模块升降动作。本申请能够避免升降部件的活塞杆受冷后作为介质直接传导至升降部件本体，避免了电缸、气缸或者液压缸的活塞杆长期处在低温环境下工作的问题，可以降低提升机构的制造要求，延长提升机构的使用寿命，还可以避免提升机构在冻融机顶部占用太大空间。
冻融机冷板提升机构

[实用新型]冻融机-CN202320378929.2有效
发明人：鹿竟成;李军锋;纪养全;李国强;崔波;梁敬博;孙旻昊 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本申请属于生物设备技术领域，具体涉及一种冻融机。本申请旨在解决现有冻存盒放置时容易倾斜，相互碰撞损坏的问题。本申请的冻融机通过在冷板的第一侧面和第二侧面设置滑块，滑块具有沿第一方向第三侧面和第四侧面，第三侧面凸出于冷板的板面而形成导向面，导向面起到限制冻存盒沿第二方向移动的作用，利于提高冻存盒的取放效率；还可以避免冻存盒倾斜而碰撞，提高冻融机的安全性能。无需额外设置冻存盒的导向结构，利于简化冻融机结构，降低成本。冷板的第一侧面和第二侧面还设置有沿高度方向延伸的导杆，导杆与滑块第四侧面形成的配合部相配合，使得滑块能够沿导杆滑动，从而限制冷板沿高度方向移动，使得冷板的上下移动稳定可靠。
冻融机

[实用新型]分温区冰箱-CN202222603285.0有效
发明人：郭瑞;李军锋;纪养全;李国强;孙旻昊;鹿竟成 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本申请涉及冰箱技术领域，公开一种分温区冰箱，包括：箱体、第一冷冻腔和第二冷冻腔。箱体内部限定出空腔；第一冷冻腔设置于空腔内；第二冷冻腔设置于空腔内，且位于第一冷冻腔的一侧；其中，第二冷冻腔内的环境温度低于第一冷冻腔内的环境温度。在本申请中，能够在提高食材储藏效果的同时，降低能耗，减少冷量的浪费，提高用户的体验。
分温区冰箱

[实用新型]冻融机-CN202320036706.8有效
发明人：鹿竟成;李军锋;纪养全;李国强;王稳夫;郭瑞;孙旻昊;宿晨 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本申请属于冷冻和加热设备的技术领域，具体涉及一种冻融机。包含位于箱壳内部的内胆，所述内胆内部设置有多层横向布置的冷板，每层所述冷板等距分布，各层所述冷板共同连通有至少两组集液管，所述集液管位于所述内胆的背部之外，且所述集液管位于箱壳的外部。本申请通过改变冷板上冻融液进出管的位置，将冻融液进出管设置在冷板的后方，使冻融液进出管道从内胆的后方进出，与此同时，集液管也移动至箱壳的后侧，并且集液管位于箱壳的外部，减少了内胆因安装集液管而造成的无效容积，在冻融机冻融物体积不变的情况下减少了无效工作容积，提高了冻融效率；减小了冻融机整体尺寸，降低了制造成本；降低了箱壳和门体易变形的风险。
冻融机

[发明专利]制冷装置和冻融机-CN202310273560.3在审
发明人：闫循正;张鹏;刘占杰;管清强;张翰;李国强;袁顺涛;宿晨;孙旻昊;于伟才 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F25B41/40 文献下载
摘要：本发明属于制冷设备技术领域，具体涉及一种制冷设备和冻融机。本发明旨在解决制冷设备的压缩机容易损坏的问题。该制冷装置包括第一压缩系统、第二压缩系统和冷媒管路。冷媒管路包括第一换热器和第二换热器。第一压缩系统包括第一高压管路、设置于第一高压管路的第三换热器以及与第一高压管路相连的第一低压管路，第一低压管路与第一换热器相连。第二压缩系统包括第二低压管路、与第二低压管路相连的第二高压管路和第三高压管路。第二高压管路与第二换热器相连，第三高压管路与第二高压管路并联。这样，在两个压缩系统均运行的情况下，第三高压管路能对冷媒管路制热以使冷媒管路保持在设定温度，避免频繁启停两个压缩系统。
制冷装置冻融机

[实用新型]制冷设备-CN202222508137.0有效
发明人：郭瑞;李军锋;纪养全;李国强;孙旻昊;鹿竟成 -专利权人：青岛海尔生物医疗股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本申请涉及制冷设备技术领域，公开一种制冷设备，包括壳体，内部构造有制冷腔体；第一内胆，设置于制冷腔体，第一内胆构造出具有前部开口的第一储物腔室，第一内胆的内侧壁设置有第一卡接件；第二内胆，外侧壁对应第一卡接件设置有第二卡接件，第二卡接件用于与第一卡接件相配合，以使第二内胆固定于第一内胆的第一储物腔室。采用本申请公开的制冷设备，可以有效地提高第二内胆固定在第一内胆时的稳固性，同时，结构简单，便于加工。
制冷设备

