专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]使移动机器人所包括的复数个电池放电的方法和该移动机器人-CN202180092336.3在审
  • 李想揆;孙兵坤 - LG电子株式会社
  • 2021-07-27 - 2023-10-27 - B25J9/16
  • 根据一实施例,可以提供一种使包括在移动机器人的第一电池和第二电池放电的方法,包括:确定使移动机器人开始行驶的步骤;确定第一电池的充电量和第二电池的充电量在确定的时间点分别包括在预先确定的复数个区间中的哪个区间的步骤;基于第一电池的充电量和第二电池的充电量包括在哪个区间,确定使第一电池放电的区间的步骤;以及在第一电池在确定的区间放电完毕后执行切换动作,以使第二电池开始放电的步骤。根据一实施例,可以提供一种执行上述方法的移动机器人或者存储有用于执行上述方法的计算机程序的计算机可读记录介质。
  • 移动机器人包括复数电池放电方法
  • [发明专利]机器人清扫器-CN202080023084.4有效
  • 孙兵坤;崔奎天;宋永国;李昌炫 - LG电子株式会社
  • 2020-03-04 - 2023-08-25 - A47L9/28
  • 本发明公开一种机器人清扫器,其包括:清扫器主体,其具备控制部;第一传感部,其从上述清扫器主体的上表面突出而配置,向上述清扫器主体的周边照射激光而感测位于上述清扫器主体的周边的障碍物;第二传感部,其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置,对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄;第三传感部,其配置在上述清扫器主体的前表面,利用向上述清扫器主体的前方周边发送超声波之后反射来的超声波而感测位于上述清扫器主体的前方周边的障碍物;及第四传感部,其配置在上述清扫器主体的前表面而对上述清扫器主体的前方进行拍摄。
  • 机器人清扫
  • [发明专利]机器人清扫器-CN202080020273.6有效
  • 孙兵坤;小浦健太郎;宋永国 - LG电子株式会社;株式会社牧田
  • 2020-03-06 - 2023-08-22 - A47L9/28
  • 本发明公开机器人清扫器,其包括:清扫器主体,其具备控制自主行走的控制部;传感部,其相对于上述清扫器主体的上侧角部部分的侧面和上表面分别倾斜地配置,从而对上述清扫器主体的侧面方向和上方同时进行拍摄;及缓冲器,其以覆盖上述清扫器主体的前半(first half)区域的方式配置,在与障碍物接触时被施压而吸收冲击,上述传感部配置在上述缓冲器的后方。
  • 机器人清扫

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