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[实用新型]一种显示面板及显示装置-CN202320465556.2有效
发明人：孙玉良;韦恒;孙宇成;张伟伟;李腾;宋迪 -专利权人：苏州华星光电技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G02F1/1675 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示面板及显示装置，该显示面板包括显示区和与显示区相邻的边框区，显示面板包括基底、以及依次层叠设置于基底上的第一金属层、第一绝缘层、第二金属层、第二绝缘层和搭接层，通过在边框区内设置一接触孔，接触孔至少穿过第二绝缘层和第一绝缘层，所述接触孔暴露部分第二金属层、以及暴露部分第一金属层，搭接层通过接触孔与第一金属层和第二金属层接触，从而减少现有技术中接触孔数量，进而减小显示面板边框区的面积，提高了空间利用率，有利于增大显示面板的有效显示面积，提高其显示性能。
一种显示面板显示装置

[实用新型]用于ERCP手术机器人的操作台刹车-CN202222480697.X有效
发明人： 孙宇成;虞忠伟;刘道志 -专利权人：上海挚术医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于ERCP手术机器人的操作台刹车，包括：脚轮、连杆机构以及多边形长管；所述脚轮沿行进方向包括前脚轮和后脚轮，所述前脚轮和所述后脚轮设置有两组并位于行进方向两侧；每组所述前脚轮和所述后脚轮之间通过所述连杆机构连接并形成联动，两组所述后脚轮之间通过所述多边形长管连接并形成联动。本申请通过连杆机构配合多边形长管，只需踩动脚踏板便能实现所有脚轮的同时制动或松开，操作灵活，同时制动，制动效果更稳定。
用于 ercp 手术机器人操作台刹车

[发明专利]基于机器学习的比例获取方法、装置、设备及介质-CN202211718127.8在审
发明人： 孙宇成;范小寒 -专利权人：湖南华曙高科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请实施例提供基于机器学习的比例获取方法、装置、设备及介质，属于激光烧结技术领域，该方法包括：获取增材制造数据；将增材制造数据划分为训练集、测试集及验证集；采用训练集及测试集对初始非线性回归模型进行训练及测试，直至测试集对应的损失在预设损失范围内，得到修正非线性回归模型；采用验证集对修正非线性回归模型进行验证，在验证误差处于预设误差范围的情况下，将修正非线性回归模型作为最终非线性回归模型；采用最终非线性回归模型对3D模型的多个顶点坐标进行计算，得到预测缩放比例。这样，通过最终非线性回归模型可以比较准确地计算预测缩放比例，提高增材制造的鲁棒性和泛化性。
基于机器学习比例获取方法装置设备介质

[发明专利]用于ERCP手术机器人的U型臂及内窥镜座-CN202210563837.1在审
发明人：刘文明;虞忠伟;孙宇成;刘道志;刘奕琨 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于ERCP手术机器人的U型臂及内窥镜座，包括U型臂和内窥镜座，内窥镜座设置在U型臂的一侧，内窥镜座用于安装内窥镜，U型臂的任意侧壁上设置有连接杆和过线孔，且连接杆用于连接悬臂；U型臂背离连接杆的一侧设置有控制手柄，控制手柄用于控制悬臂锁紧或解锁，控制手柄上设置有用于发送或检测信号的光电传感器。通过U型臂及内窥镜座形成的操作台，将内窥镜整体集成安装在操作台上并集成导槽、水汽吸引控制模块、抬钳器驱动模块、旋钮驱动模块以及抬钳器，进行手术时，可以对U型臂及内窥镜座形成的操作台进行远程操作，有助于减少手术长期辐射对操作人员造成的伤害，以及避免医生操作时的手部颤动。
用于 ercp 手术机器人内窥镜

[发明专利]用于ERCP手术机器人的操作系统与方法-CN202210562085.7在审
发明人：虞忠伟;刘文明;孙宇成;徐常恺;杨晓义;狄小涛;张亚东;刘道志;刘奕琨 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于ERCP手术机器人的操作系统与方法，包括：手术台：病人躺在手术台上；内镜执行端装置；内镜辅件操作端装置；操作台：包括操作手柄、脚踏开关和3D手柄；以及用于人机交互的显示屏。通过操作台上的操作手柄、脚踏开关、3D手柄以及触摸屏，控制内镜执行端装置上的抬钳器控制模块、旋钮控制模块、导管驱动模块以及水汽吸引控制模块，内镜辅件操作端装置上的导丝驱动模块，实现远程控制导丝或导管的插入和进给，进而完成手术，减少了手术长期辐射对操作人员造成的伤害，避免了医生操作时的手部颤动。将操作手柄设置为内镜操作部结构，便于医生通过很少的学习即可适应手柄操控方式，提高使用的便捷性。
用于 ercp 手术机器人操作系统方法

