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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种轮胎胎胚刻沟热切刀具-CN202223391677.1有效
发明人：刘增强;孙家祝;逄志强 -专利权人：烟台嘉贝智能科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎胎胚刻沟热切刀具，属于刀具技术领域。其主要解决不便于同时两个方向进行加工胎沟槽加工的问题，提出如下技术方案。包括刀头单元，所述刀头单元的底部设有手持刀柄，所述手持刀柄的底部安装有连接法兰，所述刀头单元包括有右刀头和左刀头，所述右刀头和左刀头的表面均设有刀刃所述右刀头和左刀头的底部均开设有安装槽。本实用新型通过刀头单元能够有效的实现两个方向的胎胚沟槽加工作业，便于加工并降低了刀具维护频率，并且通过手持刀柄和连接法兰的设置，使其可以同时配有人工作业刀柄和机器人等设备连接法兰，能够同时兼容人工作业和机器人等设备自动化作业要求。
一种轮胎胎胚刻沟热切刀具

[实用新型]一种内嵌式双轴居中定位浮动机构-CN202222902812.8有效
发明人：刘增强;孙家祝;刘春宝 -专利权人：烟台嘉贝智能科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内嵌式双轴居中定位浮动机构，包括两个X轴浮动单元、Y轴浮动单元和外部边框单元，两个所述X轴浮动单元均包括X轴本体，所述X轴本体的内部安装有X轴直线轴承，所述X轴直线轴承的内部套接有X轴导杆，所述X轴本体的一侧安装有X轴弹簧，所述X轴弹簧的两端均固定安装有X轴限位块。通过设置的X轴浮动机构、Y轴浮动机构实现了机器人取料时的双自由度自动调节，使夹爪与物料高度同心，有效消除了不同心卡顿等情况，同时，取料完成后可以高精度对中调节，随后进行放料，大大提高了取料、放料精度；本内嵌式双轴居中定位浮动机构结构精巧紧凑，占用空间小，可适用于多种空间狭小的工作场景，使用范围广。
一种内嵌式双轴居中定位浮动机构

[实用新型]一种全自动纸壳分离机-CN202222457754.2有效
发明人：刘增强;刘春宝;孙家祝;孙雅杰 -专利权人：烟台嘉贝智能科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动纸壳分离机，包括安装框架，所述安装框架的顶部安装有六个分离脱插单元，所述安装框架的内侧安装有主轴升降单元。本全自动纸壳分离机采用多轴分离脱插单元，分离单元上有光纤传感器，传感器可通过检测纸壳外沿精准判断两纸壳间隙的具体位置，而后分离脱插单元进行分离动作，本分离方式可根据纸壳大小及硬度适当增减分离脱插单元的个数，来达到最佳效果；本全自动纸壳分离机设置了主轴升降单元，当纸壳分离完成被取走后，主轴升降单元可推动纸壳向上行走，直至光纤传感器检测到纸壳，主轴升降单元下托板上有限位板，保证纸壳向上行走的过程中不晃动，提高定位精度。
一种全自动分离

[实用新型]一种机器人上下料感知装置-CN202222636853.7有效
发明人：刘增强;孙家祝;刘春宝;孙雅杰 -专利权人：烟台嘉贝智能科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人上下料感知装置，包括编码器采集单元、来料检测单元和料架定位单元，所述编码器采集单元安装在料架定位单元的顶部，所述来料检测单元安装在料架定位单元的顶部。通过设置的编码器采集单元、来料检测单元和料架定位单元实现了高效率、空间小和精准定位，实时交互，闭环反馈等效果。编码器采集单元上有编码器，可以采集惰轮转动的角度脉冲，并根据脉冲数计算出料架的实际位移量，并将料架的位移量信息传送给上下料机器人，由于机器人上下料的过程中料架一直在运动，所以使机器人需要实时感知料架的具体位置，并进行上下料动作。
一种机器人上下感知装置

[实用新型]一种全自动通丝裁切机-CN202221286177.9有效
发明人：刘增强;孙雅杰;刘春宝;孙家祝 -专利权人：烟台嘉贝智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65H49/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动通丝裁切机，包括剪切设备，所述剪切设备的顶部设置有原料存储单元，所述原料存储单元的顶部均设置有多个旋转导向单元，所述原料存储单元的一侧设置有阻挡单元，所述阻挡单元的一侧设置有张紧单元，所述张紧单元的一侧设置有第一转向单元，所述第一转向单元的底部设置有换料单元，所述换料单元的内壁设置有第二转向单元。通过将原料存储单元、旋转导向单元、张紧单元、第一转向单元、换料单元、第二转向单元、压紧单元、切割单元、收集单元和加紧单元一体化的设计，实现了高效率、低占地面积、无划伤起毛、通丝直径异常检测和大容量成品储存的效果。
一种全自动裁切机

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