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[发明专利]一种石油钻机交流变频异步电机故障诊断方法及系统-CN202310720244.6在审
发明人：张振中;王燕媛;尤立春;孙亚鹏;刘浩;魏立鑫;姜雷杰 -专利权人：常州大学;天水电气传动研究所集团有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明涉及石油钻井和电机故障诊断技术领域，尤其涉及一种石油钻机交流变频异步电机故障诊断方法及系统，包括采集电机振动信号，将振动信号输入CNN神经网络，输出基于振动信号的故障识别结果；采集电机电流信号，输入ResNet深度网络，输出基于电流信号的故障识别结果；将基于电流信号的故障识别结果和基于振动信号的故障识别结果输入改进的DS证据理论模型进行决策级融合输出。本发明通过建立多传感器状态参量观测与信息融合诊断机制，适应不同参数的特征提取方法和故障识别方式，构建不同识别方式的共融控制模型，解决现有现有技术中通过单一故障特征进行电机故障诊断准确性不高的问题。
一种石油钻机交流变频异步电机故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于FPGA的步进电机恒流控制系统及控制方法-CN202211508933.2在审
发明人： 姜雷杰;吴鸿杰;戴卫力;郑剑锋;王伟 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及步进电机恒流控制技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的步进电机恒流控制系统及控制方法，包括：FPGA单元用于产生PWM控制信号；功率放大电路单元用于放大经电平转换单元转换后的PWM控制信号来驱动步进电机；FPGA单元还用于产生驱动信号；差分驱动电路单元用于将经电平转换单元转换后的驱动信号差分后来驱动霍尔式角位移传感器；霍尔式角位移传感器采集步进电机的转子位置信息，经差分接收电路单元接收后传输给电平转换单元并再传输给FPGA单元，通过FPGA单元实时地读取步进电机的转子位置信息。本发明不需要电流采样和比较等软硬件功能模块，减小了控制系统的复杂度，增强了步进电机本质上的开环控制优势。
一种基于 fpga 步进电机控制系统控制方法

[发明专利]一种多路温度测量电路及测量方法-CN202211421230.6在审
发明人： 姜雷杰;郑剑锋;戴卫力;张振中;强浩 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01K7/24 文献下载
摘要：本发明涉及温度测量技术领域，尤其涉及一种多路温度测量电路及测量方法，包括信号采集模块、信号处理模块和信号输出模块，信号采集模块与信号处理模块电性连接，信号处理模块与信号输出模块电性连接，信号采集模块采集被测物体温度信号并将其转换为电阻信号，信号处理模块将电阻信号转换为电压信号，将电压信号经过选择、缓冲隔离和模数转换后进行电平转换，并通过信号输出模块读取相应的数字量信号。本发明设计成本低、测量精度高、工作可靠性强，便于实现多路不同位置温度的集中采集，通过FPGA可以读取每路温度对应的数字量，再结合阻抗‑电压变换电路及拟合函数算出每路的温度值。
一种温度测量电路测量方法

[发明专利]基于人工智能的社区安全预警方法及系统-CN202211182338.4在审
发明人： 姜雷杰;祝显萍 -专利权人： 姜雷杰
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供的基于人工智能的社区安全预警方法及系统，先从待识别社区互联网交互日志中识别出第一异常交互活动事件，基于第一异常交互活动事件的可视化捕捉窗口，获取符合交互日志评价条件的第一异常交互活动事件的局部交互日志内容集，从第一异常交互活动事件的局部交互日志内容集中，及时精准地识别出第二异常交互活动事件，利用多轮识别规则，可以识别不同的异常交互活动事件，提高异常交互活动事件识别的精度和可信度，相对于利用改善待识别社区互联网交互日志的内容信噪评分的思路来识别不同的异常交互活动事件，能够提高异常交互活动事件识别的效率，减少运算负荷，以便利用识别到的异常交互活动事件进行网络安全层面的高效安全预警。
基于人工智能社区安全预警方法系统