[发明专利]手术机器人的远程操作主手及ERCP手术机器人-CN202210562066.4在审
发明人： 孙宇成;虞忠伟;刘文明;吴武峰;刘道志;刘奕琨 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及机器人操作技术领域的手术机器人的远程操作主手及ERCP手术机器人，包括手柄、触发开关模块、旋钮模块、水路控制模块以及气路控制模块，触发开关、触发开关、水路控制模块以及气路控制模块分别连接于手柄上；手柄通过触发开关模块进行激活，通过旋钮模块控制内窥镜和抬钳器的位置，水路控制模块和气路控制模块分别控制内窥镜的水路和气路。本发明结构合理，通过触发开关模块用于激活主手控制内镜手柄的动作，防止误操作；通过旋钮模块可以调节内窥镜的上下左右移动以及抬钳器的升起和降落；具有精准获得旋转角度的位置读取结构，同时对触发开关模块、水路控制按钮及气路控制按钮都有获得准确感应的机构。
手术机器人远程作主 ercp

[发明专利]一种背光驱动方法及显示面板-CN202110389512.1有效
发明人：胡道兵;万广苗;王航;王旭;胡聪;徐洪远;孙宇成 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种背光驱动方法及显示面板。本申请提供的背光驱动方法采用脉冲宽度调制技术对扫描信号的低电平脉冲宽度进行调制。通过增大低电平脉冲宽度以增长脉冲周期，降低高电平脉冲次数，从而减少高电平脉冲时间。则TFT受高电平电压的时间也减少，由此提高了TFT的稳定性，也改善了TFT的阈值电压漂移的问题。
一种背光驱动方法显示面板

[发明专利]一种ERCP手术机器人的操作台系统-CN202210169217.X在审
发明人： 孙宇成;虞忠伟;张亚东;刘道志;刘奕琨 -专利权人：上海奥朋医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种ERCP手术机器人的操作台系统，包括操作台基座、操作手柄以及送丝机构，其中：操作基座上设置有操作台面、显示屏、支撑部以及升降装置，操作台面、显示屏以及支撑部均能够通过升降装置调节升降；所述操作手柄和送丝机构均设置在操作基座的支撑部上；操作手柄控制内窥镜的动作；送丝机构控制导丝导管的传递动作。本发明通过远程操控方式完全复制医生实际手术动作，医生通过很少的学习过程即可适应手柄操控方式。减少了医务操作人员数量，提高了医生的手术操作舒适性，降低了医生操作强度和避免了射线对手术操作人员造成的伤害。
一种 ercp 手术机器人操作台系统

[发明专利]拼接屏及其制备方法-CN202210196660.6在审
发明人： 孙宇成;李娜娜;胡道兵;金润龟 -专利权人：苏州华星光电技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G09F9/302 文献下载
摘要：本发明提供了一种拼接屏及其制备方法。所述拼接屏包括至少两块子显示屏，每一子显示屏都具有显示区和拼缝区。所述拼缝区的一边与所述显示区连接，其远离所述显示区的一边与相邻的所述子显示屏的拼缝区拼接。所述子显示屏包括叠层设置的显示模组和彩膜基板。在所述显示模组或者所述彩膜基板对应的所述拼缝区还设置有自发光器件，所述自发光器件具有多个像素。所述显示区的像素和所述自发光器件的像素大小和分布相同，且显示信号同步。
拼接及其制备方法

[发明专利]阵列基板及显示面板-CN202010386966.9有效
发明人：江志雄;孙圣;严允晟;孙宇成;陈梦;柳吴广;李举彬;谭志威;全海燕;曲凯莉;梁楚尉;刘子琪;柳林涛;李婷;郝思坤 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G02F1/1343 文献下载
摘要：本申请提出了一种阵列基板及显示面板，所述阵列基板通过将所述第一沟道划分为至少两子沟道，并在每一所述子沟道中设置半导体子层，使得所述第一TFT中子沟道的数量大于所述第二TFT中第二沟道的数量，从而增大了所述第一TFT中沟道宽度的变化量，相比于现有TFT结构，减少了对应在棱镜连接部处由于受到曝光量影响造成的第二TFT与第一TFT之间实际沟道比值的变异量，减少了由于棱镜连接部处曝光量变化对第二TFT与第一TFT分压比的影响，从而降低了棱镜连接部所对应的次像素的亮度变化量，改善了显示面板显示不均的问题。
阵列显示面板

