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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]空间在轨服务机器人-CN202330213334.7有效
发明人： 孙敬雷 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空间在轨服务机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于服务机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空间服务机器人

[外观设计]空间在轨服务机器人-CN202330197092.7有效
发明人： 孙敬雷 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空间在轨服务机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
空间服务机器人

[发明专利]一种卫星服务三足机器人-CN202310401987.7在审
发明人： 孙敬雷 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种卫星服务三足机器人，包括机体上壳、圆盘形底盘和三支机械臂，所述圆盘形底盘的上表面通过螺栓可拆卸连接有所述机体上壳，所述机体上壳的前表面开设开口，所述机体上壳的内部安装有收纳箱、电源和控制器，所述圆盘形底盘的外侧壁固定连接有三个耳片，每个所述耳片的下方安装有机械臂，所述机械臂包含有五个伺服电机组件，所述机械臂末端连接有三棱柱足部；三足机器人可在卫星表面附着移动，不仅能够实时监测星外设备及整星周边态势的状态，并且能对卫星部分紧急突发问题进行维护处置，减小整星故障失效甚至单点失效概率，极大提高了卫星在轨工作的可靠性，甚至在轨寿命。
一种卫星服务机器人

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