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[实用新型]双向燕尾自对中复合式差动螺旋锁紧机构-CN202320249748.X有效
发明人：刘之乾;刘美汉 -专利权人： 威海井谦智能科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双向燕尾自对中复合式差动螺旋锁紧机构，其设有车载支架和电池箱，电池箱的两侧中部设有电池箱梁，车载支架和电池箱通过差动螺旋锁紧机构固定连接，差动螺旋锁紧机构包括车载支架固定燕尾滑台组件和电池箱梁固定燕尾滑台组件。车载支架固定燕尾滑台组件包括Y向燕尾滑台、Y向燕尾滑板和Z向自对中锥形螺母吊杆，电池箱梁固定燕尾滑台组件包括X向燕尾滑台、X向燕尾滑板和阶梯锁紧螺杆。本实用新型结构简单，操作方便，通过三轴自对中定位调节，同时采用两级复合式差动螺旋传动结构，消除电池箱梁和车载支架之间的间隙，将电池箱快速且牢固的固定在车载支架上，可广泛应用于新能源换电技术领域。
双向燕尾复合差动螺旋机构

[实用新型]排键式自适应仿形机械手夹紧机构-CN202223047764.5有效
发明人：刘之乾;孙胜强;孙晓峰 -专利权人： 威海井谦智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种排键式自适应仿形机械手夹紧机构，其设有仿形手指安装板，仿形手指安装板的上端面开设有前后贯通的导向滑道，导向滑道内滑动设有自适应夹紧调节手指。仿形手指安装板的后端面还连接设有固定挡板，固定挡板和所述自适应夹紧调节手指之间设有压缩弹簧。本实用新型采用自适应夹紧调节手指与压缩弹簧相结合，使夹指自适应不规则物品的外形，实现“排键式自适应仿形机械手”的仿形夹紧固定效果，从而完成机械手的夹紧固定拆卸作业，同时不损伤被抓取物品的外形。本实用新型通用型强，灵活适应不同形状，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
排键式自适应机械手夹紧机构

[实用新型]胶辊可调尺寸自动裁切机-CN202221838039.7有效
发明人：王义忠;李想 -专利权人： 威海井谦智能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶辊可调尺寸自动裁切机，其包括支座、储料盘总成、接卸料总成、刀架总成、主轴箱、气动尾座总成和接料盘，储料盘总成铰接于支座的前端，接料盘可拆卸连接于支座的后端，主轴箱和气动尾座总成固定在支座顶端的左右两侧同轴设置，接卸料总成设于储料盘总成和接料盘总成之间，同时设于主轴箱和气动尾座总成之间，用于承接传送胶辊。刀架总成设于接卸料总成的上方，在主轴箱和气动尾座对胶辊的夹持作用下对胶辊进行切削剥离。本实用新型自动化程度高，解决了人工裁切效率低、成本高的技术问题，省时省力，提高了工作效率，可广泛应用于自动裁切机技术领域。
可调尺寸自动裁切机

[实用新型]一种用于激光打印机FUSER和LSU的检测机构-CN202221949058.7有效
发明人：王义忠;李想 -专利权人： 威海井谦智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于激光打印机FUSER和LSU的检测机构，其设有安装测试板，安装测试板上安装有测试打印机，测试打印机的左右两侧分别设有压杆装置，压杆装置包括摆动气缸、升降气缸和稳压杆。测试打印机的前端还设有LSU传送装置，LSU传送装置包括行程可调控制板，行程可调控制板安装在测试打印机的前端并延伸至测试打印机的内部，行程可调控制板的中部开设有通孔，其前端设有行程可调气缸，行程可调气缸的活动端连接设有L形弯板。需要检测FUSER时，将FUSER置于测试打印机的FUSER专用安装槽内，利用压杆装置将FUSER固定在测试打印机的内部进行检测；需要检测LSU时，利用LSU传送装置将LSU传送进测试打印机内部检测即可。该设备占地面积小，操作简单方便，省时省力。
一种用于激光打印机 fuser lsu 检测机构

[实用新型]悬挂式倾角自调恒重心履带清污机器人-CN202221693854.9有效
发明人：刘之乾;李想;于海英 -专利权人： 威海井谦智能科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬挂式倾角自调恒重心履带清污机器人，其包括行走履带装置、电机驱动装置、定位夹持装置和清污装置，电机驱动装置固定安装在行走履带装置的上方，用于对行走履带装置提供动力。定位夹持装置设有两组，分别铰接于行走履带装置的两侧，与行走履带装置之间倾角可调，同时与出水围堰的两侧壁抵接对行走履带装置的行走线路进行约束，使行走履带装置沿出水围堰行走。清污装置铰接在行走履带装置的两侧用于清污处理。本实用新型利用定位夹持装置对行走履带装置进行定位约束，使其能沿出水围堰做圆周运动，并利用固定架与主动支架、从动支架转动连接，自动调整行走履带装置倾斜角度，使其在行走过程中适应高低不平的围堰表面。
悬挂倾角自调重心履带机器人

[发明专利]悬挂式倾角自调恒重心履带清污机器人-CN202210776889.7在审
发明人：刘之乾;李想;于海英 -专利权人： 威海井谦智能科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供一种悬挂式倾角自调恒重心履带清污机器人，其包括行走履带装置、电机驱动装置、定位夹持装置和清污装置，电机驱动装置固定安装在行走履带装置的上方，用于对行走履带装置提供动力。定位夹持装置设有两组，分别铰接于行走履带装置的两侧，与行走履带装置之间倾角可调，同时与出水围堰的两侧壁抵接对行走履带装置的行走线路进行约束，使行走履带装置沿出水围堰行走。清污装置铰接在行走履带装置的两侧用于清污处理。本发明利用定位夹持装置对行走履带装置进行定位约束，使其能沿出水围堰做圆周运动，并利用固定架与主动支架、从动支架转动连接，自动调整行走履带装置倾斜角度，使其在行走过程中适应高低不平的围堰表面。
悬挂倾角自调重心履带机器人