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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于深度学习模型的内窥镜图像的去雾方法、训练方法-CN202310562644.9在审
发明人：孙月海;王丰;王树新;马志康;孙希楠 -专利权人：天津大学医疗机器人与智能系统研究院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习模型的内窥镜图像的去雾方法、训练方法，所述深度学习模型包括特征提取模块、自注意力变换模块和特征还原模块；所述方法包括：将有雾内窥镜图像输入所述特征提取模块，得到浅层特征图；将包括至少一个浅层特征子图的所述浅层特征图输入所述自注意力变换模块，得到深层特征图；将所述浅层特征图和所述深层特征图进行融合，得到融合特征图；以及将所述融合特征图输入所述特征还原模块，得到无雾内窥镜图像。
基于深度学习模型内窥镜图像方法训练

[实用新型]一种模块化机械停车装置-CN202020139893.9有效
发明人：丁威文;梁涛;孙希楠;杨晔;易休;陈梦洁;刘建琴 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化机械停车装置，每个模块包括连接在两个平行的支撑座(11)上的车轮固定机构和逻辑联动机构。车轮固定机构，包含两组连杆机构、曲轴(1)、两个大臂固定座(3)、两个大臂(4)、滑轴(5)、两个扭簧(12)、两个上支架槽(13)和两个滚轮(15)；每组连杆机构由摇杆二(6)、连杆一(7)、摇杆一(8)、连杆二(9)、摇杆三(10)通过螺栓铰接形成两对平行四连杆。本实用新型可实现非机动车与机动车的混合停放，大大提升了停车空间的利用率。
一种模块化机械停车装置

[发明专利]一种模块化机械停车装置-CN202010072523.2在审
发明人：丁威文;梁涛;孙希楠;杨晔;易休;陈梦洁;刘建琴 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化机械停车装置，每个模块包括连接在两个平行的支撑座(11)上的车轮固定机构和逻辑联动机构。车轮固定机构，包含两组连杆机构、曲轴(1)、两个大臂固定座(3)、两个大臂(4)、滑轴(5)、两个扭簧(12)、两个上支架槽(13)和两个滚轮(15)；每组连杆机构由摇杆二(6)、连杆一(7)、摇杆一(8)、连杆二(9)、摇杆三(10)通过螺栓铰接形成两对平行四连杆。本发明可实现非机动车与机动车的混合停放，大大提升了停车空间的利用率。
一种模块化机械停车装置

[发明专利]一种基于海绵的连续体变刚度机械臂-CN201911179160.6在审
发明人：王树新;孙希楠;任旭阳 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海绵的连续体变刚度机械臂。本发明稳压电源、电机驱动器和步进电机分别固定在外壳上；外壳通过框架与机械臂主体固定；变刚度海绵组成空心管，所述空心管内部预嵌入弹簧，镍钛合金丝固定在所述空心管的空心通道中，基座分别与变刚度海绵和镍钛合金丝的一端固定连接；所述气体交换系统包括高压水蒸气发生器、气泵和气体传输管路，高压水蒸气发生器和气泵分别连接气体传输管路的一端，气体传输管路的另一端连接位于机械臂主体的空心通道内的喷头部分。本发明能有效解决柔性机械臂刚度不足的问题，在医疗微创手术、震后救援、复杂设备维修等领域有着广泛的应用前景。
一种基于海绵连续刚度机械

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