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[发明专利]基于数据融合的货运线路集成规划方法及系统-CN202311219477.4在审
发明人： 孔维城;滕泽林 -专利权人：云南中畅物流有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了基于数据融合的货运线路集成规划方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：调用货源订单管理模块获取中转货运订单，采集所述中转货运订单的货源起始地、货源目标地和货源物品属性信息；建立分段规划路径；将适配度满足预设适配度的车辆纳入车辆空间集合；获取所述车辆空间集合对应的人员空间集合；对所述分段规划路径进行风险寻优决策，输出寻优决策结果；按照所述寻优决策结果，生成所述中转货运订单的货运线路，解决了现有技术中存在的由于对于货运中转站的人员和车辆的分析不足，导致货运线路的安全风险较高，货运效率不佳的技术问题，达到提升货运效率的同时，提升货运安全性的技术效果。
基于数据融合货运线路集成规划方法系统

[发明专利]一种矿用自卸车车架均载装置及其均载控制方法-CN202210605397.1有效
发明人：潘羽飞;王继新;刘超勤;孔维城;索喆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：一种矿用自卸车车架均载装置及其均载控制方法，均载装置包括车架、均载装置、载重检测模块、决策模块和电液控制执行模块；均载装置设置于车架各横梁之间的纵梁上，包括焊接于纵梁上的液压缸固定支座、固定于支座上的液压缸、安装在液压缸活塞杆上的上法兰盘和固定于法兰盘上的圆形橡胶垫；载重检测模块实时监测车厢与载货总重和车架偏载情况，决策模块针对低于平均压力的液压缸，基于自适应PID控制进行压力近似时间同步调控，电液控制执行模块接收控制指令完成决策任务。本发明可以有效解决矿用自卸车在装物料和运输过程中车架受力不均匀的问题。
一种卸车车架装置及其控制方法

[发明专利]一种复合电源电动旋挖钻机及其动力头多模式控制方法-CN202211297178.8在审
发明人：张力;张忠海;范强生;张梦慈;孔维城;王继新;马旭;魏彩凤;王伟;吴婉婷;李嘉华;王鹏 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了工程机械技术领域的一种复合电源电动旋挖钻机及其动力头多模式控制方法，包括动力源与电驱动系统，所述动力源为半主动式复合电源，所述电驱动系统包括主电机、卷扬电机、行走电机及与主电机连接的主液压系统，所述主电机通过驱动主液压系统实现对旋挖钻机动力头、变幅机构、回转机构及加压机构的驱动，所述卷扬电机通过驱动卷扬实现旋挖钻机的提钻及放钻，所述行走电机通过驱动履带底盘实现旋挖钻机的移动行走。本发明采用多电机的驱动方案，每个电机在工作时具有较为单一的控制目标，降低了旋挖钻机作业过程中控制的复杂程度。
一种复合电源电动钻机及其动力模式控制方法