[实用新型]同步伸展臂式可展开遮光罩-CN202022665800.9有效
发明人：吴春亮;李正达;饶鹏;孙胜利;孙丽崴;姜雷杰 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本专利公开了一种同步伸展臂式可展开遮光罩。遮光罩的底环通过二连杆与顶环相连，遮光膜分别与顶环和底环相连。二连杆共三组，圆周均布，二连杆上的电机驱动组件通过转动铰链与底环和主动杆相连，主动杆通过转动铰链与从动杆相连，从动杆通过转动铰链与顶环相连。转动铰链包括转轴、轴承、铰链上座、铰链下座、柱销、弹簧和限位螺钉，其中转轴一端通过轴承与铰链上座相连，另外一端与铰链下座相连，弹簧将柱销压在铰链下座中，并通过限位螺钉将弹簧固定。此遮光罩具有较高的折展比，可在发射时收缩，减少占用整流罩空间，发射后在轨展开，形成大长径比的遮光罩，提高卫星有效载荷在轨抑制杂散光和外热流的能力。
同步伸展臂式可展开遮光

[发明专利]一种多自由度自绝缘机器人臂系统-CN201810178136.X有效
发明人：高丙团;姜雷杰;王佳宇 -专利权人：东南大学溧阳研究院;东南大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度自绝缘机器人臂系统，包括能实现4个自由度运动的肩关节机构、能实现1个自由度运动的肘关节机构以及能实现4个自由度运动的腕关节机构，肩关节机构通过肘关节机构连接腕关节机构。本发明能够实现多自由度运动，并且能够全部使用绝缘材料和轻质材料，不需要使用非绝缘材料，能够有效实现自绝缘、降低重量。
一种自由度绝缘机器人系统

[发明专利]一种同步伸展臂式可展开遮光罩-CN202011290240.1在审
发明人：吴春亮;李正达;饶鹏;孙胜利;孙丽崴;姜雷杰 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步伸展臂式可展开遮光罩。遮光罩的底环通过二连杆与顶环相连，遮光膜分别与顶环和底环相连。二连杆共三组，圆周均布，二连杆上的电机驱动组件通过转动铰链与底环和主动杆相连，主动杆通过转动铰链与从动杆相连，从动杆通过转动铰链与顶环相连。转动铰链包括转轴、轴承、铰链上座、铰链下座、柱销、弹簧和限位螺钉，其中转轴一端通过轴承与铰链上座相连，另外一端与铰链下座相连，弹簧将柱销压在铰链下座中，并通过限位螺钉将弹簧固定。此遮光罩具有较高的折展比，可在发射时收缩，减少占用整流罩空间，发射后在轨展开，形成大长径比的遮光罩，提高卫星有效载荷在轨抑制杂散光和外热流的能力。
一种同步伸展臂式可展开遮光

[发明专利]一种柔性并联机构动平台空间位置的检测系统及方法-CN201810178139.3在审
发明人：高丙团;张朝鹏;姜雷杰;何嘉弘;仲林林 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性并联机构动平台空间位置的检测系统，包括固定基座和动平台，动平台上设有能够测量两个自由度的倾角的倾角检测装置，固定基座上设有能够测量固定基座中心到动平台中心之间距离的距离检测装置，固定基座和动平台之间设有压缩弹簧和柔性绳索，压缩弹簧中间还设有连接距离检测装置和动平台的可拉伸的检测绳索。本发明还公开了采用该系统进行检测的方法。本发明系统安装方便、成本低、结构简单、检测方便、计算简单，本发明方法不易受到外界因素干扰，具有很强的环境适应能力。
动平台固定基座并联机构检测系统空间位置压缩弹簧检测测量环境适应能力距离检测装置倾角检测装置安装方便检测装置连接距离柔性绳索外界因素拉伸绳索

[发明专利]一种刚度可调绳索驱动的仿生并联机器人-CN201810178124.7在审
发明人：高丙团;王佳宇;姜雷杰;仲林林;何嘉弘 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚度可调绳索驱动的仿生并联机器人，包括动平台、定平台、固定在动平台与定平台之间的支撑弹簧、直线轴承、平面轴承和驱动绳索。支撑弹簧下端固定在定平台上，上端通过平面轴承与动平台相连。支撑弹簧内部设有上脊柱、万向节和下脊柱，直线轴承固定在动平台上，并与上脊柱上端相连，上脊柱下端连接万向节上端，万向节下端连接下脊柱上端，下脊柱下端固定在定平台上，驱动绳索一端固定在动平台上，另一端穿过定平台作为驱动端。本发明具有刚度可调、运动学分析计算直观、动作柔顺等特点。
脊柱定平台动平台上端刚度可调支撑弹簧下端平面轴承驱动绳索绳索驱动直线轴承万向节柔顺并联机器人运动学分析并联机器人本发明驱动端万向直观穿过

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