[发明专利]一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法-CN202010414295.2有效
发明人：丰平;严欣颖;斯祝华;于嘉茹;孙旻昊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法，涉及航天器姿轨控系统地面试验领域；步骤一、通过当量对阈值角度进行量化，计算角度脉冲量化值；步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化，计算陀螺模拟器积分角度量化值；步骤三、计算陀螺模拟器积分角度随周期的累加值；步骤四、将Qp、Qc和Qn均用补码表示；步骤五、对陀螺模拟器积分角度随周期的累加值和角度脉冲量化值进行比较；根据比较结果，比较器不动作；或比较器输出一个角度脉冲，实现陀螺模拟器的角度脉冲的输出；本发明便于使用定点运算器实现，且资源占用极小，而且刷新速率(带宽)不受限制，可实现变周期积分。
一种带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法

[发明专利]基于惯性指向模式的地球同步轨道卫星远地点变轨方法-CN201811354941.X有效
发明人：吴小明;林波;彭坤;王佐伟;刘江;杨帆;蔡君亮;尹静;孙旻昊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于惯性指向模式的地球同步轨道卫星远地点变轨方法，首先建立J2000地心惯性系、J2000准惯性坐标系、卫星本体坐标系、东南地坐标系、轨道坐标系，然后测量计算得到各个坐标系之间的转换矩阵，并计算地球同步轨道卫星在J2000准惯性系下的三轴目标姿态，最后计算当前三轴目标姿态、目标三轴目标姿态的差，并进行地球同步轨道卫星远点点火期间的姿态控制。本发明利用星敏感器进行远地点点火姿态建立，不要求偏航太阳可见，降低了对发射窗口和入轨精度的要求，提高了点火时机选择的灵活性，具有很好的使用价值。
基于惯性指向模式地球同步轨道卫星远地点方法

[发明专利]一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法-CN202010413110.6有效
发明人：丰平;严欣颖;斯祝华;于嘉茹;孙旻昊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法，涉及航天器姿轨控制领域；包括如下步骤：步骤一、建立太阳敏感器自身的测量坐标系ON1N2N3；测量太阳相对于太阳敏感器的太阳矢量以ON1N3‑N2建立球坐标系；步骤二、从旋转角度方面计算太敏测量角ψ″′SS；步骤三、从轨道角速度方面计算太敏测量角ψ″SS；步骤四、计算定姿角ψO.本发明利用太敏测量角确定姿态，得到了统一的太敏定姿系数计算方法，对于滚动、俯仰和偏航角计算公式一致，物理概念清晰明确。
一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角计算方法

[发明专利]一种可配置可组装的挠性模拟器-CN201811436272.0有效
发明人：武云丽;曾海波;翟华;黄铁球;林波;沈莎莎;孙旻昊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明一种可配置可组装的挠性模拟器，包括变刚度主结构单元、气浮辅助支撑装置、质量承载装置和可配置质量单元；变刚度主结构单元链接组装体，在组装体末端放置质量承载装置，将可配置质量单元放置在承载装置上，形成主结构，用于对质量大小进行调整；气浮辅助支撑装置用来对主结构进行辅助支撑，使之运行在光滑水平的平台上。该设备是可重复利用的，还可根据挠性体的复杂程度进一步扩展组装结构单元，目前，QS‑3、TT‑1、高轨SAR等卫星的物理仿真试验均使用了该套模拟器。
一种配置组装模拟器

[发明专利]基于特征结构配置的鲁棒Hinf航天器指向控制方法及系统-CN201811074299.X在审
发明人：武云丽;王典军;曾海波;林波;沈莎莎;刘江;孙旻昊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于特征结构配置的鲁棒Hinf航天器指向控制方法及系统，该特征结构配置方法设计的控制器能够为控制系统提供具有所期望特性或结构的所有控制律的完全参数化表示，而后根据航天器自身特点设计合理的约束条件来选择控制律中自由参数。本发明方法以特征结构配置方法为主，进行卫星鲁棒Hinf高精度指向控制设计，根据设计的闭环控制系统结果，确定合理的闭环系统的特征值，依据现有卫星控制器规范化结构进行调整，使得星上闭环控制系统的主特征值与本发明一致，进而令闭环系统具有相似的运动特性。经过带有大挠性结构不确定航天器在轨验证表明，不仅具有较强收敛鲁棒稳定性，而且能够确保在轨长期运行中保持高精度指向任务需求，进而提高系统的可靠性。
特征结构航天器指向鲁棒闭环控制系统闭环系统配置的参数化表示鲁棒稳定性卫星控制器长期运行控制系统挠性结构期望特性任务需求选择控制约束条件运动特性自由参数控制器控制律配置收敛验证卫星规范化

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