[实用新型]一种智能平衡检测装置-CN202120083726.1有效
发明人：陈永耀;邸霈;孟凡洋;孙宇成;周雄 -专利权人：苏州微创康复医疗科技（集团）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能平衡检测装置，包括：用户交互界面模块、数据处理模块和第一平衡检测模块；静态平衡检测模块包括：第一测试区域和至少一个第一压力传感器，第一压力传感器设置于第一测试平板下方；用户交互界面模块包括显示模块，数据处理单元用于收集第一压力传感器传输的第一信号，并根据第一信号获得第一平衡检测数据，显示模块用于显示第一平衡检测数据。本实用新型提供的智能平衡检测装置可以解决现有技术中静态平衡测试系统功能单一的问题。
一种智能平衡检测装置

[发明专利]显示面板及显示面板制作方法-CN202110907228.9在审
发明人：朱茂霞;徐洪远;孙宇成 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G02F1/1343 文献下载
摘要：本申请提供一种显示面板及显示面板制作方法；该显示面板包括驱动电路层、设置于驱动电路层上的色阻层、设置于色阻层上的公共电极层、以及设置于公共电极层上的像素电极层，驱动电路层设置有公共走线，公共电极层设置有透明电极，透明电极与公共走线电性连接，像素电极层设置有像素电极。本申请通过在色阻层与像素电极层之间设置透明电极，使透明电极与像素电极形成存储电容，从而在显示面板处于低频显示时维持像素电极的电压状态，有效缓解像素电极漏电的问题，提升显示面板的显示品质，并且透明电极允许光线穿过而不会对显示面板的显示效果产生不利影响。
显示面板制作方法

[发明专利]包覆装置及包覆系统-CN202010033687.4在审
发明人： 孙宇成;邸霈;杨屹巍;陈永耀 -专利权人：锐可医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种包覆装置及包覆系统，所述包覆装置包括本体，所述本体包括定位部和至少一个包覆部，每个所述包覆部设置在所述定位部的一端并在第一方向上延伸，每个所述包覆部的刚度不大于所述定位部的刚度，且至少一个所述包覆部的刚度沿远离所述定位部的方向逐渐减小。所述包覆装置及包覆系统兼具支撑性和贴合性，可改善对关节的治疗效果。
装置系统

[发明专利]动态牵伸支架和关节固定器-CN201911350948.9在审
发明人： 孙宇成;邸霈;谢飞;阮剑涛 -专利权人：锐可医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态牵伸支架和关节固定器，该动态牵伸支架包括相连并且可相互转动的第一支架和第二支架；第一支架的内部设有相互配合的第一力调节件、第二力调节件以及可轴向移动的并且位于第一力调节件和第二力调节件之间的固定件；第一力调节件和第二力调节件均沿第一支架的轴向设置；固定件的一端与第一力调节件相连，另一端与第二力调节件相连。该关节固定器包括上述的动态牵伸支架和用于固定动态牵伸支架的包覆带。本发明通过相互配合的第一力调节件和第二力调节件可以获得不同的张紧力调节范围，既可用于膝部关节的治疗，也可以用于肘部关节的治疗。
动态牵伸支架关节固定器

[发明专利]牵伸装置和关节固定器-CN201911349224.2在审
发明人： 孙宇成;邸霈;楼鹏;周雄 -专利权人：锐可医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种牵伸装置和关节固定器，所述牵伸装置包括相连并且可相互转动的第一支架和第二支架；第一支架与第二支架之间通过转动机构相连，所述转动机构包括相连的第一旋钮和转动组件，所述第一旋钮用于驱动所述转动组件带动所述第一支架相对于所述第二支架转动。所述关节固定器包括上述的牵伸装置和用于固定所述牵伸装置的包覆带。本发明通过旋转所述第一旋钮可以带动所述转动组件转动，进而带动所述第一支架相对于所述第二支架转动，以调整所述第一支架与第二支架之间的角度，可见本发明提供的角度可调的牵伸装置在进行角度调节时，更加便于操作。
牵伸装置关节固定器

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